技术摘要：
本发明涉及一种上下楼梯辅助装置及其使用方法，该装置包括滑动支撑机构、动力机构、手柄，滑动支撑机构固定于楼梯墙壁侧。所述滑动支撑机构包括形成防脱式滑动配合的滑轨和滑块，动力机构包括固定于滑块上端面的蓄电池、电机，以及匹配滑块滑动行程的直线齿条，直线齿  全部
背景技术：
楼梯是建筑中楼层垂直间距较大时，作为垂直交通用的一种构件，通常是高层建 筑设计中必不可少的部分。虽然楼梯一般都设有手柄等防护和辅助结构，但对于一些腿脚 不便的人来说，仅依靠楼梯护栏上下楼梯，仍然是较为困难的，稍不注意容易失去重心而酿 成意外。对此，现有技术为了解决该问题，设计了一些楼梯辅助装置或爬楼设备，但现有的 这些装置或设备大都存在体积较大，成本较高，不便于携带，或使用操作较为繁琐，费时费 力的问题。对于一些老人或小孩而言，本身体力有限，当辅助设备本身重量较重时，反而容 易造成较大的负担。为此，有待对现有爬楼辅助设备进行改进。
技术实现要素：
为克服上述不足，本发明的目的是向本领域提供一种上下楼梯辅助装置及其使用 方法，使其解决现有同类装置体积较大，重量较重，成本较高，操作使用较为费时费力，自动 化程度不高的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。 一种上下楼梯辅助装置，该装置包括滑动支撑机构、动力机构、手柄，滑动支撑机 构固定于楼梯墙壁侧。其结构要点在于所述滑动支撑机构包括与楼梯扶手平行的滑轨，沿 滑轨方向形成防脱式限位滑动的滑块，滑轨通过支架固定于楼梯墙壁侧；所述动力机构包 括固定于滑块上端面的蓄电池、电机，传动连接电机输出端的齿轮，匹配滑块滑动行程的直 线齿条，直线齿条平行固定于滑轨一侧，且直线齿条与所述齿轮啮合；所述手柄连接于所述 滑块一侧，且手柄设有与所述蓄电池、电机导接，并控制电机转动速度和方向的功能按键。 通过上述结构，使用者通过握持手柄，并操作相应的控制按键，由电机带动滑块沿滑轨滑 动，实现上下楼梯的辅助操作，结构较为简单，整体体积较小，电动使用较为方便、省力。 所述滑轨一端固定设有充电座，充电座设有充电接口，所述滑块上端面的蓄电池 一侧设有随滑块滑动至充电座端与所述充电座的充电接口导接的充电头，充电头与蓄电池 导接。通过该结构实现滑块上蓄电池的充电操作，较为方便。 所述滑块上端面固定设有控制所述充电头导接充电接口的电磁铁，即所述充电头 固定于电磁铁的伸缩端头，当滑块位于充电座端时，充电头随电磁铁伸出到位时与所述充 电接口导接，充电头随电磁铁收缩到位时与所述充电口分离；所述手柄设有与所述蓄电池、 电磁铁导接，并控制电磁铁动作的控制按钮。通过该结构，实现按需充电操作，延长蓄电池 使用寿命，同时提高充电使用的安全性。 所述滑块两端均设有与滑轨两个限位端形成触发的行程开关，滑块上端面设有与 所述行程开关、蓄电池、电机导接的控制器，即滑块沿滑轨滑动到位并触发行程开关时，所 述电机停转。通过该结构，实现滑块在滑轨两端的自动停机操作，达到有效的限位防护，使 用更为安全。 4 CN 111591857 A 说　明　书 2/4 页 所述控制器导接所述电磁铁，且控制器内设有感应所述蓄电池电量的电量传感 器，当电量传感器感应蓄电池电量不足时，控制器控制所述电机带动滑块向充电座方向滑 动到位，并控制电磁铁带动充电头与所述充电座的充电接口导接；当电量传感器感应蓄电 池电量满时，控制器控制所述电磁铁带动充电头与所述充电座的充电接口分离，即解除充 电。通过该结构，实现蓄电池的自动充电操作，较为智能化，保证该装置的正常工作。 所述滑块的上端面固定设有与所述控制器导接的无线接受模块，所述滑轨的两端 均设有与所述无线接受模块通信连接，并控制所述电机转动的操作按钮，且按下操作按钮 时，所述控制器控制电机带动滑块滑动至该操作按钮所在端。通过该结构，上下楼梯辅助使 用的状态切换较为方便。 所述滑块上端面固定设有对滑块上方部件形成遮盖防护的防护罩，用于隔离保护 内部器件，保证使用的安全性。 所述手柄与所述滑块之间铰接形成翻转限位，即当手柄相对于滑块翻转至其中一 个限位端时，手柄处于辅助上下楼梯的使用状态，当手柄相对于滑块翻转至另一个限位端 时，手柄折叠至占用楼梯空间最小的状态。通过该结构，方便按需使用手柄。 所述电机为具有自锁功能的步进电机，电机输出端通过减速器与所述齿轮传动连 接。通过该结构，保证动力输出的稳定，使用更为可靠。 该上下楼梯辅助装置的使用方法为：当使用者需要上下楼梯时，首先按下所述滑 轨对应端的操作按钮，操作按钮将控制信号发送至所述无线接收模块，由控制器控制电机 带动滑块滑动至使用者位置；然后使用者握持手柄，并操作手柄上相应位置的功能按键，使 电机带动滑块及手柄向所需行进的方向运动，使用者一边握持手柄，一边在楼梯行走操作， 且每按一次功能按键，辅助一段行走操作；直至滑块沿滑轨滑动至其中一个限位端触发行 程开关时，电机自动停机，即完成一次完整的楼梯行走辅助操作；当所述蓄电池电量不足以 使该装置完成一次完整的上下楼操作时，控制器自动控制电机带动滑块滑动至所述充电座 端，并控制所述电磁铁带动充电头与所述充电座的充电接口导接，实现充电操作；当充电完 成后，控制器控制所述电磁铁带动充电头与所述充电座的充电接口分离，即解除充电。 本发明整体结构较为简单，体积较小，自动化程度较高，上下楼梯辅助使用较为轻 便、灵活、稳定、可靠，适合作为各类楼梯中上下辅助装置使用，或同类辅助装置的结构改 进。 附图说明 图1是本发明的立体结构示意图一，图中省略了部分结构。 图2是本发明的端面结构示意图，图中省略了部分结构。 图3是本发明的立体结构示意图二。 图中序号及名称为：1、楼梯墙壁，2、滑轨，3、直线齿条，4、滑块，5、蓄电池，6、电机， 7、齿轮，8、控制器，9、充电头，10、充电座，11、支架，12、手柄，13、功能按键，14、防护罩。