技术摘要：
本发明公开了一种基于下垂控制的SOC均衡控制方法，基于下垂控制的SOC均衡控制方法针对的控制对象为H桥级联型储能系统；对每一个H桥逆变器均基于以下公式实现SOC均衡控制:该基于下垂控制的SOC均衡控制方法有利于实现不同容量电池模组的SOC均衡，对提高储能系统的寿命和  全部
背景技术：
在电池储能系统中，电池荷电状态(State  of  Charge  SOC)不均衡，将缩短储能系 统使用寿命和降低使用效率。针对级联型储能系统，现有的SOC均衡方法之一，是基于P-f下 垂控制的SOC均衡方案，以实现分布式储能系统的SOC均衡。但是，这些方案可能会导致严重 的频率偏差。同时，现有储能系统的研究大多建立各个电池模组容量相等的基础上，并借助 高带宽通信，实现相同容量下各电池模组的SOC均衡，并在SOC均衡过程中减少频率偏差。如 果每个电池模组的容量存在差异，即使电池模组的有功功率均衡和初始SOC也相同，也可能 无法实现SOC的均衡。 因此，有必要设计一种基于下垂控制的SOC均衡控制方法。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于下垂控制的SOC均衡控制方法，该基 于下垂控制的SOC均衡控制方法有利于实现不同容量电池模组的SOC均衡。 发明的技术解决方案如下： 一种基于下垂控制的SOC均衡控制方法，基于下垂控制的SOC均衡控制方法针对的 控制对象为H桥级联型储能系统； H桥级联型储能系统中，N个电池储能单元对应连接至N个H桥逆变器，N个H桥逆变 器级联后连接至负载；N为大于3的整数； 对每一个H桥逆变器均基于以下公式实现SOC均衡控制，以实现各H桥逆变器输出 功率均分和各电池模组SOC均衡： 式中：ω 与V 是第i个H桥逆变器的频率与电压幅值参考；ω*为H桥逆变器频率；V*i i 为公共耦合点PCC处电压幅值的参考值；Pi是第i个H桥逆变器的输出有功功率；Cei和SOCi为 第i个电池模组实际容量和放电状态下的实际荷电状态；m是下垂控制系数，n是SOC权重系 数； k为SOC的幂指数，能改变SOC均衡速度，k为整数。 下垂系数m满足下式： 式中Δω是系统所允许的最大频率偏差；Cei为第i个电池模组实际容量；P *i 为第i 3 CN 111725876 A 说　明　书 2/8 页 个H桥逆变器所能输出最大功率； SOC权重系数n满足下式： 式中Δω是系统所允许的最大频率偏差；SOCi_max为第i个电池模组放电状态下的 最大荷电状态值； SOC的幂指数k满足k≤6；理论上k的值越大，SOC的收敛速度将越快，然而，在实际 系统中，储能系统过快的放电将对电池模组产生负面影响，为此需将k值进行限定，SOC的幂 指数k满足k≤6； 同时，系统还需要满足 m取值0.0001，n取值3，k取值为1、2、3中的任一项。 有益效果： 本发明提出了一种基于本地信息的改进下垂SOC均衡控制策略，该控制通过功率 调节，保证不同容量电池模组的SOC均衡。该方案的优点基于本地信息，避免通信失败带来 的通信负担；可以通过修改SOC的指数改变SOC均衡速度，并且SOC均衡过程中的频率偏差更 小；实现不同容量电池模组的SOC均衡，对提高储能系统的寿命和效率具有重要意义。 附图说明 图1为H桥级联型电池储能系统拓扑图； 图2为H桥级联型电池储能系统等效模型示意图； 图3为基于二阶RC等效模型的单相H桥逆变器简化结构示意图； 图4为k＝1时，新型SOC均衡控制策略在电池模组不同容量下的性能，其中图4(a) 为SOC曲线；图4(b)为有功功率曲线；图4(c)为频率曲线； 图5为k＝2时，新型SOC均衡控制策略在电池模组不同容量下的性能，其中图5(a) 为SOC曲线；图5(b)为有功功率曲线；图5(c)为频率曲线； 图6为k＝3时，新型SOC均衡控制策略在电池模组不同容量下的性能，其中图6(a) 为SOC曲线；图6(b)为有功功率曲线；图6(c)为频率曲线。