技术摘要：
本发明提供一种悬吊式清粪系统，包括悬吊轨道及清粪机构，清粪机构包括滑动装设于悬吊轨道上的悬吊架，用于驱动悬吊架的悬吊架驱动件，与悬吊架连接的伸缩驱动件，与伸缩驱动件连接的保护罩，清粪件，破碎件及真空集粪装置。清粪件包括刷头、刷头驱动件及若干排收集毛  全部
背景技术：
牛、猪等牲畜在养殖过程中会排出大量的粪尿，导致栏舍内细菌滋生和疾病传播。 为改善栏舍内环境，减少细菌滋生和疾病传播，现有的垫床养殖通常在栏舍内铺设垫料，通 过垫料吸收牲畜排放的粪尿，保持栏舍内干燥。当垫料污湿无法使用后通常为数周至数月， 再进行清粪工作。目前养殖场使用较多的是采用机械刮粪的方式进行清粪。机械刮粪的清 粪方式，需要在畜舍地板建设大量的清粪沟，还需要搭建漏粪板等，成本非常高。同时，采用 垫料床养殖也存在养殖密度小、垫料成本高的缺点。此外，现有技术中，用铲车等机械清粪 时，通常需将牛等牲畜赶出栏舍，导致每次清粪步骤较为繁琐，费时费力。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决上述技术问题之一，提供一种悬吊式清粪系统及方法，其能 够在栏舍内有动物的情况下，对地面粪便进行清理，以使清粪过程更便利。 为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是： 一种悬吊式清粪系统，包括： 悬吊轨道，包括两条纵向导轨及一横向导轨，两条纵向导轨用于平行相对地装设 于栏舍的顶部，横向导轨与纵向导轨垂直，横向导轨的相对两端分别与两条纵向导轨连接， 并能够在纵向驱动件的驱动下沿纵向导轨滑动；及 清粪机构，包括： 悬吊架，悬吊架滑动地装设于横向导轨上； 悬吊架驱动件，悬吊架驱动件与悬吊架连接，以驱动悬吊架沿横向导轨运动； 伸缩驱动件，伸缩驱动件与悬吊架连接； 保护罩，保护罩与伸缩驱动件连接，并能够在伸缩驱动件的驱动下沿竖向运动，保 护罩具有底部开口的容纳空间； 清粪件，包括刷头、刷头驱动件及若干排收集毛刷，刷头与保护罩转动连接，刷头 上沿竖向贯通开设有吸粪通道；刷头驱动件装设于保护罩上并与刷头连接，以驱动刷头绕 竖向轴线自转；若干排收集毛刷装设于刷头的底部并呈内向旋流状排布，若干排收集毛刷 环绕吸粪通道设置，收集毛刷在刷头自转时能够将粪尿导向于吸粪通道中； 破碎件，包括旋转轴、螺旋刀片及破碎驱动件，旋转轴通过安装架转动地装设于吸 粪通道内；螺旋刀片装设于旋转轴上，螺旋刀片能够在旋转轴转动时将导向于吸粪通道中 的粪尿朝上输送并在输送过程中对粪尿进行破碎；破碎驱动件与旋转轴连接，以驱动旋转 轴绕竖向轴线自转；及 真空集粪装置，真空集粪装置与刷头连接并与吸粪通道连通，且真空集粪装置与 刷头的连接处位于破碎件背向收集毛刷的一端，真空集粪装置用于收集破碎后的粪尿。 4 CN 111543337 A 说　明　书 2/7 页 进一步地，悬吊架包括架体及行走轮，行走轮转动地装设于架体上并与横向导轨 滚动连接，伸缩驱动件为液压缸，液压缸的缸体装设于架体上，液压缸的伸缩杆与保护罩连 接；悬吊架驱动件装设于架体上并与行走轮连接。 进一步地，保护罩上间隔装设有若干红外线感应器，若干红外线感应器均与纵向 驱动件及悬吊架驱动件连接。 进一步地，收集毛刷凸设于保护罩的底部开口外。 进一步地，真空集粪装置包括真空管、真空泵及集粪容器，真空管的一端与刷头连 接，并与吸粪通道连通；集粪容器位于栏舍外，并与真空管远离刷头的一端连接；真空泵装 设于集粪容器上，以使得集粪容器内呈负压，进而将吸粪通道内的粪污经由真空管吸收至 集粪容器内储存。 进一步地，破碎驱动件外罩设有机罩，机罩与安装架连接，并且机罩与吸粪通道的 内壁间隔设置。 进一步地，悬吊式清粪系统还包括除臭益生菌液喷洒装置，除臭益生菌液喷洒装 置包括储液罐、进液管及雾化喷头，储液罐、进液管及雾化喷头均设于保护罩上，进液管连 通储液罐及雾化喷头。 进一步地，所述进液管设于所述保护罩的侧壁中。 进一步地，保护罩呈中空圆柱状，刷头具有与保护罩内侧壁形状相匹配的圆柱状 侧壁，刷头的圆柱状侧壁能够与保护罩的侧壁滑动接触。 本发明还提供一种采用所述悬吊式清粪系统的悬吊式清粪方法，包括以下步骤： S1：通过纵向驱动件驱动横向导轨沿纵向导轨运动预设距离后停止； S2：通过悬吊架驱动件驱动悬吊架沿横向导轨运动预设距离后停止； S3：通过伸缩驱动件使清粪机构朝向地面运动预设高度，直至清粪机构的收集毛 刷与地面接触； S4：通过刷头驱动件使刷头自转预设时长，进而通过收集毛刷将粪尿导向至吸粪 通道中，通过破碎驱动件的运作，使螺旋刀片随旋转轴转动，以将导向于吸粪通道中的粪尿 朝上输送并在输送过程中对粪尿进行破碎；通过真空集粪装置的运作，收集破碎后的粪尿； 当粪尿导向至吸粪通道中后，通过伸缩驱动件的运作，使清粪机构朝远离地面的方向运动 预设高度； S5：重复步骤S2-S4，直至清粪机构自横向导轨的一端运行至横向导轨的另一端； S6：重复步骤S1-S5，直至清粪机构自纵向导轨的一端运行至纵向导轨的另一端。 由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果： 1、上述悬吊式清粪系统及方法，清粪机构通过悬吊轨道安装于栏舍内，不影响动 物的正常生活，其在清理粪尿时无需将动物赶出栏舍外，清理更便利；且清粪机构悬吊后， 相比传统粪沟刮粪的方式，设备维护更方便，且使用时不需要建设复杂的清粪沟及铺设漏 粪板，不需要垫料，成本较低。 2、上述悬吊式清粪系统，其清粪机构包括刷头及若干排收集毛刷，若干排收集毛 刷装设于刷头的底部并呈内向旋流状排布，使用时，其能够按照由外往内的方式将粪尿导 向吸粪通道，不仅能够对粪尿进行收集清理，还能够进一步防止粪尿在清理过程中四处飞 溅，清理更彻底。吸粪通道中装设有破碎件，破碎件使用时，不仅能够对收集分粪尿进行输 5 CN 111543337 A 说　明　书 3/7 页 送，还能够在输送过程中对粪尿进行破碎，避免大块粪便堵塞真空集粪装置。 3、上述悬吊式清粪系统，其在保护罩上设有红外线感应器，清粪机构运行过程中 当红外线感应器感应到附近有牲畜时会自动停止等待，牲畜离开红外线感应器的感应范围 后自动运行，从而能够避免清粪机构碰撞到牲畜，使用更安全。 4、上述悬吊式清粪系统，通过除臭益生菌液喷洒装置还能够根据需要向栏舍内喷 洒除臭益生菌液，进一步对栏舍除臭，且无需人工对栏舍进行消毒除臭，进一步降低劳动强 度。 附图说明 图1为本发明一较佳实施方式中悬吊式清粪系统的结构示意图。 图2为图1的俯视结构示意图。 图3为图1所示悬吊式清粪系统中清粪机构的结构示意图。 图4为图3所示清粪机构的透视结构示意图。 图5为图4所示清粪机构中的部分结构在竖向上的截面图。 图6为图4的仰视示意图。 主要元件符号说明 2、悬吊轨道；21、纵向导轨；23、横向导轨；25、纵向驱动件；3、清粪机构；31、悬吊 架；311、架体；313、行走轮；32、悬吊架驱动件；33、伸缩驱动件；34、保护罩；341、容纳空间； 342、顶板；343、侧板；344、连接架；35、清粪件；351、刷头；352、刷头驱动件；353、收集毛刷； 354、吸粪通道；355、连接管；356、主动齿轮；357、从动齿轮；358、圆柱状侧壁；36、破碎件； 361、旋转轴；362、螺旋刀片；363、破碎驱动件；364、安装架；365、过粪孔；366、机罩；37、真空 集粪装置；371、真空管；372、真空泵；373、集粪容器；374、滑环；375、旋转接头；4、红外线感 应器；5、除臭益生菌液喷洒装置；51、储液罐；52、进液管；53、雾化喷头；300、栏舍。