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一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装


技术摘要:
本发明属于焊接装置领域,公开了一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装,用于解决现有动臂焊接效率低的问题。其包括变位机和位于变位机一侧的焊枪安装板,所述变位机上转盘的顶部由下至上依次安装有固定架、传送带、底板和垫板,垫板的顶部固定有限位板一,限位板一的顶  全部
背景技术:
动臂斗杆是挖掘机上的重要配件动臂的两端需要对配件进行焊接,从而提高动臂 在使用功能过程中的稳定性。 现有动臂在焊接时,将其放置于焊接变位机上,人工手动进行焊接,焊接完动臂一 面后,需要拆卸动臂,将动臂翻转,对其另一面进行焊接,焊接效率低,工作人员劳动强度 大。
技术实现要素:
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的动臂焊接效率低的问题,而提出的一 种通用式液压可移动式动臂斗杆工装。 为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案: 一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装,包括变位机和位于变位机一侧的焊枪安 装板,所述变位机上转盘的顶部由下至上依次安装有固定架、传送带、底板和垫板,垫板的 顶部固定有限位板一,限位板一的顶部销接有限位板二,限位板一和限位板二相互靠近的 侧壁上均设有水平设置的通槽,两个通槽的内壁上均设有竖直设置的置物槽,两个置物槽 内均转动连接有半环形的齿盘,两个所述齿盘的内壁上均固定有卡块,两个所述卡块之间 卡接有动臂,动臂的一端延伸至焊枪安装板内,所述垫板的顶部内嵌有与齿盘啮合的驱动 齿轮。 优选的,所述焊枪安装板为环形结构,焊枪安装板的内壁上安装有二至四个均匀 分布的喷枪,多个焊枪用于对斗杆及其配件进行同步焊接,提高了动臂斗杆成品焊接质量, 焊枪安装板的底部滑动连接有载物板,载物板上固定有夹具,夹具上夹持有配件,焊枪安装 板远离动臂的一侧壁通过电动转盘和横杆安装于竖板上,载物板安装于竖板的底部,竖板 远离载物板的一端通过竖移机构安装于桁架上,竖移机构可采用无杆气缸、刚性传送带等 市面常用设备,用于调节焊枪在竖直方向上的位置,提高了焊接准确性。 优选的,所述限位板一的底部设有安装通道,驱动齿轮的底部转动连接于安装通 道内,垫板的两侧均设有与驱动齿轮连接的驱动电机,两个驱动电机输出轴转动方向相反 且交替工作。 优选的,所述齿盘两个端面的边缘处均设有限位凸起,限位凸起为半环形结构,限 位凸起转动连接于置物槽内,用于对齿盘进行限位。 优选的,所述垫板的两侧均设有竖直设置的气缸,气缸固定于底板上,气缸的输出 端通过固定球转动连接有托板,托板与动臂插接,托板用于对动臂进行二次定位,定位准 确。 3 CN 111590252 A 说 明 书 2/3 页 本发明的有益效果为: 1、使动臂在焊接前调整位置时,以水平方向为轴发生翻转,无需拆下动臂二次安 装,即可对动臂的顶部和底部进行焊接,大大缩短和动臂的焊接时间,大大降低了工作人员 劳动强度; 2、可转动的焊枪固定板以及多个焊枪的设计,多个焊枪对动臂同步焊接,减少了 焊接时间,提高和焊接效率,焊缝成形美观质量高,动臂使用时,焊缝周围受力均匀,不易断 裂,自动化程度高,避免焊缝处焊接不均现象发发生。 附图说明 图1为本发明提出的一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装的主视图; 图2为本发明提出的一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装中,限位板一和限位 板连接处的竖截面示意图; 图3为本发明提出的一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装中,限位板一和限位 板连接处的爆炸图; 图4为本发明提出的一种通用式液压可移动式动臂斗杆工装中,托板竖截面的剖 视图。 图中:1、变位机;2、转盘;3、固定架;4、传送带;5、底板;6、垫板;7、限位板一;8、限 位板二;9、动臂;10、桁架;11、竖板;12、焊枪安装板;13、载物板;14、夹具;15、气缸;16、托 板;17、齿盘;18、卡块;19、驱动齿轮。
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