技术摘要：
本发明公开了一种回转调头式大型养猪系统，包括养猪场、集料室、泵、直线电机、传送带、搅拌料室、第一搅拌装置、第二搅拌装置、接料装置和第二处理室，养猪场铺设第一垫板，第一垫板上放养有猪，养猪场一侧设清扫车，清扫车可沿第一垫板来回移动，清扫车的底部连接液  全部
背景技术：
目前市面上有类似足球场地一样大的养猪场，该类养猪场具备可方便集中统一管 理，场地利用率高的优点。但是其对养猪场的清理则较为不便，一般需要多名工人边推着垃 圾车边打扫，有时猪产生的排泄物太多，垃圾车很快就被装满，工人还需要来回倾倒才行。 待猪的排泄物清扫完毕后，又需要用水枪对整个场地进行冲洗，且后续对猪的排泄物的处 理是人工堆肥，整个过程耗时耗力耗人工，经济效率低，工人工作环境恶劣，急需对此状况 进行改进，开发出一种新模式的养猪系统。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种回转调头式大型养猪系 统，只需一人即可清扫整个养猪场，后续对猪的排泄物也为自动化处理，整个过程省时省 力，工作效率高，经济效益好。 本发明解决上述技术问题的方案是： 一种回转调头式大型养猪系统，包括养猪场、集料室、泵、直线电机、传送带、搅拌 料室、第一搅拌装置、第二搅拌装置、接料装置和第二处理室，所述养猪场包括地基和位于 地基上方的饲养场地，所述饲养场地铺设有第一垫板，所述第一垫板设有第一垫板孔，第一 垫板上放养有猪，饲养场地的一侧设有清扫车平台，所述清扫车平台上设有清扫车，所述清 扫车可沿着第一垫板来回移动，清扫车的前端连接有刮刷装置，所述刮刷装置包括向前延 伸的刮料板，所述刮料板的下端贴合第一垫板上端面，所述清扫车的底部连接有液压装置， 所述液压装置包括一个可竖直向下顶出或向上缩回的液压顶杆且液压顶杆向下顶出后使 得清扫车悬空脱离第一垫板，液压装置的上部设有回转调头电机，所述回转调头电机的输 出端连接清扫车，所述第一垫板上端面和饲养场地之间形成废料出口间隙，所述刮料板向 前移动时将第一垫板上端面的猪的排泄物通过废料出口间隙推到集料室，所述集料室的底 部通过进料管连接有泵，所述泵的出口连接有出料管，所述出料管的端部连接于直线电机 且出料管的端部在直线电机带动下沿着传送带的宽度方向来回移动，所述搅拌料室和直线 电机均位于传送带上方，所述搅拌料室、直线电机、第一搅拌装置和第二搅拌装置依次从前 往后沿着传送带的传送方向分布，搅拌料室内装有搅拌料且搅拌料下落到其下方经过的传 送带上，所述第一搅拌装置沿着传送带的宽度方向来回搅拌，第一搅拌装置包括多个周向 均布的第一搅拌叶，多个第一搅拌叶的中心线与传送带的传送面平行且多个第一搅拌叶的 中心线与传送方向垂直，所述第二搅拌装置包括多层上下间隔分布的第二搅拌叶，每层第 二搅拌叶的中心线与与传送带的传送面垂直且每层第二搅拌叶的中心线与传送方向垂直， 所述传送带的下部设有与其间隙配合的挡料板，所述挡料板的下方对应设有可移动的接料 装置，所述接料装置的下方设有第二处理室。 4 CN 111602597 A 说　明　书 2/8 页 所述刮刷装置包括储水器和安装于储水器上端的清理板移动气缸，所述储水器包 括位于其前侧的储水器侧板，所述储水器侧板设有喷水管和出水孔，所述清理板移动气缸 的输出端连接有清理板，所述清理板的底部贴合刮料板的上表面且清理板的底部与刮料板 的上表面倾斜度相同，所述刮料板上设有喷水管插孔和挡柱，所述清理板贴合储水器侧板 时喷水管穿出喷水管插孔，所述清理板贴合储水器侧板时挡柱堵住出水孔。 所述清扫车的前端安装有升降电机，所述升降电机的输出端连接有竖直设置的升 降电机丝杆，所述升降电机丝杆螺接刮刷装置。 所述地基一侧设有缺口槽，所述缺口槽内设有升降气缸和通过升降气缸带动进行 升降的升降台，所述升降台靠近第一垫板的一侧设有向上凸起的升降台侧挡板，所述清扫 车平台位于升降台的上方，所述升降台侧挡板贴合位于清扫车平台的一侧，升降台侧挡板 向上升起超出清扫车平台的上端，升降台侧挡板向下降落至与清扫车平台的上端齐平。 所述饲养场地靠近清扫车平台的一侧铺设有第二垫板，所述第二垫板设有第二垫 板孔，所述地基的上端设有前后延伸的多个第一排液槽和一个左右延伸的第二排液槽，所 述第一垫板孔与第一排液槽上下相对，所述第二垫板孔与第二排液槽上下相对，所述第一 排液槽从后往前逐渐向下倾斜，所述第二排液槽从中间往两侧逐渐倾斜，第二排液槽的两 侧端分别连通位于两侧的第一排液槽，所述第一排液槽的前端设有冲刷水出口，第一排液 槽通过冲刷水出口连通集料室。 所述地基上端设有多个朝向第一排液槽的第一冲水管，位于中间的一个第一冲水 管的两侧设有与其连通的第二冲水管，两个第二冲水管分别朝向第二排液槽的两侧。 所述接料装置包括处理室移动电机和通过处理室移动电机带动进行水平移动的 第一处理室，所述挡料板位于第一处理室的移动范围的上方，所述第一处理室的四周设有 渗漏孔，第一处理室内的液体通过渗漏孔流到下方的第二处理室。 所述第一处理室的一侧外壁上部安装有推平气缸，所述推平气缸的输出端连接有 推板，所述推板位于第一处理室内。 位于上半部分传送带的两侧设有传送带挡板，所述传送带挡板高于传送带且传送 带挡板与传送带的两侧间隙配合。 所述饲养场地的三侧设有饲料槽，所述饲料槽高于第一垫板。 本发明的突出效果是：只需一人即可清扫整个养猪场，一人驾驶清扫车并同时操 作控制清理板、升降台、液压装置、回转调头电机和升降电机等，人可以坐在清扫车上操作， 不与猪直接接触，工作环境相对较好，也可根据实际需求设计成无人清扫模式，只需远程遥 控即可，这样工作环境更加友好。 刮刷装置设计合理，清扫更加干净，同时通过清理板可实现刮刷装置与集料室的 配合，保证排泄物不会积聚在刮料板上。 第一排液槽和第二排液槽配合第一冲水管和第二冲水管实现了与集料室的配合， 更加彻底的保证排泄物和清理后的废水不会有残留。 第一搅拌装置和第二搅拌装置配合使用，且第一搅拌叶的移动轨迹正好和经过的 排泄物的轨迹相配，可实现全方位充分搅拌，为后续的有氧发酵和无氧发酵提供了基础保 证，对猪的排泄物为自动化处理，整个过程省时省力，工作效率高，经济效益好。 5 CN 111602597 A 说　明　书 3/8 页 附图说明 图1为本发明的结构示意图； 图2为图1的局部放大示意图； 图3为本发明的养猪场和集料室的配合立体图； 图4为图3的俯视图； 图5为图3的爆炸图； 图6为图3中的养猪场和集料室的立体图； 图7为本发明的清扫车的立体图； 图8为本发明的清扫车的剖视图； 图9为本发明的刮刷装置的第一状态的立体图； 图10为本发明的刮刷装置的第二状态的立体图； 图11为图1的局部放大示意图； 图12为图11中A-A向的剖视图； 图13为本发明的废料运行的轨迹示意图。 图中：养猪场1、集料室11、泵12、地基13、饲养场地14、清扫车出入口15、第一垫板 16、第一垫板孔17、缺口槽18、升降气缸19、升降台110、升降电机111、升降电机丝杆112、清 扫车113、升降台侧挡板114、第二垫板115、饲料槽116、第一排液槽117、第二排液槽118、第 一冲水管119、第二冲水管120、冲刷水出口121、废料出口间隙122、导向杆123、储水器124、 车轮125、清理板移动气缸126、清理板127、升降接板128、刮料板129、喷水管130、出水孔 131、喷水管插孔132、挡柱133、接水孔134、进料管135、出料管136、吊环137、出料孔138、第 二垫板孔139、升降接板螺孔140、升降接板导孔141、液压装置142、液压顶杆143、回转调头 电机144、储水器侧板145、清扫车平台146、第二处理室2、传送带3、传送带挡板31、挡料板 32、搅拌料室4、搅拌料室斜板41、挡板移动气缸42、搅拌料室挡板43、直线电机磁轨5、直线 电机动子51、出料管固定架52、第一搅拌装置6、搅拌传送气缸61、搅拌电机座62、第一搅拌 电机63、减速箱64、搅拌轴65、第一搅拌盘66、第一搅拌叶67、第二搅拌电机7、第二搅拌盘 71、第二搅拌叶72、接料装置8、推板81、处理室移动电机82、第一处理室83、处理室移动丝杆 84、推平气缸85。