技术摘要：
用于从马达（110）向制动踏板（115）提供额外扭矩的系统（195）和方法（300）。该系统包括具有输入杆的制动踏板（115）；马达（110）；传感器（125）；以及电子控制器（130），其被配置为从传感器（125）接收制动踏板（115）的输入杆的速度，基于该速度确定扭矩比，确  全部
背景技术：
在压下制动踏板期间，车辆驾驶员可能体验（或感觉到）抵抗压下制动踏板的力的 立即或突然增加。为了改进踏板感觉和可用性，需要一种用于“平稳”踏板感觉和改进驾驶 员体验的手段。
技术实现要素：
本发明的一个实施例提供了一种用于从马达向制动踏板提供额外扭矩的系统。所 述系统包括具有输入杆的制动踏板；马达；传感器；以及电子控制器，其被配置为从传感器 接收输入杆的速度，基于该速度确定扭矩比，确定制动踏板的差动冲程，基于差动冲程确定 扭矩偏移，基于扭矩比和扭矩偏移确定额外扭矩，以及控制马达将额外扭矩施加到制动踏 板。 本发明的另一个实施例提供了一种用于从马达向制动踏板提供额外扭矩的方法。 所述方法包括利用电子控制器从传感器接收制动踏板的输入杆的速度，利用电子控制器基 于该速度确定扭矩比，利用电子控制器确定制动踏板的差动冲程，利用电子控制器基于制 动踏板的差动冲程来确定扭矩偏移，利用电子控制器基于扭矩比和扭矩偏移来确定额外扭 矩，以及利用马达将额外扭矩施加到制动踏板。 通过考虑详细描述和附图，其他方面、特征和实施例将变得清楚。 附图说明 图1是根据一个实施例的包括用于向制动踏板提供额外扭矩的系统的车辆的图 示。 图2是根据一个实施例的电子控制器的图示。 图3是根据一个实施例的从马达向制动踏板提供额外扭矩的方法的流程图。 图4图示了根据一个实施例的输入杆的速度与扭矩比之间的关系。 图5图示了根据一个实施例的差动冲程与扭矩偏移之间的关系。