技术摘要：
本发明公开了一种房车改装用挂车ABS系统及其控制方法，其中ABS系统包括：制动器；用于为车轮提供制动力；压力控制器，用于控制制动器制动压力；ABS模块，用于检测车轮转速，并为压力控制器分油；电信号转油压制动油箱，用于为ABS模块供油。本发明采用单独的制动器、压 全部
背景技术：
房车，又称“车轮上的家”，兼具“房”与“车”两大功能，但其属性还是车，是一种可 移动、具有居家必备的基本设施的车种。 房车是由国外引进的时尚设施车种，其车上的居家设施有：卧具、炉具、冰箱、橱 柜、沙发、餐桌椅、盥洗设施、空调、电视、音响等家具和电器，可分为驾驶区域、起居区域、卧 室区域、卫生区域、厨房区域等，房车是集“衣、食、住、行”于一身，实现“生活中旅行，旅行中 生活”的时尚产品。 目前的房车大多由半挂车牵引车改装而来，改装后的挂车往往没有ABS系统，与牵 引车的管路连接也十分复杂且容易有安全隐患。在日常事故处理中，检验鉴定半挂列车安 全技术状况时，发现出现安全事故的案例中，不安装ABS占有很大因素。 因此有必要设计一种改装方便安全的房车改装用挂车ABS系统及其控制方法。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种改装方便安全的房车改装用挂车ABS系统及其控制方 法。 实现本发明目的的第一个技术方案是：一种房车改装用挂车ABS系统，包括： 制动器；用于为车轮提供制动力； 压力控制器，用于控制制动器制动压力； ABS模块，用于检测车轮转速，并为压力控制器分油； 电信号转油压制动油箱，用于为ABS模块供油； 同步器，接收车辆刹车信号，并根据刹车信号控制所述电信号转油压制动油箱为 所述ABS模块供油，控制所述ABS模块为所述压力控制器分油，控制所述压力控制器调节制 动压力； 供电模块，为所述压力控制器、所述ABS模块和所述电信号转油压制动油箱供电； 所述制动器、所述压力控制器、所述ABS模块和所述电信号转油压制动油箱通过管 路连通；所述同步器与电信号转油压制动油箱电连接。 所述ABS模块包括轮速感应模块；所述轮速感应模块包括ABS齿圈和轮速传感器； 所述ABS齿圈与车轮同步转动；所述轮速传感器设置在后桥两端，适于检测ABS齿圈转动速 度。 所述压力控制器采用电磁阀组；所述电磁阀组包括适于增加制动力的进油阀和适 于降低制动力的出油阀。 所述压力控制器和制动器间设有制动软管。 所述同步器与牵引车的刹车踏板连接，将刹车动作转化为电信号，并传输至电信 4 CN 111547024 A 说 明 书 2/4 页 号转油压制动油箱。 所述供电模块为可充电电池。 一种房车改装用挂车ABS系统的控制方法包括以下步骤： S1：同步器收集制动状态，判断刹车情况； S2：当检测到刹车时，将制动信号传输到电信号转油压油箱，电信号转油压油箱出 油到ABS模块； S3：ABS模块检测车轮转速，并根据车轮转速控制压力控制器的进油和出油。 所述ABS模块控制压力控制器的具体方式为：S31：所述轮速传感器检测车轮转速， 当监测到车轮过快时，将信号传输给ABS模块，ABS模块发出指令关闭所述压力控制器的出 油阀，打开进油阀，实现增压，增大轮端制动力； S32：所述轮速传感器检测车轮转速，当监测到车轮有抱死趋势，将信号传输给ABS 模块，ABS模块发出指令关闭压力控制器的进油阀和出油阀，实现分泵保压，保持制动力； S33：所述轮速传感器检测车轮转速，当监测到车轮接近抱死，将信号传输给ABS模 块，ABS模块发出指令打开压力控制器的出油阀，实现减压，降低轮端制动力，防止车轮抱 死。 采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果： (1)本发明采用单独的制动器、压力控制器和ABS模块组成与牵引车分离的ABS系 统，在改装牵引车时，能不改动原有牵引车的制动线路，在挂车上增加ABS系统，使挂车实现 防抱制动功能，增加制动安全性，降低轮胎磨损，降低由于轮胎磨损所导致的风险同时降低 车辆改装成本，并避免改装车辆原油管路导致的安全风险，同时采用油路供压，无需额外增 加电动打气泵，减少噪音，增强车辆结构稳定性及舒适性。 (2)本发明通过ABS齿圈和轮速传感器检测车轮速度，应用广泛，稳定性好，降低使 用成本。 (3)本发明的压力控制器采用电磁阀组，调节灵敏，稳定性强，控制制动力时更加 方便。 (4)本发明的压力控制器和制动器间设有制动软管，保证制动力传递到汽车制动 蹄或制动钳产生制动力，从而使制动随时有效，安全性更高。 (5)本发明通过与刹车踏板连接的同步器接收并传输刹车信号，无需额外装置启 动房车改装用挂车ABS系统，踩下刹车即可同步控制牵引车和挂车的刹车，与传统的控制机 构相比更加方便安全。 (6)本发明的供电模块为可充电电池，能够在车辆启动时充电，防止因为缺电导致 ABS系统失效。 (7)本发明通过同步器判断刹车状态并通过ABS模块控制制动力，与牵引车原有刹 车管路互不影响，控制灵活方便，降低车辆改装成本。 附图说明 为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对 本发明作进一步详细的说明，其中 图1为本发明的结构示意图。 5 CN 111547024 A 说 明 书 3/4 页 附图中标号为：1、制动器；2、压力控制器；3、ABS模块；3-1、轮速传感器；4、电信号 转油压制动油箱；5、同步器；6、供电模块；7、制动软管；
本发明公开了一种房车改装用挂车ABS系统及其控制方法，其中ABS系统包括：制动器；用于为车轮提供制动力；压力控制器，用于控制制动器制动压力；ABS模块，用于检测车轮转速，并为压力控制器分油；电信号转油压制动油箱，用于为ABS模块供油。本发明采用单独的制动器、压 全部
背景技术：
房车，又称“车轮上的家”，兼具“房”与“车”两大功能，但其属性还是车，是一种可 移动、具有居家必备的基本设施的车种。 房车是由国外引进的时尚设施车种，其车上的居家设施有：卧具、炉具、冰箱、橱 柜、沙发、餐桌椅、盥洗设施、空调、电视、音响等家具和电器，可分为驾驶区域、起居区域、卧 室区域、卫生区域、厨房区域等，房车是集“衣、食、住、行”于一身，实现“生活中旅行，旅行中 生活”的时尚产品。 目前的房车大多由半挂车牵引车改装而来，改装后的挂车往往没有ABS系统，与牵 引车的管路连接也十分复杂且容易有安全隐患。在日常事故处理中，检验鉴定半挂列车安 全技术状况时，发现出现安全事故的案例中，不安装ABS占有很大因素。 因此有必要设计一种改装方便安全的房车改装用挂车ABS系统及其控制方法。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种改装方便安全的房车改装用挂车ABS系统及其控制方 法。 实现本发明目的的第一个技术方案是：一种房车改装用挂车ABS系统，包括： 制动器；用于为车轮提供制动力； 压力控制器，用于控制制动器制动压力； ABS模块，用于检测车轮转速，并为压力控制器分油； 电信号转油压制动油箱，用于为ABS模块供油； 同步器，接收车辆刹车信号，并根据刹车信号控制所述电信号转油压制动油箱为 所述ABS模块供油，控制所述ABS模块为所述压力控制器分油，控制所述压力控制器调节制 动压力； 供电模块，为所述压力控制器、所述ABS模块和所述电信号转油压制动油箱供电； 所述制动器、所述压力控制器、所述ABS模块和所述电信号转油压制动油箱通过管 路连通；所述同步器与电信号转油压制动油箱电连接。 所述ABS模块包括轮速感应模块；所述轮速感应模块包括ABS齿圈和轮速传感器； 所述ABS齿圈与车轮同步转动；所述轮速传感器设置在后桥两端，适于检测ABS齿圈转动速 度。 所述压力控制器采用电磁阀组；所述电磁阀组包括适于增加制动力的进油阀和适 于降低制动力的出油阀。 所述压力控制器和制动器间设有制动软管。 所述同步器与牵引车的刹车踏板连接，将刹车动作转化为电信号，并传输至电信 4 CN 111547024 A 说 明 书 2/4 页 号转油压制动油箱。 所述供电模块为可充电电池。 一种房车改装用挂车ABS系统的控制方法包括以下步骤： S1：同步器收集制动状态，判断刹车情况； S2：当检测到刹车时，将制动信号传输到电信号转油压油箱，电信号转油压油箱出 油到ABS模块； S3：ABS模块检测车轮转速，并根据车轮转速控制压力控制器的进油和出油。 所述ABS模块控制压力控制器的具体方式为：S31：所述轮速传感器检测车轮转速， 当监测到车轮过快时，将信号传输给ABS模块，ABS模块发出指令关闭所述压力控制器的出 油阀，打开进油阀，实现增压，增大轮端制动力； S32：所述轮速传感器检测车轮转速，当监测到车轮有抱死趋势，将信号传输给ABS 模块，ABS模块发出指令关闭压力控制器的进油阀和出油阀，实现分泵保压，保持制动力； S33：所述轮速传感器检测车轮转速，当监测到车轮接近抱死，将信号传输给ABS模 块，ABS模块发出指令打开压力控制器的出油阀，实现减压，降低轮端制动力，防止车轮抱 死。 采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果： (1)本发明采用单独的制动器、压力控制器和ABS模块组成与牵引车分离的ABS系 统，在改装牵引车时，能不改动原有牵引车的制动线路，在挂车上增加ABS系统，使挂车实现 防抱制动功能，增加制动安全性，降低轮胎磨损，降低由于轮胎磨损所导致的风险同时降低 车辆改装成本，并避免改装车辆原油管路导致的安全风险，同时采用油路供压，无需额外增 加电动打气泵，减少噪音，增强车辆结构稳定性及舒适性。 (2)本发明通过ABS齿圈和轮速传感器检测车轮速度，应用广泛，稳定性好，降低使 用成本。 (3)本发明的压力控制器采用电磁阀组，调节灵敏，稳定性强，控制制动力时更加 方便。 (4)本发明的压力控制器和制动器间设有制动软管，保证制动力传递到汽车制动 蹄或制动钳产生制动力，从而使制动随时有效，安全性更高。 (5)本发明通过与刹车踏板连接的同步器接收并传输刹车信号，无需额外装置启 动房车改装用挂车ABS系统，踩下刹车即可同步控制牵引车和挂车的刹车，与传统的控制机 构相比更加方便安全。 (6)本发明的供电模块为可充电电池，能够在车辆启动时充电，防止因为缺电导致 ABS系统失效。 (7)本发明通过同步器判断刹车状态并通过ABS模块控制制动力，与牵引车原有刹 车管路互不影响，控制灵活方便，降低车辆改装成本。 附图说明 为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对 本发明作进一步详细的说明，其中 图1为本发明的结构示意图。 5 CN 111547024 A 说 明 书 3/4 页 附图中标号为：1、制动器；2、压力控制器；3、ABS模块；3-1、轮速传感器；4、电信号 转油压制动油箱；5、同步器；6、供电模块；7、制动软管；
