技术摘要：
本发明公开了一种同步收放线装置及其方法，所述升降杆为联动伸缩结构，由多节管套叠组成，所述次外节管为升降杆从外向内数的第2节管，所述顶节管为升降杆从外向内数的最末节管，直径最小，升降时处于升降杆顶部，所述顶节管顶端与所述工作设备固定连接，所述支架的一端  全部
背景技术：
目前升降杆行业领域收放线方式主要有弹簧电缆和收放线轮两种方式；放线均是 在升降杆上升时，由升降杆顶端拖动电缆实现，其中弹簧电缆由一根或数根弹簧和电缆束 在一起，依靠弹簧的自动收缩完成收线；收放线轮通过电机提供动力实现收线，但是线缆的 收放线效果不理想。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种提高线缆的收放线效果的同步收放线装置及其方法。 为实现上述目的，本发明采用的一种同步收放线装置，包括工作设备、升降杆组件 和同步收放线组件，所述升降杆组件包括升降杆和底座，所述升降杆为联动伸缩结构，所述 升降杆的最外节管的底端与所述底座固定连接，所述升降杆的顶节管顶端与所述工作设备 固定连接，所述升降杆的管数量至少为两个，所述升降杆的相邻两个管之间滑动连接，且每 个所述升降杆的管径从外向内依次减小； 所述同步收放线组件包括支架、收放线轮、卷筒、第一过渡件、第二过渡件和钢丝 绳，所述支架的一端与所述升降杆的最外节管固定连接，所述支架的另一端与所述收放线 轮转动连接，所述卷筒与所述收放线轮连接，并位于所述收放线轮的一侧，所述第一过渡件 和所述第二过渡件均与所述升降杆的最外节管固定连接，所述钢丝绳的一端缠绕在所述卷 筒上，所述钢丝绳的另一端依次穿过所述第一过渡件和所述第二过渡件，并与所述升降杆 的次外节管的底部固定连接。同步收放线组件其中，所述同步收放线组件还包括丝杆排线 结构，所述丝杆排线结构包括支撑件、丝杆、导向杆、螺母和护线轮组合，所述支撑件与所述 支架固定连接，所述丝杆与所述支撑件转动连接，并位于所述收放线轮的侧上方，所述导向 杆与所述支撑件固定连接，并与所述丝杆平行设置，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述护 线轮组合与所述导向杆滑动连接，且所述螺母与所述护线轮之间通过支架固定连接。 其中，所述同步收放线组件还包括同步缓冲结构，所述同步缓冲结构包括传动轴 和涡卷弹簧，所述传动轴与所述收放线轮刚性连接，所述涡卷弹簧的一端与所述收放线轮 固定连接，所述涡卷弹簧的另一端与所述卷筒固定连接，且所述涡卷弹簧位于所述收放线 轮和所述卷筒之间。 其中，所述同步收放线组件还包括滑环，所述滑环与所述收放线轮转动连接，并位 于所述收放线轮的轴中心处。 其中，所述同步收放线装置还包括护线件，所述护线件分别与所述升降杆上的每 个管固定连接，并位于所述升降杆的每个管的外部。 其中，所述升降杆组件为k倍比的联动伸缩，所述升降杆的次外节管的升降速度与 行程为所述升降杆组件的1/k，所述升降杆组件上升或者下降过程中，所述收放线轮和所述 4 CN 111606145 A 说　明　书 2/7 页 卷筒的转动圈数n为： 其中，L为所述升降杆组件升高或者下降的高度，D为所述 收放线轮的绕线直径。 其中，所述升降杆组件上升过程中，所述卷筒上缠绕的对应的钢丝绳长度Lg为：Lg ＝π×d×n当满足钢丝绳缠绕长度Lg等于所述升降杆的次外节管的升高高度 即 时，实现同步放线。 其中，所述升降杆组件下降过程中，所述升降杆的次外节管的降低高度为 所述 卷筒转动圈数n为： 对应的电缆收线长度Lx为：Lx＝π×D×n，当满足收线长度 Lx等于升降杆降低高度L时，即 时，实现同步收线。 本发明还提供一种同步收放线方法，包括如下步骤： 驱动管径较小的所述升降杆上升，带动与管径较小的所述升降杆的管连接的所述 工作设备向上运动； 向上运动的所述工作设备上的电缆拉动所述收放线轮转动，之后所述收放线轮带 动所述卷筒旋转，将穿过所述第一过渡件和所述第二过渡件的所述钢丝绳缠绕在所述卷筒 上，实现所述收放线轮的放线； 驱动管径较小的所述升降杆下降，与管径较小的所述升降杆的管连接的钢丝绳经 过所述第一过渡件和所述第二过渡件拉动所述卷筒旋转； 旋转的卷筒带动所述收放线轮旋转，之后将电缆缠绕在所述收放线轮上，实现所 述收放线轮的收线。 本发明的有益效果体现在：通过当所述升降杆组件上升时，所述工作设备经线缆 驱动所述收放线轮放线，此时所述卷筒随所述收放线轮一起转动，并将钢丝绳缠绕在所述 卷筒上，当所述升降杆组件下降时，所述升降杆的次外节管的底部经过钢丝绳驱动所述卷 筒转动，此时所述收放线轮随所述卷筒一起转动。并在所述收放线轮上缠绕电缆，以此实现 同步收放功能，达到线缆同步收放目的。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 图1是本发明的同步收放线装置的结构示意图。 图2是本发明的同步收放线组件的结构示意图。 图3是本发明的同步收放线组件的正视图。 图4是本发明的同步缓冲结构的截面图。 图5是本发明的同步收放线组件的俯视图。 5 CN 111606145 A 说　明　书 3/7 页 图6是本发明的丝杆排线结构的结构示意图。 图7是本发明的同步缓冲结构的内部结构示意图。 图8是本发明的同步收放线装置的结构原理图。 图9是本发明的同步收放线装置的另一实施例的结构示意图。 图10是本发明的采用同步收放线装置而进行同步收放线方法的流程图。 100-同步收放线装置、10-工作设备、20-升降杆组件、21-升降杆、22-底座、30-同 步收放线组件、31-支架、32-收放线轮、33-卷筒、34-第一过渡件、35-第二过渡件、36-钢丝 绳、37-丝杆排线结构、371-支撑件、372-丝杆、373-导向杆、374-螺母、375-护线轮组合、38- 同步缓冲结构、381-传动轴、382-涡卷弹簧、383-滑环、39-护线件、41-带电机的逐节或联动 伸缩升降杆、42-齿轮传动组、421-第一齿轮、422-第二齿轮、200-同步收放线方法。