技术摘要：
本发明提供了一种基于自主导航移动的除尘机器人，包括：除尘装置，固定底盘，舵轮，可编程逻辑控制器，磁感应传感器，磁导轨和定位装置；定位装置，用于实时获取除尘机器人在磁导轨上的当前位置信息和获取除尘机器人的目标移动位置信息；可编程逻辑控制器，用于基于当  全部
背景技术：
除尘器，是把粉尘从烟气中分离出来的设备叫除尘器或除尘设备。而现有技术中 的除尘器，都是基于人工操作移动位置，从而实现对空间中不同位置进行除尘操作，该操作 依赖与人工，操作麻烦，浪费人力资源。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于自主导航移动的除尘机器人，以缓解 了现有技术中存在的因需要人工操作移动除尘器的位置而导致的操作麻烦和浪费人力资 源的技术问题。 第一方面，本发明实施例提供了一种基于自主导航移动的除尘机器人，包括：除尘 装置，固定底盘，舵轮，可编程逻辑控制器，磁感应传感器，磁导轨和定位装置；所述除尘装 置和所述可编程逻辑控制器设置于所述固定底盘的顶部，所述舵轮、所述磁感应传感器和 所述定位装置设置于所述固定底盘的底部，所述磁导轨被设置于所述除尘机器人的移动路 径上；所述除尘装置，用于对待除尘区域执行除尘操作；所述定位装置，用于实时获取所述 除尘机器人在所述磁导轨上的当前位置信息，以及获取所述除尘机器人的目标移动位置信 息；所述可编程逻辑控制器，用于基于所述当前位置信息和所述目标移动位置信息确定移 动路径，并基于所述移动路径向所述磁感应传感器发送控制信号；所述磁感应传感器，用于 基于所述控制信号控制所述舵轮在所述磁导轨上面运动，其中，所述运动包括以下至少之 一：移动、停止或者转向。 进一步地，所述舵轮包括：第一舵轮和第二舵轮，其中，所述第一舵轮设置于所述 固定底盘的前端居中位置，所述第二舵轮设置于所述固定底盘的后端居中位置。 进一步地所述定位装置中内置射频识别芯片。 进一步地所述磁感应传感器包括：磁导识别装置和控制装置，其中，所述磁导识别 装置，用于识别所述磁导轨；所述控制装置，用于基于所述控制信号控制所述舵轮在所述磁 导轨上面的移动、停止或者转向。 进一步地，所述磁导识别装置为射频识别芯片。 进一步地，所述除尘机器人还包括：辅助轮系统，用于在所述除尘机器人的运动过 程中维持所述除尘机器人的平衡。 进一步地，所述辅助轮系统包括多个万向轮。 进一步地，所述万向轮的数量为四个。 进一步地，所述除尘机器人还包括：雷达，用于在所述除尘机器人运动过程中扫描 所述移动路径上是否有障碍物。 进一步地，所述除尘机器人还包括：电源，用于为所述除尘机器人提供电能。 3 CN 111552280 A 说　明　书 2/4 页 本发明提供了一种基于自主导航移动的除尘机器人，该除尘机器人通过定位装置 实时获取除尘机器人在磁导轨上的当前位置信息和获取除尘机器人的目标移动位置信息， 通过可编程逻辑控制器基于当前位置信息和目标移动位置信息确定除尘机器人的移动路 径，并基于移动路径向磁感应传感器发送控制信号，通过磁感应传感器基于控制信号控制 舵轮在磁导轨上面的移动、停止或者转向，从而实现了除尘机器人的自主导航移动，以缓解 了现有技术中存在的因需要人工操作移动除尘器的位置而导致的操作麻烦和浪费人力资 源的技术问题。 附图说明 为了更清楚地说明本发明