技术摘要：
本发明公开了一种基于群体聚类分析的渔船定位方法及装置，通过获取渔船所有船员的手机信息，根据对手机信息的实时跟踪，记录所有船员的时空轨迹；周期性获取当前所有船员时空轨迹中的位置，迭代计算位置的聚类中心位置，剔除距离聚类中心位置超过第二阈值的位置，直到  全部
背景技术：
目前我国的渔业资源十分丰富，渔民驾驶渔船出海捕鱼是日常生活的一部分。然 而，各地经济条件的不同，导致有些渔船并不能提供GPS或北斗定位。而且，有些时候渔船发 生事故故障时，其船上的GPS/北斗定位装置也不能提供准确的定位信息。在一些情况下，还 可能发生船主关闭GPS/北斗定位的情况。上述情况都可能导致无法准确获取渔船当前位 置，从而不清楚是否出海或停泊的准确信息，为安全生产带来一定的隐患。
技术实现要素：
本申请的目的是提供一种基于群体聚类分析的渔船定位方法及装置，来快速获取 渔船当前位置，以及是否出海或停泊的准确信息。 为了实现上述目的，本申请技术方案如下： 一种基于群体聚类分析的渔船定位方法，包括： 获取渔船所有船员的手机信息，根据对手机信息的实时跟踪，记录所有船员的时 空轨迹； 周期性获取当前所有船员时空轨迹中的位置，迭代计算位置的聚类中心位置，剔 除距离聚类中心位置超过第二阈值的位置，直到剩余的位置距离聚类中心位置都未超过第 二阈值； 统计剩余的位置对应的船员数量，如果超过第一阈值则最终聚类中心位置为当前 渔船所在的位置，根据确定的渔船的位置拟合出渔船的时空轨迹。 进一步的，所述手机信息包括手机卡的用户识别码或手机的MAC地址信息，以及手 机的厂商信息或运营商信息。 可选的，所述周期性获取当前所有船员时空轨迹中的位置，迭代计算位置的聚类 中心位置，剔除距离聚类中心位置超过第二阈值的位置，直到剩余的位置距离聚类中心位 置都未超过第二阈值，包括： 周期性获取当前所有船员时空轨迹中的位置，根据手机的厂商信息或运营商信息 为船员时空轨迹中的位置赋予不同的第一权重，以所述第一权重与位置的乘积迭代计算位 置的聚类中心位置，剔除距离聚类中心位置超过第二阈值的位置，直到剩余的位置距离聚 类中心位置都未超过第二阈值。 可选的，所述周期性获取当前所有船员时空轨迹中的位置，迭代计算位置的聚类 中心位置，剔除距离聚类中心位置超过第二阈值的位置，直到剩余的位置距离聚类中心位 置都未超过第二阈值，包括： 周期性获取当前所有船员时空轨迹中的位置，迭代计算位置的聚类中心位置，其 4 CN 111586556 A 说　明　书 2/6 页 中，当一个船员具有多个运营商的手机卡时，以该船员的多个手机卡对应的位置的平均值 作为该船员的位置； 剔除距离聚类中心位置超过第二阈值的位置，直到剩余的位置距离聚类中心位置 都未超过第二阈值。 可选的，所述周期性获取当前所有船员时空轨迹中的位置，迭代计算位置的聚类 中心位置，剔除距离聚类中心位置超过第二阈值的位置，直到剩余的位置距离聚类中心位 置都未超过第二阈值，包括： 周期性获取当前所有船员时空轨迹中的位置，迭代计算位置的聚类中心位置，其 中，当一个船员具有多个运营商的手机卡时，以该船员的多个手机卡对应的位置的平均值 作为该船员的位置，且在计算所述平均值时根据运营商对应的第二权重来进行计算； 剔除距离聚类中心位置超过第二阈值的位置，直到剩余的位置距离聚类中心位置 都未超过第二阈值。 本申请还提出了一种基于群体聚类分析的渔船定位装置，包括： 手机信息登记模块，用于获取渔船所有船员的手机信息，根据对手机信息的实时 跟踪，记录所有船员的时空轨迹； 聚类模块，用于周期性获取当前所有船员时空轨迹中的位置，迭代计算位置的聚 类中心位置，剔除距离聚类中心位置超过第二阈值的位置，直到剩余的位置距离聚类中心 位置都未超过第二阈值； 时空轨迹绘制模块，用于统计剩余的位置对应的船员数量，如果超过第一阈值则 最终聚类中心位置为当前渔船所在的位置，根据确定的渔船的位置拟合出渔船的时空轨 迹。 进一步的，所述手机信息包括手机卡的用户识别码或手机的MAC地址信息，以及手 机的厂商信息或运营商信息。 可选的，所述聚类模块在周期性获取当前所有船员时空轨迹中的位置，迭代计算 位置的聚类中心位置，剔除距离聚类中心位置超过第二阈值的位置，直到剩余的位置距离 聚类中心位置都未超过第二阈值时，执行如下操作： 周期性获取当前所有船员时空轨迹中的位置，根据手机的厂商信息或运营商信息 为船员时空轨迹中的位置赋予不同的第一权重，以所述第一权重与位置的乘积迭代计算位 置的聚类中心位置，剔除距离聚类中心位置超过第二阈值的位置，直到剩余的位置距离聚 类中心位置都未超过第二阈值。 可选的，所述聚类模块在周期性获取当前所有船员时空轨迹中的位置，迭代计算 位置的聚类中心位置，剔除距离聚类中心位置超过第二阈值的位置，直到剩余的位置距离 聚类中心位置都未超过第二阈值时，执行如下操作： 周期性获取当前所有船员时空轨迹中的位置，迭代计算位置的聚类中心位置，其 中，当一个船员具有多个运营商的手机卡时，以该船员的多个手机卡对应的位置的平均值 作为该船员的位置； 剔除距离聚类中心位置超过第二阈值的位置，直到剩余的位置距离聚类中心位置 都未超过第二阈值。 可选的，所述聚类模块在周期性获取当前所有船员时空轨迹中的位置，迭代计算 5 CN 111586556 A 说　明　书 3/6 页 位置的聚类中心位置，剔除距离聚类中心位置超过第二阈值的位置，直到剩余的位置距离 聚类中心位置都未超过第二阈值时，执行如下操作： 周期性获取当前所有船员时空轨迹中的位置，迭代计算位置的聚类中心位置，其 中，当一个船员具有多个运营商的手机卡时，以该船员的多个手机卡对应的位置的平均值 作为该船员的位置，且在计算所述平均值时根据运营商对应的第二权重来进行计算； 剔除距离聚类中心位置超过第二阈值的位置，直到剩余的位置距离聚类中心位置 都未超过第二阈值。 本申请提出了一种基于群体聚类分析的渔船定位方法及装置，通过船员的手机信 息获取渔船所有船员的时空轨迹，然后基于群体聚类分析，通过将聚集在一起的船员的时 空轨迹拟合渔船的时空轨迹，可以快速准确的获取渔船的时空轨迹，为渔船是否出海或停 泊提供准确位置，便于渔业的管理和安全生产。 附图说明 图1为本申请基于群体聚类分析的渔船定位方法流程图。