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一种瓦楞板压制成型后自动码垛加工机


技术摘要:
本发明提供了一种瓦楞板压制成型后自动码垛加工机,包括移动平台、辅助单元、升降装置和推进装置;所述移动平台的上端面左侧通过滑动配合方式安装有辅助单元,移动平台的上端面右侧设置有升降装置,且位于升降装置的右端侧壁通过滑动配合方式安装有推进装置;本发明可  全部
背景技术:
瓦楞板也叫做压型板,采用彩色涂层钢板、镀锌板等金属板材经辊压冷弯成各种 波型的压型板,它适用于工业与民用建筑、仓库、特种建筑、大跨度钢结构房屋的屋面、墙面 以及内外墙装饰等。具有质轻、高强、色泽丰富、施工方便快捷、抗震、防火、防雨、寿命长、免 维护等特点,现已被广泛推广应用。 瓦楞板在生产后为了节省码垛空间,提高仓库的储存量;充分利用仓库的空间,需 要人工将瓦楞板堆叠至一定的高度,但是现有人工或者机器堆叠瓦楞板的过程中主要存在 以下问题;a:人工堆叠瓦楞板难以达到一定的高度,且人工堆叠效率低下,人工堆叠的瓦楞 板之间难以保持齐整,从而使得高处的瓦楞板偏斜容易发生晃动使得瓦楞板砸落侧潜在危 险;b:现有的机器堆叠瓦楞板的过程中由于往复升降容易使得升降机内部的钢丝吊绳承受 的载荷过大导致钢丝吊绳断裂或者电机烧毁,进而增加了使用成本。 所以本发明提供了一种瓦楞板压制成型后自动码垛加工机。
技术实现要素:
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案,一种瓦楞板压制成型后自动码垛 加工机,包括移动平台、辅助单元、升降装置和推进装置;所述移动平台的上端面左侧通过 滑动配合方式安装有辅助单元,移动平台的上端面右侧设置有升降装置,且位于升降装置 的右端侧壁通过滑动配合方式安装有推进装置;其中: 所述的升降装置包括龙门架、承物单元、一级定滑轮、小定滑轮、钢丝吊绳、执行气 缸、卡接架、滑轮辊和二级定滑轮;所述的龙门架左端内壁设置有短滑槽,龙门架的右端内 壁设置有长滑槽;所述的承物单元通过滑动配合方式设置在龙门架的短滑槽和长滑槽内; 一级定滑轮和二级定滑轮自上往下依次设置在龙门架的左端外壁;所述的小定滑轮设置在 龙门架的左端内壁;所述的执行气缸设置在龙门架的顶端内壁,且执行气缸的顶端连接在 卡接架上,所述的卡接架通过滑动配合方式安装在龙门架右端内壁开设的长滑槽内;所述 钢丝吊绳的一端系在龙门架的上端内壁;钢丝吊绳的另一端依次穿过滑轮辊、小定滑轮、一 级定滑轮和二级定滑轮而固定在承物单元上;设置的升降装置通过采用滑轮组降低了提升 瓦楞板过程中钢丝吊绳承受的载荷,从而降低了钢丝吊绳使用过程的磨损率,延长了本发 明使用寿命,且设置升降装置便于将瓦楞板堆叠码垛至一定的高度;提高了对瓦楞板堆叠 码垛的效率。 所述的推进装置包括电动执行滑块、辅助架、调节气缸、外按压滑块、限位弹簧、内 按压块和限位柱;所述的电动执行滑块对称设置在龙门架的右端外壁,且相对的电动执行 滑块之间安装有辅助架,所述的辅助架内部通过滑动配合方式安装有外按压滑块,位于外 4 CN 111547436 A 说 明 书 2/5 页 按压滑块的内部对称设置有限位柱,且限位柱的外壁套设有限位弹簧;所述的内按压块通 过滑动配合方式安装在外按压滑块内部;所述的调节气缸安装在辅助架的内壁,且调节气 缸的顶端连接在外按压滑块的外壁;通过执行滑块带动辅助架运动保持与承物架齐平,随 后通过调节气缸工作将内按压块推动与承物架内部的板材一端配合将其内部的瓦楞板推 出堆叠在搭接架上。 所述的承物单元包括承物架、滑动板、伸缩气缸、电动滑块、拉力绳、限料板、拉力 弹簧和辅助滑轮;承物架为矩形框体结构,位于承物架的底端内壁通过滚动连接方式均匀 设置有滚柱;承物架的上端侧壁内部为腔体结构,所述的滑动板通过滑动配合方式安装在 承物架的上端侧壁腔体内;且滑动板的外壁与伸缩气缸的顶端相连接,所述伸缩气缸的底 端安装在承物架的腔体内壁;滑动板的内部通过滑动配合方式安装有电动滑块,且电动滑 块的外壁连接有拉力绳,所述的拉力绳的另一端穿过滑动板连接在限料板上;所述的限料 板通过铰链安装在滑动板的下端面;限料板的外壁安装有辅助滑轮与拉力绳相互配合;拉 力弹簧的一端连接在滑动板的下端,拉力弹簧的另一端连接在限料板的内壁;通过将瓦楞 板一块一块的堆叠在承物架上;推动瓦楞板使得瓦楞板的左端与限料板平齐;进而保持后 续堆叠在搭接架上的瓦楞板保持整齐,从而降低了瓦楞板堆叠不齐整发生晃动从而发生砸 落散落的危害;当一定量的瓦楞板堆叠码垛在承物架上的时候,通过承物单元上升至合适 高度,随后通过电动滑块移动打开限料板,从而将承物架内部的瓦楞板堆叠码垛在一定的 高度。 所述的移动平台包括移动车、T型固定块、固定卡爪和伸降气缸;所述的移动车下 端面通过滑动配合方式对称设置有T型固定块,位于T型固定块的下端面安装有固定卡爪, 所述的固定卡爪为橡胶材质;所述的伸降气缸的低端安装在移动车上;伸降气缸的顶端安 装在T型固定块上;通过设置的移动平台便于控制本发明任意移动,从而促进了使用本发明 的便利性;便于本发明任意位置堆叠码垛瓦楞板。 所述的辅助单元包括支撑板、辅助气缸和搭接架;所述的搭接架为U型结构,搭接 架的下端面通过活动连接方式均匀设置有滚珠,搭接架通过滑动配合方式安装在移动平台 的上端面,所述的支撑板安装在移动平台上,支撑板的侧壁安装有辅助气缸,所述的辅助气 缸的顶端连接在搭接架的外壁;通过辅助气缸的作用移动搭接架的位置,并将瓦楞板搭在 搭接架的上端;设置的辅助单元便于将瓦楞板堆叠在搭接架上使得成摞的瓦楞板最下端的 呈架空状态,从而便于叉车移动成摞的瓦楞板。 优选的;所述的卡接架右端侧壁通过转动连接方式设置有导线辊;将卡接架右端 侧壁通过转动连接方式设置有导线辊促进了钢丝吊绳的运动;进而促进了承物单元的提升 运动。 优选的;所述的内按压块外壁设置有橡胶垫;将内按压块的外壁设置有橡胶垫促 进了内按压块在推动成摞板材的时候防止对板材的侧壁造成刮伤,从而保证了板材结构的 完整性。 优选的;所述固定卡爪的下端面为均匀设置的凹槽形状;将固定卡爪的下端面设 置为均匀的凹槽形状便于固定卡爪与地面接触实现本发明的固定;增加了固定卡爪与地面 的摩擦力;提高了本发明在使用过程中的稳定性。 一、本发明设置的升降装置通过采用滑轮组降低了提升瓦楞板过程中钢丝吊绳承 5 CN 111547436 A 说 明 书 3/5 页 受的载荷,从而降低了钢丝吊绳使用过程的磨损率,延长了本发明使用寿命,且设置升降装 置便于将瓦楞板堆叠码垛至一定的高度;提高了对瓦楞板堆叠码垛的效率; 二、本发明通过将瓦楞板一块一块的堆叠在承物架上;推动瓦楞板使得瓦楞板的 左端与限料板平齐;进而保持后续堆叠在搭接架上的瓦楞板保持整齐,从而降低了瓦楞板 堆叠不齐整发生晃动从而发生砸落散落的危害;当一定量的瓦楞板堆叠码垛在承物架上的 时候,通过承物单元上升至合适高度,随后通过电动滑块移动打开限料板,从而将承物架内 部的瓦楞板堆叠码垛在一定的高度; 三、本发明设置的辅助单元便于将瓦楞板堆叠在搭接架上使得成摞的瓦楞板最下 端的呈架空状态,从而便于叉车移动成摞的瓦楞板。 附图说明 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 图1是本发明的主视位置剖视图; 图2是本发明的侧视图; 图3是本发明图1中的A处局部放大图。
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