技术摘要：
本发明公开了一种轨道探伤仪自动对中与监控装置，其特征在于，包括：外框架和安装于外框架上的水平调节部、水平检测部和探轮固定部；水平调节部包括固定于外框架上的水平导向件、与水平导向件滑动连接的水平支撑件、以及用于驱动水平支撑件沿水平导向件水平位移的水平  全部
背景技术：
铁路作为国民经济的大动脉，是国家最重要的基础设施之一，也是关系到我们每 个公民最大众化的交通方式。在我国，随着列车速度提高和轴重的增加，加上环境原因导致 金属的热胀冷缩，钢轨损伤速度也相应加快，使得检测周期亦有缩短的趋势，钢轨探伤工作 是保证铁路行车安全的重要措施。 我国的钢轨探伤工作主要采用超声波检测方法，主要借用大型探伤车和小型探伤 仪对钢轨进行检测。大型探伤车的探伤速度快，很好地适应了我国快速发展的铁路事业，但 由于大型探伤车的设备成本高，灵活性较差，未能在钢轨检测工作上被推广使用。小型探伤 仪通过置于小型推车上，藉由人工推行或自主驱动以进行检测待查路段，因为其体积小，质 量轻，一两个轨道探伤工便得以将其搬上或搬下轨道，从而灵活地利用列车行驶间隙对轨 道进行探伤作业。 探伤仪是根据钢轨伤损反射的超声回波来检测钢轨伤损的，在用超声波探头进行 钢轨探伤时，必须使0°超声波探头对准钢轨截面的几何中心线。当超声波探头对准钢轨截 面中心线时，如果钢轨没有伤损，超声波探头可以接受到比较强的轨底回波(底波)信号；如 果钢轨有伤损，超声波探头就会收到伤损回波信号，从而检测出钢轨的伤损。而当超声波探 头偏离钢轨时，底波信号强度就会减弱甚至消失，因而就很难甚至不能检测出钢轨伤损。然 而，现有技术中双轨探伤车在高速作业探伤过程中，蛇形运动加剧，影响超声波探轮的工 作，在作业前的标定可以运用手动调节来使得探轮处于最佳位置，但在高速探伤作业时手 动调节无法满足探伤作业需求，另外，当检测至岔道有害空间时，探轮常常会从轨道上脱 离，小车重新上轨的同时探轮得再经过调整以使得探轮与轨道顶面良好的耦合，大大的增 加了人工劳力。
技术实现要素：
本发明的技术目的是提供一种轨道探伤仪自动对中与监控装置，以解决轨道探伤 仪在高速探伤作业时蛇形运动加剧，手动调节无法使超声波探轮保持正常探测的技术问 题。 为解决上述问题，本发明的技术方案为： 本发明公开了一种轨道探伤仪自动对中与监控装置，包括：外框架和安装于外框 架上的水平调节部、水平检测部和探轮固定部；水平调节部包括固定于外框架上的水平导 向件、与水平导向件滑动连接的水平支撑件、以及用于驱动水平支撑件沿水平导向件水平 位移的水平驱动件；水平检测部设有用于检测水平调节部水平位置的水平传感器，水平传 感器与水平驱动件信号连接，探轮固定部用于固定轨道探伤仪的探轮，其中，响应于水平传 感器的水平调节信号，水平驱动件驱动水平支撑件进行水平位置调节，以带动探轮固定部 4 CN 111595940 A 说　明　书 2/7 页 与轨道自动对中。 其中，水平导向件为光轴，光轴沿水平支撑件移动方向固定于外框架的两侧； 水平支撑件为水平支撑板，水平支撑板的两侧设有套设于光轴并与光轴滑动连接 的滑动管道。 其中，水平驱动件为电动推杆或液压推杆或气动推杆，水平驱动件固定于外框架 上并与水平支撑件驱动连接，以外框架为支撑推动水平支撑件水平位移。 其中，水平检测部包括固定于水平支撑件的传感器支撑件、与传感器支撑件可拆 卸连接的传感器支架，以及用于安装水平传感器的传感器安装件。 具体地，传感器支架的一端沿轨道探伤仪行进方向与传感器支撑件的一端可拆卸 连接，传感器支架与传感器支撑件的连接处位于传感器支撑件的端面中间，传感器支架的 另一端与传感器安装件固定连接。传感器安装件包括底板、与底板连接的相互平行设置侧 板，侧板之间设有导向轴，导向轴上套设有水平传感器和直线轴承，水平传感器包括第一水 平传感器和第二水平传感器，直线轴承用以调节第一水平传感器和第二水平传感器之间的 距离。 进一步优选地，还包括角度调节部，角度调节部包括固定于水平支撑件上的弧形 导向件、与弧形导向件滑动连接的角度支撑件、以及用于驱动角度支撑件沿弧形导向件角 度调节的角度驱动件，角度支撑件与探轮固定部连接，其中，弧形导向件的导向圆弧所在的 圆心位于探轮固定部固定探轮的中心位置。 其中，弧形导向件为弧形导轨或弧形导槽，弧形导向件沿角度支撑件角度调节方 向固定于水平支撑件的两侧； 角度支撑件为角度支撑板，角度支撑板的两侧设有与弧形导向件滑动连接的滑块 或滑轮；角度支撑板远离水平支撑板的端面与探轮固定部连接。 其中，角度驱动件为电动推杆或液压推杆或气动推杆，水平支撑件上未设置弧形 导向件的一端设有角度调整架，角度驱动件固定于角度调整架上并与角度支撑件驱动连 接，以角度调整架为支撑推动角度支撑件角度调节。 进一步优选地，还包括垂直调节螺栓，角度支撑板经垂直调节螺栓与探轮固定部 连接，垂直调节螺栓用于调整探轮固定部和角度支撑板的垂直位移。 具体地，外框架位于探轮固定部沿轨道方向的两侧设有导向轮和导向犁； 导向轮用于使探伤小车紧贴导轨； 导向犁用于防止探伤小车在过道岔有害空间时发生脱轨、掉道。 本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效 果： 1)本发明采用水平传感器对探轮进行偏移量检测，在探伤小车高速行进时，当探 轮偏移超出预设值时，水平传感器产生信号，在探伤软件中报警，并通过水平驱动件调节水 平支撑件从而使超声波探轮进行复位，实现自动化控制，提高探测准确性并减少人工劳力； 2)本发明中的水平调节部、水平检测部和探轮固定部以探伤小车为参照物是独立 可动的，当探伤小车在蛇形运动的情况下，也能实现自动复位，探轮保持与导轨的水平方向 基本保持静止，使探轮始终保持与导轨顶面耦合； 3)本发明中装有导向轮、导向犁和弹性组件，在弹性组件的作用下，使导向轮紧贴 5 CN 111595940 A 说　明　书 3/7 页 轨道的工作面，保证超声波探轮能够时刻在钢轨的中心线上运行；导向犁用于防止探伤小 车在过道岔有害空间时发生脱轨、掉道，提升安全可靠性。 附图说明 通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通 技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明 的限制。 图1为本发明的轨道探伤仪自动对中与监控装置的结构示意图； 图2为本发明的轨道探伤仪自动对中与监控装置的水平检测部结构示意图； 图3为本发明的轨道探伤仪自动对中与监控装置的对中部位结构示意图； 图4为本发明的轨道探伤仪自动对中与监控装置的外框架结构示意图； 图5为本发明的轨道探伤仪自动对中与监控装置的探轮调节部结构示意图。 附图标记说明： 1：探轮固定部；2：锁紧螺栓；3：水平支撑板；301：弧形导向件；302：滑动管道；303： 接线盒；401：角度支撑板；402：导轨滑块；403：滑块安装板；404：角度调整架；405：角度驱动 件；5：垂直调节螺栓；601：水平驱动安装块；602：水平驱动件；603：传感器支撑件；604：传感 器支架；605：直线轴承；606：传感器安装架；607：水平传感器；608：导向轴；7：主框架；8：水 平固定架；801：方梁主管；9：前框架；10：导向轮支架；11：光轴；12：水平导向安装座；13：导 向轮；14：导向犁；15：预紧弹簧。