技术摘要：
本发明公开了一种自行手推车系统及控制方法、可读存储介质、电子设备，能够使位于任意场所的手推车向规定的手推车放置场自行。根据实施方式，自行手推车系统具有移动机构、存储器、位置检测器以及处理器。移动机构使手推车主体移动。存储器存储地图数据，该地图数据表  全部
背景技术：
以往，具有设置于店铺等、收纳购买的商品的购物手推车。近年，为了向利用者提 供各种各样的信息，提案设置有显示器等信息终端的购物手推车。这样的手推车搭载有用 于使信息终端工作的电池。搭载于购物手推车的电池需要预先适当充电，以使得在利用者 使用的情况下信息终端能够工作。因此，设置有信息终端的购物手推车为了预先对电池充 电，需要在不使用时返回到规定的充电位置。 但是，购物手推车大多由不需要的利用者放置在任意场所。例如，有如下情况：开 车来到店铺的利用者在将装载到手推车而搬运到停车场的购买商品装到车上后，将该手推 车放置在停车场内的任意场所。有如下问题：放置在任意场所的手推车不仅难以由下一利 用者利用，而且车辆妨碍人的通行。而且，也有如下问题：未进行电池充电的购物手推车由 于从电池的电源供给不足而不能使用信息终端。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是，提供能够使位于任意场所的手推车向规定的手推 车放置场自行的自行手推车系统及控制方法、计算机非暂态可读存储介质、电子设备。 根据实施方式，自行手推车系统具有移动机构、存储器、位置检测器以及处理器。 移动机构使手推车主体移动。存储器存储地图数据，该地图数据表示设置于手推车主体能 移动的区域内的手推车放置场。位置检测器检测手推车主体的位置。处理器设计从位置检 测器检测的手推车主体的位置到地图数据表示的手推车放置场的移动路径，基于移动路 径，利用移动机构使手推车主体向手推车放置场移动。 根据这样的构成，能够提供使位于任意场所的手推车向规定的手推车放置场自行 的自行手推车系统。其结果是，不必在停车场等由利用者自身使手推车运到手推车放置场， 从而便利性提高。 对于上述自行手推车系统，在一种可能的实施方式中，所述手推车主体搭载有电 池，所述处理器使所述手推车主体向设置有用于对搭载于所述手推车主体的电池充电的充 电设备的手推车放置场移动，并使电池充电。 根据这样的构成，手推车主体通过收纳到手推车放置场而成为电池被充电的状 态。由此，能够在不使用时返回到规定的充电位置预先对电池充电，从而能够在利用者使用 的情况下自行手推车系统能够工作，便利性提高。 4 CN 111547114 A 说　明　书 2/11 页 对于上述自行手推车系统，在一种可能的实施方式中，所述手推车主体能移动的 区域是停车场。 根据这样的构成，利用者在从手推车主体向停车场内的车辆重装商品后，不必用 利用者自身的操作将该手推车主体运到手推车放置场，能够预先放置在该场所。这样，开车 来到店铺的顾客能够更便利地使用手推车。 对于上述自行手推车系统，在一种可能的实施方式中，所述处理器检测手推车主 体是否正在放置，使判定为正在放置的手推车主体移动。 根据这样的构成，通过使判定为正在放置的手推车主体移动，从而能够准确地使 不使用的手推车返回到手推车放置场。 对于上述自行手推车系统，在一种可能的实施方式中，所述自行手推车系统进一 步具有返回按钮，该返回按钮指示收纳到所述手推车放置场，所述处理器在所述返回按钮 被按下的情况下使所述手推车主体移动。 根据这样的构成，能够使返回按钮所指示的手推车向手推车放置场自行。其结果 是，不必由利用者自身搬运而仅仅使用返回按钮就能够使手推车自行返回到手推车放置 场，从而便利性进一步提高。 对于上述自行手推车系统，在一种可能的实施方式中，进一步具有信息终端，该信 息终端用于对利用者提供商品的信息或者提供各种服务，并通过来自所述电池的电力而工 作。 根据这样的构成，利用者能够通过信息终端了解商品的各种信息和取得各种服务 等，从而手推车的使用便利性良好。 对于上述自行手推车系统，在一种可能的实施方式中，所述自行手推车系统进一 步具有检测障碍物的障碍物检测器，所述处理器当由障碍物检测器在移动路径上检测到障 碍物时修正移动路径，并以使手推车主体在修正过的移动路径上移动的方式控制移动机 构。 根据这样的构成，通过使手推车主体在自行时避开障碍物而移动，从而能够使手 推车安全地自行到手推车放置场。 根据实施方式，一种行手推车系统的控制方法，所述自行手推车系统具有:移动机 构，其使手推车主体移动；以及存储器，其存储地图数据，该地图数据表示设置于所述手推 车主体能移动的区域内的手推车放置场，所述控制方法执行如下步骤：位置检测步骤，其检 测所述手推车主体的位置；以及处理步骤，其设计从通过所述位置检测步骤检测的所述手 推车主体的位置到所述地图数据表示的手推车放置场的移动路径，基于所述移动路径通过 所述移动机构使所述手推车主体向所述手推车放置场移动。 根据这样的构成，能够提供使位于任意场所的手推车向规定的手推车放置场自行 的自行手推车系统。其结果是，不必在停车场等由利用者自身使手推车运到手推车放置场， 从而便利性提高。 根据实施方式，一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介 质存储计算机指令，所述计算机指令用于使该计算机执行上述的控制方法。 根据这样的构成，能够提供使位于任意场所的手推车向规定的手推车放置场自行 的非暂态计算机可读存储介质。其结果是，不必在停车场等由利用者自身使手推车运到手 5 CN 111547114 A 说　明　书 3/11 页 推车放置场，从而便利性提高。 根据实施方式，一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理 器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述 指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的控制方法。 根据这样的构成，能够提供使位于任意场所的手推车向规定的手推车放置场自行 的电子设备。其结果是，不必在停车场等由利用者自身使手推车运到手推车放置场，从而便 利性提高。 附图说明 下面，参照附图对实施例所涉及的自行手推车系统进行说明。当结合附图考虑时， 通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优 点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的 示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中： 图1是表示作为实施方式所涉及的自行手推车系统的购物手推车的构成例的立体 图； 图2是表示作为实施方式所涉及的自行手推车系统的购物手推车的控制系统的构 成例的框图； 图3是表示在实施方式所涉及的自行手推车系统中作为使手推车主体自行的自行 收纳区域的停车场的地图的例子的图；以及 图4是用于说明作为实施方式所涉及的自行手推车系统的购物手推车的工作例的 流程图。 附图标记说明 1 自行手推车系统 10  手推车主体 11 自行装置 12  信息终端 12A  用户接口装置 12B  商品读取器 13 电池 14 受电器 31 处理器 34 数据存储器 38 障碍物检测器 39 位置检测器 40  移动机构