技术摘要：
本发明提供了一种无害化病死动物尸体生物防控收集处理系统。本发明的无害化病死动物尸体生物防控收集处理系统包括动物尸体收集系统、动物尸体运输系统、动物尸体储存系统以及动物尸体处理系统，所述动物尸体收集系统用于在目标收集地进行动物尸体收集，所述动物尸体运  全部
背景技术：
: 在养殖场或者其他动物聚集区域，不管是否正常死亡或疫病死亡的动物尸体，往 往携带多种病菌，若不处理或处理不当，尸体会很快分解腐败、散发臭气，使病源微生物污 染空气、水源和土壤，造成疾病的传播与蔓延，同时与其直接或间接接触的人都有感染的可 能，这就需要得到及时的处理才能防止细菌的滋生和疾病的传播，也就是要将动物尸体先 收集起来再转运到处理中心进行动物尸体无害化处理。 现有动物尸体收集转运方法是人工将动物尸体从养殖场的养殖间运送到冷藏转 运车的冷藏车厢内，再由冷藏转运车运输到处理中心，在处理中心又需要人工再将冷藏转 运车的冷藏车厢内的病死动物尸体搬运出来暂存在冷库中，这样就会使工人与病死动物尸 体直接或间接接触的人都有感染的可能，这就需要处理中心派出冷藏转运车来运走病死动 物，由于每次出现病死动物的数量、体积都有一定不确定性，那么就会使冷藏转运车运送的 成本大大增加。 针对这种情况，本公司曾提出了一种养殖场病死动物尸体生物安全防控式收集转 运系统，但是在实际运行过程中发现一些问题，比如，动物收集车由于采用伸缩式支杆携带 抓取手进行动物抓取，由于支杆需要伸出较长距离才能够到达动物，所以一旦抓取到动物 之后由于沉重的动物尸体，会对支杆产生很大的侧向力矩，导致支杆发生形变进而无法完 全收回。另外，支杆的方向不易调节，并且也难以准确对准动物的可抓取部位，比如腿肘、脚 踝，导致不得不有人工辅助，人工辅助过程中也容易带来支杆的侧向形变。此外，采用支杆 形式的抓取车由于支杆从车斗的中部向外伸出，每次只能抓取一只死亡动物，被抓入车斗 的动物尸体会妨碍支杆的二次伸出。 此外，现有方案中，需要在养殖场设置动物清洗消毒、动物测量、动物计数、二次转 运车等一系列设施，这就需要各个养殖场所的全力配合，但是现实中执行起来难度较大。因 此，提出一种改进的、使用起来更耐久，对现有养殖场负担更轻的收集转运系统。
技术实现要素：
: 本发明的目的是解决上述问题，提供一种改进的无害化病死动物尸体生物防控收 集处理系统。 本发明采用如下技术方案实现其发明目的： 一种无害化病死动物尸体生物防控收集处理系统，其特征在于，包括动物尸体收 集系统、动物尸体运输系统、动物尸体储存系统以及动物尸体处理系统，所述动物尸体收集 系统用于在目标收集地进行动物尸体收集，所述动物尸体运输系统用于将动物尸体运输至 所述动物尸体储存系统，所述动物尸体处理系统用于对所述动物尸体进行高温炼化处理， 4 CN 111589838 A 说　明　书 2/7 页 其中，所述动物尸体收集系统包括动物尸体收集车、动物尸体清洗消毒设施以及冷藏罐。 优选地，所述动物尸体收集车包括车体、动力系统、箱式收集斗以及自动抓取系 统，所述自动抓取系统包括抓取头、牵引绳、绕箱滑轮、滑道。 优选地，滑轮包括两部分，滑道内部分和滑道外部分，滑倒内部分和滑道外部分通 过可旋转连杆进行连接，滑道为两侧具有平台，中间镂空的结构，滑道内部分具有电机和滚 轮，电机与滚轮通过轴承传动连接，两侧的滚轮架在两侧滑道的平台上，中间的连杆与滑道 外部分相连，连杆连接在上部滑轮的支架上，轴承相对于支架可旋转，电机固定安装在支架 内，在滑道外部分，具有牵引绳导引轮，牵引绳导引轮两侧通过轴承与连杆转动连接，连杆 在滑道外部分分成两个分支，分别位于导引轮的两侧，牵引绳从牵引机构伸出后穿过连杆 两个分支与导引轮中间的部分，连接到抓取头。 优选地，动物尸体收集车包括车体、车头、箱式收集斗以及自动抓取系统，所述自 动抓取系统包括抓取头、牵引绳、绕箱滑轮、滑道 优选地，抓取头包括壳体、抓取控制部分、伸缩式机械爪以及驱动电机，其中，壳体 的上部为半球形或长椭球形、下部为弧形，所述壳体的上部与下部之间平滑过渡，下部的曲 率半径大于上部，壳体下部设置若干开口，开口处安装滚轮，两两滚轮对称设置，之间通过 轴承连接，驱动电机通过轴承对两对滚轮中的一对或者分别对两队滚轮进行驱动。 优选地，所述壳体的重心位于弧形部分的中心，重心高度不高于其总高度的30％。 优选地，抓取控制部分采用红外线遥控方式进行，包括遥控手柄和红外接收器，遥 控手柄上设置前进、后退、转弯、抓取按键或轮盘，工作人员操作遥控手柄控制抓取头进行 动物抓取。 优选地，车头和箱式收集斗分别安装在车体上，车头安装有动力系统， 箱式收集斗呈矩形构造，其后盖可以从上向下打开，后盖的下方通过枢轴方式与 箱式收集斗的下底板连接，后盖打开后会在车体与地面之间形成倾斜的平台， 箱式收集斗下方靠近车尾一侧与车体之间可旋转连接，并且箱式收集斗下方靠近 车头一侧与车体之间可以设置顶升装置，以用于将箱式收集斗靠近车头一侧顶升起来，以 便卸货。 牵引绳一端与抓取头相连，另一端穿过绕箱滑轮连接至牵引机构，牵引机构具有 绞盘，以将牵引绳缠绕其上，绕箱滑轮可滑动地安装于滑道内，滑道沿箱式收集斗内侧顶部 三边设置。 优选地，所述动物尸体运输系统包括运前清洗消毒设施、冷藏转运车、运后清洗消 毒设施。 优选地，所述动物尸体运输系统采用专用的冷藏运输车5，冷藏运输车的冷藏罐的 车斗部分安装有滑道，冷藏罐的罐体下方安装有对应的滑轮，为每个大型的养殖基地配备 一个备用冷藏罐，动物收集车收集到一车动物尸体后，依次将一头头动物尸体进行动物尸 体称重、长度测量，然后装入备用冷藏罐，先行冷藏暂存。 由于采用了以上技术方案，本发明较好的实现了其发明目的，本发明的养殖场病 死动物尸体无害化收集转运系统专用于养殖场病死动物尸体的收集、转运，在养殖场内设 有带抓取动物尸体功能机械手的收集车，工人不直接接触动物尸体只需要操纵收集车就可 以完成动物尸体的收集；在养殖场配备有暂存病死动物尸体的冷藏罐，冷藏罐处于冷藏区， 5 CN 111589838 A 说　明　书 3/7 页 可将养殖场产生的病死动物全部集中贮存，当冷藏罐内的病死动物达到一定数量后再由处 理中心的冷藏转运车将冷藏罐运走，冷藏罐在处理中心卸料完后，经过清洗消毒又由冷藏 转运车送回养殖场再次使用。 本发明解决了支杆式收集车单次只能进行一只动物抓取和运输的问题以及侧向 力矩导致支杆受损的问题，能够实现单趟多只动物的收取，不需要工作人员手动进行抓取 辅助。 附图说明： 图1是本发明的整体流程示意图。 图2是本发明实施例1的动物尸体收集车的结构示意图。 图3是本发明实施例1中的抓取头一种实现方式的结构示意图。 图4是本发明实施例1中滑轮结构一种实现方式的示意图 图5是本发明实施例2中一种滑道结构的示意图。 图6是本发明实施例2中虚转辊的一种接结构示意图。 图7是本发明实施例2一种实现方式中虚转辊端部的截面示意图。