技术摘要：
本公开提供一种运动估计方法、运动估计装置、计算机可读存储介质与电子设备，涉及图像与视频处理技术领域。该运动估计方法包括：确定待匹配块和候选块的误差，所述待匹配块为当前帧图像中的图像块，所述候选块为参考帧图像中的图像块；从所述候选块中选取与所述待匹配  全部
背景技术：
运动估计(Motion  Estimation)是指在视频中计算连续帧图像之间目标的相对偏 移量，得到目标的运动矢量(Motion  Vector)，在视频编码、运动补偿、视频插帧等领域有着 广泛应用。 现有技术中，为了实现运动估计，通常将图像序列的每一帧分成许多互不重叠的 块，并认为块内所有像素点的位移都相同，然后在参考帧某一给定范围内进行遍历，找出当 前块的相似块，从而得到当前块与相似块之间的运动矢量。然而，上述算法对于不同的场景 的适应性较差，且计算量较大，导致难以得到有效的运动矢量。
技术实现要素：
本公开提供了一种运动估计方法、运动估计装置、计算机可读存储介质与电子设 备，进而至少在一定程度上解决相关技术对于不同场景的适应性较差。 本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开 的实践而习得。 根据本公开的第一方面，提供一种运动估计方法，包括：确定待匹配块和候选块的 误差，所述待匹配块为当前帧图像中的图像块，所述候选块为参考帧图像中的图像块；从所 述候选块中选取与所述待匹配块误差最小的至少两个候选块；根据所述至少两个候选块的 位置，在所述参考帧图像中确定搜索范围；在所述搜索范围内搜索所述待匹配块的全局最 优块，通过所述全局最优块得到所述待匹配块的最优运动矢量。 根据本公开的第二方面，提供一种运动估计装置，包括：误差确定模块，用于确定 待匹配块和候选块的误差，所述待匹配块为当前帧图像中的图像块，所述候选块为参考帧 图像中的图像块；候选块选取模块，用于从所述候选块中选取与所述待匹配块误差最小的 至少两个候选块；范围确定模块，用于根据所述至少两个候选块的位置，在所述参考帧图像 中确定搜索范围；最优块搜索模块，用于在所述搜索范围内搜索所述待匹配块的全局最优 块，通过所述全局最优块得到所述待匹配块的最优运动矢量。 根据本公开的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序， 所述计算机程序被处理器执行时实现上述运动估计方法。 根据本公开的第四方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储 所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述 运动估计方法。 本公开的技术方案具有以下有益效果： 根据上述运动估计方法、运动估计装置、计算机可读存储介质与电子设备，确定待 4 CN 111598919 A 说　明　书 2/12 页 匹配块和候选块的误差，所述待匹配块为当前帧图像中的图像块，所述候选块为参考帧图 像中的图像块；从所述候选块中选取与所述待匹配块误差最小的至少两个候选块；根据所 述至少两个候选块的位置，在所述参考帧图像中确定搜索范围；在所述搜索范围内搜索所 述待匹配块的全局最优块，通过所述全局最优块得到所述待匹配块的最优运动矢量。一方 面，本示例性实施例在进行运动估计时，搜索范围的确定依赖于误差最小的候选块，该方式 确定的搜索范围根据应用场景的不同，具有多样性，可以适用于不同的应用场景，从而能够 提高运动估计的有效性和准确性；再一方面，通过确定搜索范围，在该搜索范围中进行搜 索，实现了以多级结构的方式筛选最优块，确定运动矢量，无需向多个方向反复尝试，提高 了运动矢量的针对性，在保证搜索精度的同时，减少了计算量，提高了搜索效率。 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不 能限制本公开。 附图说明 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施 例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 这些附图获得其他的附图。 图1示出本示例性实施方式的一种系统架构的示意图； 图2示出本示例性实施方式的电子设备的示意图； 图3示出本示例性实施方式的一种运动估计方法的流程图； 图4示出本示例性实施方式的一种运动估计方法的子流程图； 图5示出本示例性实施方式的另一种运动估计方法的子流程图； 图6示出本示例性实施方式的一种运动估计装置的结构框图。