技术摘要：
本发明公开了一种货物搬运机器人装置，包括机体，所述机体内设置有工作腔，所述工作腔内设置有用于对外界货物进行搬运的搬运组件，所述搬运组件包括与所述工作腔前侧内壁左右或上下滑动连接的滑块，所述滑块左端固定连接有用于对货物进行搬起的叉板，所述工作腔前侧内  全部
背景技术：
机器人代替了传统的人工搬运，在加工所需的物品搬运工艺中使用机器人可省去 搬运所需的人力且机器人可长时间使用，搬运量大，降低了加工成本。现有的机器人在搬运 货物时，货运搬运后需要调整位置，并且需要另外输送，工作效率较低，并且在运输时，无法 对货物进行固定容易导致货物的掉落可能会造成人员伤害，从而影响货物的运输效率，具 有一定的缺陷性。
技术实现要素：
针对上述技术的不足，本发明提出了一种货物搬运机器人装置，能够克服上述缺 陷。 本发明的一种货物搬运机器人装置，包括机体，所述机体内设置有工作腔，所述工 作腔内设置有用于对外界货物进行搬运的搬运组件，所述搬运组件包括与所述工作腔前侧 内壁左右或上下滑动连接的滑块，所述滑块左端固定连接有用于对货物进行搬起的叉板， 所述工作腔前侧内壁转动连接有前后延伸的输入轴，所述输入轴上固定连接有输入传动 轮，所述工作腔前侧内壁固定连接有位于所述输入轴上方的输出轴，所述输出轴上固定连 接有输出传动轮，所述工作腔前侧内壁转动连接有前后延伸且位于所述输入轴左侧的主动 轴，所述主动轴上固定连接有主传动轮，所述工作腔前侧内壁转动连接有位于所述主动轴 上方的从动轴，所述从动轴上固定连接有从传动轮，所述输入传动轮与所述输出传动轮与 所述主传动轮与所述从传动轮之间通过主传动链转动连接，所述主传动链前端与所述滑块 固定连接，所述工作腔左侧与外界连通有通孔，所述工作腔上下侧内壁转动连接有上下延 伸的固定轴，所述固定轴上固定连接有能够挡住所述通孔的挡板，所述工作腔前后侧内壁 上下滑动连接有升降板，所述工作腔内设置有用于调节所述挡板开合与货物固定的控制组 件，所述工作腔内设置有用于对所述叉板上货物进行输送的运输组件，所述机体右方设置 有货箱，所述货箱与所述工作腔内设置有用于存放货物的存放组件。 优选地，所述控制组件包括与所述工作腔后侧内壁上下华东路连接的升降杆，所 述工作腔后侧内壁转动连接有前后延伸的连接轴，所述连接轴上固定连接有与所述升降杆 啮合连接的连接齿轮，所述工作腔后侧内壁上下滑动连接有升降块，所述工作腔后侧内壁 上下滑动连接有与所述连接齿轮啮合连接的从固定板，所述工作腔顶侧内壁转动连接有上 下延伸的转动轴，所述转动轴上固定连接有转动齿轮，所述工作腔后侧内壁左右滑动连接 有可与所述从固定板相互抵接的主固定板，所述所述升降块左端固定连接有与所述从固定 板固定安装的连杆，所述升降块下端设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧下端固定安装有用于 对货物进行固定的顶压块，所述转动轴通过带轮与所述固定轴传动连接，所述滑块右端可 与所述升降杆摩擦连接。 4 CN 111571490 A 说　明　书 2/5 页 优选地，所述运输组件包括与所述工作腔顶侧内壁固定连接的控制电机，所述控 制电机末端设置有上下延伸的控制轴，所述控制轴下端固定连接有不完全齿轮，所述工作 腔后侧内壁左右滑动连接有可与所述不完全齿轮啮合连接的环形板，所述环形板下端固定 连接有伸缩杆，所述控制轴通过带轮与所述固定轴传动连接，所述从固定板下端左右滑动 连接有与所述伸缩杆下端固定连接的推板，所述推板用于对所述插板上方货物进行推送。 优选地，所述运输组件还包括与所述工作腔前侧内壁转动连接且前后延伸的衔接 轴，所述工作腔后侧内壁转动连接有前后延伸且位于所述衔接轴右侧的过渡轴，所述过渡 轴上固定连接有过渡带轮，所述衔接轴上固定连接有衔接带轮，所述过渡带轮与所述衔接 带轮间通过传送带转动连接，所述传送带后端固定连接有铰接块，所述工作腔底侧内壁左 右滑动连接有与所述铰接块上下滑动连接的矩形框，所述矩形框上端过渡连接有与所述升 降板左右滑动连接的伸缩板，所述伸缩板上端固定连接有用于推动货物移动的顶板。 优选地，所述存放组件包括与所述工作腔底侧内壁固定安装的液压缸所述液压缸 末端设置有液压板，所述液压板上端与所述升降板下端固定连接，所述工作腔右侧内壁上 下滑动连接有用于限制出口的限制板，所述工作腔右侧设置有与外界连通的上下两个出货 口，所述货箱左右侧内壁固定安装有与所述出货口配合的货架，所述机体下端设置有用于 行走的行走轮，工作腔前侧内壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机末端设置有驱动轴，所 述驱动轴上花键配合有花键套筒，所述花键套筒上转动连接有前后延伸的移动块，所述工 作腔后侧内壁固定连接有与所述移动块后端固定连接的复位弹簧，所述输入轴上固定连接 有输出齿轮，所述花键套筒上固定连接有可与所述输出齿轮啮合连接的输入齿轮，所述花 键套筒上固定连接有驱动齿轮，所述工作腔后侧内壁转动连接有前后延伸的传动轴，所述 传动轴与所述移动块滑动连接，所述传动轴上固定连接有可与所述驱动齿轮啮合连接的传 动齿轮，所述移动块右端固定连接有从梯形块，所述升降杆右端固定连接有可与所述从梯 形块相互抵接的主梯形块。 有益效果为：该装置工作时，能够通过搬运组件使货物进入工作腔内，能够通过控 制组件控制挡板的开关并使货物固定，能够通过运输组件使货物移动到升降板上并进行输 送，能够通过存放组件使货物存放在货箱内对应的货架上，提高了搬运效率与安全性。 附图说明 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有 技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 这些附图获得其他的附图。 图1为本发明的一种货物搬运机器人装置结构示意图； 图  2 是本发明实施例图1中A处的结构放大示意图； 图  3 是本发明实施例图1中B-B结构示意图； 图  4 是本发明实施例图1中C-C结构示意图； 图  5是本发明实施例图1中D-D结构示意图； 图  6是本发明实施例图1中升降板的俯视图； 图  7是本发明实施例图1中限制板的侧视图。 5 CN 111571490 A 说　明　书 3/5 页