技术摘要：
本发明的实施方式提供了一种车辆定损图像获取方法、装置、介质和电子设备。涉及车辆定损图像获取技术领域，该方法首先获取当前车辆损伤图片集和车辆事故信息，从车辆历史事故信息中获取历史定损图片集；将每张当前车辆损伤图片和历史定损图片集中的每张历史定损图片进  全部
背景技术：
本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的 描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。 在发生交通事故后，常常需要等待保险公司的理赔员到现场处理，通过拍照等获 取理赔依据。随着近年来机动车保有量的增加，每年的交通事故数量一直处于高位状。而车 辆理赔定损业务的处理常常需要依赖专业保险工作人员的人力现场处理，成本高、等待周 期长，处理效率低。 目前业内有一些利用交通事故现场图像进行自动分析得到车辆定损图像的处理 方式。本发明人发现，目前的方式仅仅是简单的确定出预设的车损部位的损伤情况，如车前 方、车侧面、车尾等。并不能够确定识别出车损部位是否是由本次事故造成的，对于判断识 别出的损伤部位的是否属于本次事故主要是由保险公司的工作人员来判断，仍需依靠人工 核定，人力和时间成本较大，并且不同保险公司车损核定标准不统一，加上人的主观因素影 响，车辆定损结果的差异较大，可靠性较低。
技术实现要素：
本发明为解决现有技术中出现的问题，提出了一种车辆定损图像获取方法、装置、 介质和电子设备。通过确定每张当前车辆损伤图片中的第一历史旧伤图像和第二历史旧伤 图像，能够进一步精确获取车辆定损图像，提高车辆定损的准确性。 根据本发明的一个方面，一种车辆定损图像获取方法，包括：获取当前车辆损伤图 片集和车辆事故信息，所述当前车辆损伤图片集中的当前车辆损伤图片包含本次新伤图像 和历史旧伤图像，所述车辆事故信息包括车辆本次事故信息和车辆历史事故信息；从所述 车辆历史事故信息中获取历史定损图片集；将每张所述当前车辆损伤图片和所述历史定损 图片集中的历史定损图片进行比对，以确定每张所述当前车辆损伤图片中的第一历史旧伤 图像；对每张所述当前车辆损伤图片中的第一历史旧伤图像进行标记，形成第一当前车辆 定损图片集。 进一步可选的，在将每张所述当前车辆损伤图片和所述历史定损图片集中的历史 定损图片进行比对，以确定每张所述当前车辆损伤图片中的第一历史旧伤图像之前，所述 方法还包括：识别每张所述当前车辆损伤图片中的当前受损部件和当前损伤区域；识别每 张所述历史定损图片中的历史受损部件和历史损伤区域；所述将每张所述当前车辆损伤图 片和所述历史定损图片集中的历史定损图片进行比对包括：将每张所述当前车辆损伤图片 按照所述当前受损部件的当前损伤区域分割为多个当前损伤子图像，每个所述当前损伤子 图像仅包括单个当前受损部件的单个当前损伤区域；将每张所述历史定损图片按照所述历 5 CN 111612104 A 说　明　书 2/10 页 史受损部件的历史损伤区域分割为多个历史损伤子图像，每个所述历史损伤子图像仅包括 单个历史受损部件的单个历史损伤区域；将分割出的每一所述当前损伤子图像与对应相同 部件的所述历史损伤子图像相匹配。 进一步可选的，在所述将分割出的每一所述当前损伤子图像与对应相同部件的所 述历史损伤子图像相匹配之前，所述将每张所述当前车辆损伤图片和所述历史定损图片集 中的历史定损图片进行比对还包括：确定每个所述当前受损部件在相应的当前车辆损伤图 片中的当前损伤区域的外接框或掩膜信息；确定每个所述历史受损部件在相应的历史定损 图片中的历史损伤区域的外接框或掩膜信息；所述将分割出的每一所述当前损伤子图像与 对应相同部件的所述历史损伤子图像相匹配为：基于所述当前损伤区域的外接框或掩膜信 息和所述历史损伤区域的外接框或掩膜信息将分割出的每一当前损伤子图像与对应的所 述历史损伤子图像相匹配。 进一步可选的，所述基于所述当前损伤区域的外接框或掩膜信息和所述历史损伤 区域的外接框或掩膜信息将分割出的每一当前损伤子图像与对应的所述历史损伤子图像 相匹配包括：在每一所述当前损伤区域的外接框或掩膜信息和对应的历史损伤区域的外接 框或掩膜信息上分别检测图像特征点并提取图像特征；逐一比对每一当前损伤区域外接框 或掩膜和对应的历史损伤区域外接框或掩膜的图像特征点；获取所述当前损伤区域外接框 或掩膜和所述历史损伤区域外接框或掩膜上图像特征距离小于预设距离阈值且符合几何 校验约束的匹配特征点对；若所述匹配特征点对的数量大于数量阈值，则判定所述当前损 伤子图像与所述历史损伤子图像匹配。 进一步可选的，所述车辆本次事故信息包括车辆碰撞方向信息，所述方法还包括： 根据所述车辆碰撞方向信息确定每张所述当前车辆损伤图片中的第二历史旧伤图像；对每 张所述当前车辆损伤图片中的第二历史旧伤图像进行标记，形成第二当前车辆定损图片 集。 进一步可选的，所述根据所述车辆碰撞方向信息确定每张所述当前车辆损伤图片 中的第二历史旧伤图像包括：基于所述车辆碰撞方向信息从所有所述当前受损部件中筛选 出本次事故损伤部件；从所述当前车辆损伤图片中获取所述本次事故损伤部件对应的可用 图片；从每张所述可用图片中识别出所述第二历史旧伤图像。 进一步可选的，所述基于所述车辆碰撞方向信息从所有所述当前受损部件中筛选 出本次事故损伤部件包括：调用预设碰撞损失列表；根据所述车辆碰撞方向信息和所述预 设碰撞损失列表从所有所述当前受损部件中筛选出本次事故损伤部件。 进一步可选的，所述方法还包括：输出所述第一当前车辆定损图片集和所述第二 当前车辆定损图片集的交集。 进一步可选的，所述输出所述第一当前车辆定损图片集和所述第二当前车辆定损 图片集的交集包括：从所述交集中，为每一当前受损部件按照预设筛选条件选取至少一张 所述当前车辆损伤图片作为相应当前受损部件的定损图像。 根据本发明的一个方面，一种车辆定损图像获取装置，包括：数据获取单元，用于 获取当前车辆损伤图片集和车辆事故信息，所述当前车辆损伤图片集中的当前车辆损伤图 片包含本次新伤图像和历史旧伤图像，所述车辆事故信息包括车辆本次事故信息和车辆历 史事故信息，所述车辆本次事故信息包括车辆碰撞方向信息；图片获取单元，用于从所述车 6 CN 111612104 A 说　明　书 3/10 页 辆历史事故信息中获取历史定损图片集；第一图片匹配单元，用于将每张所述当前车辆损 伤图片和所述历史定损图片集中的历史定损图片进行比对，以确定每张所述当前车辆损伤 图片中的第一历史旧伤图像；第一旧伤标记单元，用于对每张所述当前车辆损伤图片中的 第一历史旧伤图像进行标记，形成第一当前车辆定损图片集；第二图片匹配单元，用于根据 所述车辆碰撞方向信息确定每张所述当前车辆损伤图片中的第二历史旧伤图像；第二旧伤 标记单元，用于对每张所述当前车辆损伤图片中的第二历史旧伤图像进行标记，形成第二 当前车辆定损图片集，输出单元，其用于输出所述第一当前车辆定损图片集和所述第二当 前车辆定损图片集的交集。 进一步可选的，所述装置还包括：当前识别单元，其用于识别每张所述当前车辆损 伤图片中的当前受损部件和当前损伤区域；历史识别单元，其用于识别每张所述历史定损 图片中的历史受损部件和历史损伤区域； 进一步可选的，所述第一图片比对单元包括：当前分割子单元，其用于将每张所述当前 车辆损伤图片按照所述当前受损部件的当前损伤区域分割为多个当前损伤子图像，每个所 述当前损伤子图像仅包括单个当前受损部件的单个当前损伤区域，确定每个所述当前受损 部件在相应的当前车辆损伤图片中的当前损伤区域的外接框或掩膜信息；历史分割子单 元，其用于将每张所述历史定损图片按照所述历史受损部件的历史损伤区域分割为多个历 史损伤子图像，每个所述历史损伤子图像仅包括单个历史受损部件的单个历史损伤区域， 确定每个所述历史受损部件在相应的历史定损图片中的历史损伤区域的外接框或掩膜信 息；子图像匹配子单元，其用于将分割出的每一所述当前损伤子图像与对应相同部件的所 述历史损伤子图像相匹配，即基于所述当前损伤区域的外接框或掩膜信息和所述历史损伤 区域的外接框或掩膜信息将分割出的每一当前损伤子图像与对应的所述历史损伤子图像 相匹配。 进一步可选的，所述子图像匹配子单元包括：图像特征点检测模块，其用于在每一 所述当前损伤区域的外接框或掩膜信息和对应的历史损伤区域的外接框或掩膜信息上分 别检测图像特征点并提取图像特征；比对模块，其用于逐一比对每一当前损伤区域外接框 或掩膜和对应的历史损伤区域外接框或掩膜的图像特征点；获取模块，其用于获取所述当 前损伤区域外接框或掩膜和所述历史损伤区域外接框或掩膜上图像特征距离小于预设距 离阈值且符合几何校验约束的匹配特征点对；若所述匹配特征点对的数量大于数量阈值， 则判定所述当前损伤子图像与所述历史损伤子图像匹配。 进一步可选的，所述第二图片匹配单元包括：碰撞筛选子单元，其用于基于所述车 辆碰撞方向信息从所述所有当前受损部件中筛选出本次事故损伤部件；可用图片获取子单 元，其用于从所述当前车辆损伤图片中获取所述本次事故损伤部件对应的可用图片；第二 图片识别子单元，其用于从每张所述可用图片中识别出所述第二历史旧伤图像。 进一步可选的，所述碰撞筛选子单元包括：调用模块，其用于调用预设碰撞损失列 表；筛选模块，其用于根据所述车辆碰撞方向信息和所述预设碰撞损失列表从所述所有当 前受损部件中筛选出本次事故损伤部件。 进一步可选的，所述输出单元包括：预设条件筛选子单元，其用于从所述交集中， 为每一当前受损部件按照预设筛选条件选取至少一张所述当前车辆损伤图片作为相应当 前受损部件的定损图像。 7 CN 111612104 A 说　明　书 4/10 页 根据本发明的另一方面，一种计算机可读存储介质，存储有程序代码，程序代码当 被处理器执行时，实现所述车辆定损图像获取方法。 根据本发明的另一方面，一种电子设备，包括处理器和存储有程序代码的存储介 质，程序代码当被处理器执行时，实现所述车辆定损图像获取方法。 本发明的有益效果： 1.本发明通过将每张当前车辆损伤图片和历史定损图片集中的每张历史定损图片进 行比对，以确定每张当前车辆损伤图片中的第一历史旧伤图像；将每张当前车辆损伤图片 中的第一历史旧伤图像去除，形成当前车辆定损图片集。该方式降低了车辆定损图像获取 方法的定损成本。 2.本发明通过将每张当前车辆损伤图片和车辆本次事故信息进行比对，获得每张 当前车辆损伤图片的第二历史旧伤图像，将每张第二历史旧伤图像去除，形成当前车辆定 损图片集。该方式提升了车辆定损图像获取方法的准确性。 以上两种方式显著地降低了车辆事故的定损成本，提高了车辆定损效率和准确 性，为用户带来了更好的体验。 附图说明 图1示出了本发明实施例中的一种应用场景示意图； 图2示出了本发明实施例中一种车辆定损图像获取方法的流程图； 图3A示出了本发明实施例中一种车辆定损图像获取方法的串行流程图； 图3B示出了本发明实施例中一种车辆定损图像获取方法的并行流程图； 图4示出了图3A和图3B中步骤205的一种实现方式的流程示意图； 图5示出了图4中步骤2053的一种实现方式的流程示意图； 图6示出了图3A和图3B中步骤208的一种实现方式的流程示意图； 图7示出了本发明一种车辆定损图像获取装置的功能结构示意图。