技术摘要：
本发明涉及一种断轨式空中轨道转接机构，包括升降转动体总成和断轨对接总成，所述升降转动体总成与断轨对接总成固定连接，所述升降转动体总成具有升降机构和旋转机构，能够带动所述断轨对接总成升降和/或转动；所述断轨对接总成具有定位锁紧机构，能够将中继轨道与固定  全部
背景技术：
随着大型企业的自动化、无人化、智能化发展的需求。利用空中轨道上行驶的机器 人，消除企业的重点工作岗位、工作环境差岗位、工作强度高岗位的员工工作风险，为企业 减员增效，提高企业生产力，创建智能化的生产企业打好基础工作。未来的企业空中轨道将 向多层次、多条轨道的网络型发展，为行驶在空中轨道上的机器人提供更加机动灵活的作 业空间。 当前，在企业架设的空中轨道还在沿用单一性的空中轨道。需要在左右转弯和上 下坡(换楼层)时靠弯曲轨道来实现左右转弯和上下坡，由于弯曲轨道需要占用很大的空 间，不能满足机器人在狭小空间中的空中轨道上作业的要求。 基于此，为了更好的适应未来立体化空中轨道网络系统，本发明提供一种断轨式 空中轨道转接机构，在多层次、多条轨道的立体空中轨道网络系统中，可以实现机构在原地 段升降对接、各层次各角度对接轨道，为机器人在空中轨道上创造更好的工作环境，做好空 中轨道基础工作。
技术实现要素：
本发明提供的一种断轨式空中轨道转接机构，包括升降转动体总成和断轨对接总 成，所述升降转动体总成与断轨对接总成固定连接，其中，所述升降转动体总成具有升降机 构和旋转机构，能够带动所述断轨对接总成升降和/或转动；所述断轨对接总成具有定位锁 紧机构，能够将中继轨道与固定轨道紧密连接。 进一步地，所述升降转动体总成包括主安装板、筒体、升降机构和旋转机构，所述 筒体可转动地安装在主安装板上，所述升降机构包括垂直导轨、滑块、中间连接体、第一齿 轮、齿条和升降电机，所述垂直导轨固定安装在筒体的内壁，所述滑块和齿条都安装在中间 连接体上，所述升降电机固定在筒体的下端外部，所述升降电机的输出轴与第一齿轮连接， 所述第一齿轮与齿条啮合，所述滑块为中间连接体在垂直导轨上的升降导向；所述旋转机 构包含设置在筒体外周的齿轮圈和固定设置在主安装板上的旋转电机，所述旋转电机的输 出轴上连接第二齿轮，所述第二齿轮与齿轮圈啮合。 进一步地，所述断轨对接总成包括中继轨道、设置在中继轨道两端的定位锁紧机 构和设置在固定轨道端部上的导向定位块，所述定位锁紧机构的致动器通过推动或者拉回 定位销，从而使得定位锁紧机构与导向定位块啮合或者脱离。 进一步地，所述定位锁紧机构包括外部锁紧框、外部定位销、内部定位销和致动 器，所述外部锁紧框的上部前端具有导向槽，用于套接设置在固定轨道上的导向定位块，所 述外部定位销、内部定位销都设置在外部锁紧框的内腔，用于插入到导向定位块相应的定 3 CN 111591698 A 说　明　书 2/4 页 位孔中；所述致动器固定安装在中继轨道的端部，其输出轴能够推动外部锁紧框在中继轨 道的上表面前后移动。 进一步地，所述导向定位块包括主体、设置在主体上表面的第一凸台和设置在主 体下表面上的第二凸台，在所述第一凸台上设置有第一定位孔，在所述第二凸台上设置有 第二定位孔。 进一步地，所述致动器为电机、液压缸或者气压缸。 进一步地，在每段固定轨道的端部设置有防止轨道机器人脱离轨道的拦阻装置。 进一步地，所述拦阻装置包括直线电机、电机支架、连接板、拦阻销和导向板，所述 直线电机安装在Z型电机支架的上部，直线电机的输出轴穿过Z型电机支架的支板后与连接 板固定相连，连接板连接两个阻拦销，每个阻拦销的下端穿入导向板的导向孔中。 本发明的有益效果：1、通过设置升降转动体总成，可以让转接机构在一定的空间 内完成升降和旋转动作，可以对接在该空间内的多个固定轨道对；2、通过设置断轨对接总 成，可以实现中继轨道与固定轨道之间的紧密对接，自动校正二者之间的细微位置误差；在 各固定轨道上都设置了防止轨道机器人脱离轨道的拦阻装置，使得整个系统在运转过程中 非常安全。 附图说明 图1是本发明一种断轨式空中轨道转接机构在使用过程中的外观示意图。 图2是本发明一种断轨式空中轨道转接机构一种实施例的结构示意图。 图3是本发明一种断轨式空中轨道转接机构一种实施例的升降转动体总成的上部 结构示意图。 图4是本发明一种断轨式空中轨道转接机构一种实施例的断轨对接总成的部分结 构示意图。 图5是本发明断轨式空中轨道转接机构一种实施例的导向定位块安装在固定轨道 上的示意图。 图6是本发明断轨式空中轨道转接机构一种实施例的定位锁紧机构安装在固定轨 道上的示意图。 图7是本发明断轨式空中轨道转接机构一种实施例的拦阻装置的结构示意图。 图8是本发明断轨式空中轨道转接机构一种实施例吊挂了轨道机器人的示意图。 其中，100-升降转动体总成，110-主安装板，120-筒体，130-升降机构，131-垂直导 轨，132-滑块，133-中间连接体，134-第一齿轮，135-齿条，136-升降电机，140-旋转机构， 141-齿轮圈，142-旋转电机，143-第二齿轮，200-断轨对接总成，210-中继轨道，220-定位锁 紧机构，221-外部锁紧框，222-外部定位销，223-内部定位销，224-致动器，225-导向槽， 230-导向定位块，231-主体，232-第一凸台，2321-第一定位孔，233-第二凸台，2331-第二定 位孔，240-拦阻装置，241-直线电机，242电机支架，2421-支板，243-连接板，244-拦阻销， 245-导向板，300-固定轨道，400-轨道机器人。