技术摘要：
本发明公开了心血管科介入治疗辅助装置，包括用于支撑肘部的肘部支撑机构和用于辅助固定导管的连杆机构、辅助固定机构以及用于横向调节的横移机构，所述横移机构前端通过活动关节机构连接升降支撑机构，所述升降支撑机构一端通过活动关节机构连接所述肘部支撑机构，所  全部
背景技术：
心脏介入治疗是一种新型诊断与治疗心血管疾病技术，无需开胸，在影像学方法 的引导下，经过穿刺体表血管，借助某些器械，将导管送到病变部位，通过特定的心脏导管 操作技术对心脏病进行确诊和治疗的诊治方法，它是较为先进的心脏病诊治方法，进展也 非常迅速，它介于内科治疗与外科手术治疗之间，是一种有创的诊治方法。包括冠状动脉造 影术、PTCA 支架术、二尖瓣球囊扩张术、射频消融术、起搏器植入术、先天性心脏病介入治 疗、冠状动脉腔内溶栓术。 在心血管介入手术中，医生需要长时间的操作导管导丝，而在操作导管导丝时需 要保证一定的角度和位置的稳定，长时间操作也没有有效支撑的情况下，则会造成肢体的 僵硬，并且在需要切换刀具或其他操作时也不能影响导管导丝等器械的位置，从而十分考 验医生的体力和耐力。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供心血管科介入治疗辅助装置。 本发明通过以下技术方案来实现上述目的： 心血管科介入治疗辅助装置，包括用于支撑肘部的肘部支撑机构和用于辅助固定 导管的连杆机构、辅助固定机构以及用于横向调节的横移机构，所述横移机构前端通过活 动关节机构连接升降支撑机构，所述升降支撑机构一端通过活动关节机构连接所述肘部支 撑机构，所述肘部支撑机构通过所述活动关节机构连接所述连杆机构，所述连杆机构上安 装有所述辅助固定机构。 优选的：所述活动关节机构包括第一套筒、第一主轴、定位球、定位槽，所述第一主 轴内部设置有所述定位球，所述定位球和所述第一主轴之间设置有定位弹簧，所述第一主 轴外侧设置有所述第一套筒，所述定位球和所述第一套筒之间设置有所述定位槽。 如此设置，所述定位球和所述定位槽配合时，可以保证所述第一套筒和所述第一 主轴的固定效果，同时在转动时所述定位球和所述定位槽提供一定量的阻力，避免随意转 动。 优选的：所述活动关节机构包括第二套筒、矩形定位轴、弹簧片，所述第二套筒内 侧设置有所述矩形定位轴，所述矩形定位轴和所述第二套筒之间设置有所述弹簧片，所述 矩形定位轴截面为正八边形。 如此设置，所述弹簧片和所述矩形定位轴配合可以达到固定的效果，同时在转动 时也不会存在过大的阻力。 优选的：所述横移机构包括横向滑轨、横移螺杆、横移电机、横移滑块，所述横向滑 3 CN 111588487 A 说　明　书 2/5 页 轨内侧设置有所述横移螺杆，所述横移螺杆动力端连接所述横移电机，所述横移螺杆和所 述升降支撑机构的所述第一配合升降架之间通过所述横移滑块连接。 如此设置，所述横移电机启动后，可以带动所述横移螺杆旋转，同时配合所述横移 滑块，使得装置能够左右横移。 优选的：所述升降支撑机构包括第一配合升降架、第二配合升降架、升降调节电 机、横向支撑杆，所述第一配合升降架下端内侧设置有所述第二配合升降架，所述第一配合 升降架和所述第二配合升降架之间通过所述升降调节电机连接，所述第一配合升降架通过 所述活动关节机构连接所述横向支撑杆，所述横向支撑杆通过所述活动关节机构连接所述 肘部支撑机构的所述底部支撑盘。 如此设置，所述第一配合升降架和所述第二配合升降架通过所述升降调节电机上 的螺杆，能够调节所述第一配合升降架和所述第二配合升降架的倾角，从而达到升降的目 的，同时配合所述横向支撑杆，能够提供有效的支撑。 优选的：所述肘部支撑机构包括肘托支架、底部支撑盘、胶垫，所述肘托支架上端 连接有所述胶垫，所述肘托支架下端通过所述活动关节机构连接所述底部支撑盘，所述肘 托支架一端连接所述连杆机构的所述第一支撑杆。 如此设置，所述肘托支架起支撑和旋转作用，所述胶垫起防滑和保护作用。 优选的：所述连杆机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、安装架，所述第一支撑杆通 过所述活动关节机构连接所述第二支撑杆，所述第二支撑杆一端通过所述活动关节机构连 接所述安装架。 如此设置，所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述安装架之间均通过所述活动关 节机构的配合后，能够保证所述辅助固定机构的灵活度。 优选的：所述辅助固定机构包括固定夹、调节夹、调节滑块、调节滑杆，所述固定夹 连接在所述连杆机构的所述安装架上端，所述固定夹一侧设置有所述调节夹，所述调节夹 通过销连接所述调节滑块，所述调节滑块设置在所述连杆机构的所述安装架内部，所述调 节滑块上设置有所述调节滑杆，所述调节滑块和所述调节滑杆之间设置有夹力弹簧。 如此设置，当需要对导管等辅助定位或支撑时，可以将导管等通过所述固定夹和 所述调节夹进行简单固定，从而方便后续操作。 与现有技术相比，本发明的有益效果如下： 1、利用横移机构、升降支撑机构、肘部支撑机构、连杆机构并且配合活动关节机 构，能够方便装置在各个位置之间的移动和操作，同时活动关节机构能够提供一定的有效 固定力，保证稳定； 2、利用辅助固定机构和肘部支撑机构能够暂时固定需要固定的器械，从而方便后 续的操作，提高实用性。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发 明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 4 CN 111588487 A 说　明　书 3/5 页 图1是本发明所述心血管科介入治疗辅助装置的第一结构示意图； 图2是本发明所述心血管科介入治疗辅助装置的第二结构示意图； 图3是本发明所述心血管科介入治疗辅助装置的横移滑块结构示意图； 图4是本发明所述心血管科介入治疗辅助装置的第一配合升降架结构示意图； 图5是本发明所述心血管科介入治疗辅助装置的固定夹结构示意图； 图6是本发明所述心血管科介入治疗辅助装置的安装架内部结构示意图； 图7是本发明所述心血管科介入治疗辅助装置的第一主轴结构示意图； 图8是本发明所述心血管科介入治疗辅助装置的肘托支架结构示意图； 图9是本发明所述心血管科介入治疗辅助装置的矩形定位轴结构示意图。 附图确认 附图标记说明如下： 1、横移机构；2、升降支撑机构；3、肘部支撑机构；4、连杆机构；5、辅助固定机构；6、 活动关节机构；11、横向滑轨；12、横移螺杆；13、横移电机；14、横移滑块；21、第一配合升降 架；22、第二配合升降架；23、升降调节电机；24、横向支撑杆；31、肘托支架；32、底部支撑盘； 33、胶垫；41、第一支撑杆；42、第二支撑杆；43、安装架；51、固定夹；52、调节夹；53、调节滑 块；54、调节滑杆；55、夹力弹簧；61、第一套筒；62、第一主轴；63、定位球；64、定位槽；65、定 位弹簧；611、第二套筒；612、矩形定位轴；613、弹簧片。