技术摘要：
一种无人机收纳悬停平台，包括箱体以及设于所述箱体顶部端面的放置槽，所述箱体的上侧设有扩展密封装置，所述放置槽内设有抬升装置，所述放置槽的右侧设有动力腔，所述动力腔内设有动力装置，所述箱体的右侧端面设有向左延伸与所述放置槽相连通的取件槽，所述取件槽位  全部
背景技术：
现今社会中，人们的生活节奏加快，送餐快递业的兴起解决了一部分人的就业，但 是随之而来的问题也曝露出来，快递的存放安全及费用得到极大的热度讨论，而无人机在 作业时没有合适的位置进行停放，在送餐送件到家时，当家里没人收取时会引发争执造成 不必要的麻烦。
技术实现要素：
针对上述技术的不足，本发明提出了一种无人机收纳悬停平台，能够克服上述缺 陷。 本发明是一种无人机收纳悬停平台，包括箱体以及设于所述箱体顶部端面的放置 槽，所述箱体的上侧设有扩展密封装置，所述放置槽内设有抬升装置，所述放置槽的右侧设 有动力腔，所述动力腔内设有动力装置，所述箱体的右侧端面设有向左延伸与所述放置槽 相连通的取件槽，所述取件槽位于所述动力腔的上侧，所述取件槽内设有移动控制装置，所 述移动控制装置包括滑动配合设于所述放置槽内的承载板，所述承载板的左侧端面上设有 第一行程限位槽，所述第一行程限位槽内滑动配合设有第一行程限位板，所述取件槽的底 部端壁上设有第二行程限位槽，所述第一行程限位板的前侧端面上固设有第一齿条，所述 第一行程限位板的左侧端面与所述第一行程限位槽的左侧端壁之间固设有第二复位弹簧， 所述第二行程限位槽与所述放置槽相连通，所述第二行程限位槽内滑动配合设有第二行程 限位板，所述第二行程限位板的前侧端面上固设有第二齿条，所述第一行程限位板的底部 端面上设有向上延伸的第一连接槽，所述第一行程限位板的右侧端面上设有向左延伸至所 述第一连接槽的第二连接槽，所述第二行程限位槽的前侧端壁上设有传动槽，所述第二行 程限位板的前侧端面上设有第一限位槽，所述第一限位槽位于所述第二齿条的右侧。 优选地，所述第二行程限位板的右侧端面与所述第二行程限位槽的右侧端壁之间 固设有第一复位弹簧，所述传动槽的底部端壁上转动配合设有向下延伸至所述动力腔内的 转动轴，所述转动轴的顶部端面上固设有传动齿轮，所述承载板的顶部端面上设有移动槽， 所述移动槽内滑动配合设有移动限位块，所述移动限位块 的右侧端面与所述移动槽的右 侧端壁之间固设有第三复位弹簧，所述移动限位块的顶部端面上固设有移动板，所述第一 连接槽向上延伸贯穿所述移动板，所述第二行程限位板的左侧端面上固设有第一连接板， 所述第一连接板与所述第二连接槽滑动配合，所述第一连接板的左侧端面上固设有第二连 接板，所述第二连接板与所述第一连接槽滑动配合。 优选地，所述动力装置包括设于所述动力腔右侧端面的电机，所述电机上动力配 合设有向左延伸的传动花键轴，所述传动花键轴上滑动配合设有传动花键轴套，所述传动 花键轴套上固设有第一锥齿轮，所述传动花键轴套上转动配合设有拨动板，所述拨动板位 4 CN 111608095 A 说　明　书 2/7 页 于所述第一锥齿轮的右侧，所述所述传动花键轴套的左侧端面上固设有传动限位块，所述 传动限位块的左侧端面上设有传动限位槽，所述传动限位槽内固设有传动环形齿条，所述 传动环形齿条远离所述传动限位槽的右侧端壁，所述转动轴的底部端面上固设有第二锥齿 轮，所述第二锥齿轮位于所述第一锥齿轮的左侧，所述第二行程限位槽的底部端壁上设有 第二限位槽。 优选地，所述动力腔的顶部端壁上设有第三限位槽，所述第三限位槽位于所述第 二限位槽的下侧，所述第三限位槽位于所述电机的上侧，所述第二限位槽与所述第三限位 槽之间连通设有第四限位槽，所述第二限位槽内滑动配合设有限位楔块，所述第三限位槽 内滑动配合设有向下延伸至所述动力腔内的第一限位板，所述第一限位板位于所述拨动板 的右侧，所述第一限位板的左侧端面上设有向右延伸的位移限制槽，所述限位楔块与所述 第一限位板之间固设有第二限位板，所述第二限位板通过所述第四限位槽,所述限位楔块 的底部端面与所述第二限位槽的底部端壁之间固设有限位弹簧，所述拨动板的顶部端面上 固设有位移限制楔板，所述位移限制楔板与所述位移限制槽滑动配合。 优选地，所述扩展密封装置包括设于所述放置槽上侧的四个三角形的封闭板，相 邻的两个所述封闭板的斜面相互贴合，所述封闭板另一侧端面上固设有封闭固定板，所述 封闭固定板远离所述封闭板一侧的端面上对称设有封闭固定槽，所述封闭固定槽内设有向 下延伸的封闭限位板，所述封闭限位板的底部端面与所述箱体的顶部端面固定连接，所述 封闭固定板垂直于所述箱体的两侧端面之间贯穿设有封闭限位轴，所述封闭限位轴贯穿所 述封闭限位板且与其转动配合，所述封闭限位轴与所述封闭固定板固定配合。 优选地，所述封闭限位轴的两侧端面上固设有封闭锥齿轮，位于左后侧的所述封 闭限位轴相互靠近的端面上不设有所述封闭锥齿轮，位于后侧的所述封闭限位轴向左延 伸，所述封闭限位轴的左侧端面上固设有第二带轮，所述箱体的左侧端面上转动配合设有 封闭传动轴，所述封闭传动轴的左侧端面上固设有第二齿轮，所述封闭传动轴上固设有第 一带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间传动配合设有传动带。 优选地，所述抬升装置包括所述放置槽的底部端壁上设有第一抬升槽，所述第一 抬升槽内滑动配合且左右对称设有第一抬升限位块，所述动力腔的左侧端壁上转动配合设 有第一螺杆，所述第一螺杆的右侧端面上固设有抬升齿轮，所述第一螺杆的左侧端面上设 有向左延伸且贯穿所述箱体的第二螺杆，所述第二螺杆的左侧端面上固设有第一齿轮，所 述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一螺杆贯穿位于右侧的所述第一抬升限位块且与 其螺纹配合，所述第二螺杆贯穿位于左侧的所述第一抬升限位块且与其螺纹配合，所述第 一抬升限位块的顶部端面上设有第一抬升限位槽，所述第一抬升限位槽的前侧端壁和后侧 端壁之间转动配合设有第三抬升限位轴，所述承载板的底部端面上设有第二抬升槽。 优选地，所述第二抬升槽内滑动配合且左右对称设有第二抬升限位块，所述第二 抬升限位块的底部端面上设有第二抬升限位槽，所述第二抬升限位槽的前侧端壁和后侧端 壁之间转动配合设有第一抬升限位轴，位于右侧的所述第一抬升限位轴与位于左侧的所述 第三抬升限位轴之间固设有第二抬升板，位于右侧的所述第三抬升限位轴与位于左侧的所 述第一抬升限位轴之间固设有第一抬升板，所述第一抬升板位于所述第二抬升板的后侧， 所述第一抬升板与所述第二抬升板相交处设有第二抬升限位轴，所述第二抬升限位轴与所 述第一抬升板和所述第二抬升板转动配合。 5 CN 111608095 A 说　明　书 3/7 页 综上所述，本装置可以实现物品的收纳和遮挡，既可以减少人们之间的接触又可 以提供私人的物品存储，安全且可以更好的保护个人的隐私，本装置设有封闭扩展机构，该 机构可以扩大无人机的悬停面积同时达到封闭遮雨的效果，本装置设有移动限制机构，该 机构用于传动的通断和动作方向的改变，本装置还设有抬升机构，该机构用于承载物品，本 装置采用机械的方式实现动作，且机构简单运行稳定，适合在各个小区及业主中进行推广。 附图说明 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有 技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 这些附图获得其他的附图。 图1为本发明的一种无人机收纳悬停平台结构示意图； 图2为图1中A-A处示意图； 图3为图1中B-B处示意图; 图4为图1中C处示意图。