技术摘要：
本发明涉及一种装卸率确定方法、系统、设备及存储介质，其特征在于，包括：获取装卸范围内的视频信息；通过设置相邻特征图像帧的相似度阈值从所述视频信息截取按时间排序的单次装卸的特征图像组；设置与载货率等级对应的标准图像比对组；筛选标准图像比对组中与特征图  全部
背景技术：
随着物流行业的发展，将货物进行集中整合然后再集中分发成为了提高运输效率 所必不可少的流程。这个货物集中整合的地方就是中转场，每个中转场的任务量不同，因此 需要获取各个中转场的装卸率，再根据装卸率和需要中转的任务量对中转场进行装卸口分 配部署。为了提高装卸口装卸率识别的效率，首先就需要对装卸口的装卸情况进行了解。尤 其是装卸的时间以及装卸的货物量，可以用来直接评估装卸率。 目前的方法主要包括两个：第一个方法是直接采用人为监控的方法，监控人员用 肉眼进行观察获取装卸的各个时刻装卸率，并进行记录；第二个方法则是直接将货物量进 行计算，通过定量的计算来对装卸率进行记录； 这两个方法都存在这一定的弊端：第一种方法，采用专业人员来进行监控，会增加 一个检测的岗位，从而增加了一个持续性的投入，增加装载人员或监控人员的工作量。因为 增加了人的主观判断，因此会存在一定的误差(例如人物没有注意到各类车辆区别，则存在 一定的误差)。且因为装卸口数量巨大，对于人员的分配也是一个值得考虑的问题；对于第 二种方法，深度估测亦存在严重的准确度问题，因为对体积定量测量需要对深度图像进行 采集分析，一是设备成本高，二是针对不同场景普适性不强。第三，目前在该行业并没有一 个完整的检测与计时统计的系统来对数据进行统计和分析。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种装卸率确定方法、系统、设备 及存储介质。 根据本发明的一个方面，提供了一种装卸率确定方法，包括： 获取装卸范围内的视频信息； 通过设置相邻特征图像帧的相似度阈值从所述视频信息截取按时间排序的单次 装卸的特征图像组； 设置与载货率等级对应的标准图像比对组； 筛选标准图像比对组中与特征图像匹配的标准图像得到与特征图像组匹配的匹 配标准图像组并根据匹配标准图像组生成相应的载货率等级排列组； 筛选出排列顺序具有顺延性的载货率等级排列组； 根据筛选出的载货率等级排列组、车厢体积和所述视频信息的时间参数计算装卸 率。 进一步的，设置与载货率等级对应的标准图像比对组包括： 设置与车厢载货率等级一一对应的标准图像得到标准图像比对组； 4 CN 111597863 A 说　明　书 2/6 页 将载货率等级由高到低的排列方式设置为卸载模式； 将载货率等级由低到高的排列方式设置为装载模式。 进一步的，筛选出排列顺序具有顺延性的载货率等级排列组包括： 判断所述载货率等级排列组是否遵循由低到高或由高到低： 是，则判定所述载货率等级排列组具有顺延性并保存具有顺延性的载货率等级排 列组； 否，则判定所述载货率等级排列组不具有顺延性并删除不具有顺延性的载货率等 级排列组。 进一步的，根据筛选出的载货率等级排列组、车厢体积和所述视频信息的时间参 数计算装卸率包括： 获取视频信息持续时间； 获取车厢体积参数； 获取所有载货率等级排列组并计算所述载货率等级排列组的载货率差； 将所述载货率差与车厢体积参数的乘积作为单次装卸量； 计算单次装卸量的总和得到总装卸量； 将总装卸量与视频信息持续时间的商作为装卸率。 根据本发明的另一个方面，提供了一种装卸率确定系统，包括： 视频获取单元，配置用于获取装卸范围内的视频信息； 图像截取单元，配置用于通过设置相邻特征图像帧的相似度阈值从所述视频信息 截取按时间排序的单次装卸的特征图像组； 标准设置单元，配置用于设置与载货率等级对应的标准图像比对组； 标准匹配单元，配置用于筛选标准图像比对组中与特征图像匹配的标准图像得到 与特征图像组匹配的匹配标准图像组并根据匹配标准图像组生成相应的载货率等级排列 组； 标准筛选单元，配置用于筛选出排列顺序具有顺延性的载货率等级排列组； 数值计算单元，配置用于根据筛选出的载货率等级排列组、车厢体积和所述视频 信息的时间参数计算装卸率。 进一步的，标准设置单元包括： 图像设置模块，配置用于设置与车厢载货率等级一一对应的标准图像并将所述标 准图像按等级排序； 卸载设置模块，配置用于将载货率等级由高到低的排列方式设置为卸载模式； 装载设置模块，配置用于将载货率等级由低到高的排列方式设置为装载模式。 进一步的，标准筛选单元包括： 排序判断模块，配置用于判断所述载货率等级排列组是否遵循由低到高或由高到 低； 顺延确定模块，配置用于判定所述载货率等级排列组具有顺延性并保存具有顺延 性的载货率等级排列组； 顺延否定模块，配置用于判定所述载货率等级排列组不具有顺延性并删除不具有 顺延性的载货率等级排列组。 5 CN 111597863 A 说　明　书 3/6 页 进一步的，数值计算单元包括： 时间获取模块，配置用于获取视频信息持续时间； 体积获取模块，配置用于获取车厢体积参数； 差值获取模块，配置用于获取所有载货率等级排列组并计算所述载货率等级排列 组的载货率差； 单次获取模块，配置用于将所述载货率差与车厢体积参数的乘积作为单次装卸 量； 总量计算模块，配置用于计算单次装卸量的总和得到总装卸量； 结果获取模块，配置用于将总装卸量与视频信息持续时间的商作为装卸率。 根据本发明的另一个方面，提供了一种设备，包括： 一个或多个处理器； 存储器，用于存储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处 理器执行如上任一项所述的方法。 根据本发明的另一个方面，提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介 质，该程序被处理器执行时实现如上任一项所述的方法。 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果： 1、本发明示例的一种装卸率确定方法，通过获取装在范围内的视频信息，并从视 频信息中截取特征图像组，利用图像识别技术获取特征图像组的匹配标准图像，每个标准 图像均对应一个载货率等级，进而得到与特征图像组对应的载货率等级排列组，根据载货 率等级排列方式筛选出具有顺延性的载货率等级排列组，并根据筛选出的载货率等级排列 组、车厢体积和所述视频信息的时间参数自动计算装卸率。本发明能够实现对装载区装卸 率的自动获取，装卸率的确定方法简单节约计算资源，且容错率高。 2、本发明示例的一种装卸率确认系统，通过视频获取单元获取装在范围内的视频 信息，利用图像截取单元对视频信息进行处理变换，通过标准设置单元、标准匹配单元、标 准筛选单元以及数值计算单元对变换后的图像信息利用图像识别技术进行识别和计算等 处理，从而实现自动确定卸载率。 3、本发明中示例的设备，通过处理器执行基于图像识别的装卸率统计方法，能够 更好地达成业务时效，提高服务质量。 4、本发明中示例的可读存储介质，储存有被处理器执行时实现的所述基于图像识 别的装卸率统计方法，便于基于图像识别的装卸率统计系统的使用及推广。 附图说明 图1为本发明流程图。