技术摘要：
本发明公开了一种可倒伏的升降桅杆装置，包括升降模块和倒伏模块，升降模块用于实现升降桅杆装置的升降运动，包括第一减速装置、升降电机、杆体组件以及控制箱，杆体组件在第一减速装置驱动作用下做直线往复运动；倒伏模块用于实现升降桅杆装置的俯仰转动运动和方位回  全部
背景技术：
目前市面上的能够兼具升降、倒伏的桅杆装置还较少，大多数桅杆装置只具备一 种功能。但是随着产品功能的多样化和技术的不断革新，实际应用中，仅仅具备一种功能已 经满足不了产品的功能需求，比如现在应用的电动桅杆或气动桅杆，实际在侦察车上应用 时仅仅具备升降功能就会造成侦察设备不能收到车体中，即使能撤收到车体中也是由于桅 杆的初始闭合高度很小，这又会大大的限制了桅杆的最大展开高度，进而减小了侦察范围； 若只具备倒伏功能，尽管可以使侦察设备撤收到车体中，但会大大降低侦察车的侦察范围。 因此，有必要设计一种可倒伏的升降桅杆装置。
技术实现要素：
本发明针对所要解决的技术问题，提供一种选用直行运动、方位转动、俯仰转动三 个自由度，通过联合控制实现长距离升降功能并具备倒伏功能的桅杆装置。 为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种可倒伏的升降 桅杆装置，包括相互固连的升降模块和倒伏模块，其中， 升降模块，用于实现升降桅杆装置的升降运动，包括第一减速装置、与所述第一减 速装置的动力输入轴连接的升降电机以及与所述第一减速装置的动力输出轴连接的杆体 组件，所述杆体组件在所述第一减速装置驱动作用下做直线往复运动； 倒伏模块，用于实现升降桅杆装置的俯仰转动运动和方位回转运动，包括固定于 所述升降模块顶部的方位回转部件以及固定于所述方位回转部件一侧的俯仰转动部件，所 述俯仰转动部件用于实现升降桅杆装置的俯仰转动运动，所述方位回转部件用于实现升降 桅杆装置方位回转运动，所述俯仰转动部件和方位回转部件配合运行实现升降桅杆装置顶 部安装平面的调平。 进一步的，所述升降模块还包括： 控制箱，用于驱动所述升降电机转动； 拖链系统，用于安装可折叠连接线缆，一端固定于所述第一减速装置上、另一端固 定于所述杆体组件的伸缩端； 过线环，用于在收放连接线缆时起到导向作用，固定于所述杆体组件可伸缩端的 中部。 进一步的，所述杆体组件包括多节丝杠、多节丝母以及多个管节；多节所述丝杠至 少包括第一丝杠和第二丝杠，多节所述丝母至少包括第一丝母和第二丝母，多个所述管节 至少包括伸缩管节； 所述第一丝杠的一端固定连接第一减速装置、另一端套接相互固定的第一丝母和 第二丝杠，所述第一丝母外沿固连伸缩管节； 4 CN 111572710 A 说　明　书 2/5 页 所述第二丝杠的另一端套接相互固定的第二丝母和另一节丝杠，所述第二丝母外 沿固连另一个管节。 进一步的，所述第一减速装置带动第一丝杠做旋转运动，所述第一丝杠带动第一 丝母做直线往复运动，所述第一丝母带动伸缩管节做伸缩运动，所述第一丝杠带动第二丝 杠做旋转运动，多节丝杠，多节丝母以及多个管节相互配合实现所述杆体组件的大距离直 线往复运动。 进一步的，第一个管节远离所述第一减速装置的端部外侧固定安装有定位销，最 后一个管节靠近所述倒伏模块的端部固定安装有法兰，所述法兰上开设有与所述定位销配 合的定位孔； 当所述杆体组件节缩至最短状态时，所述定位销插入到所述定位孔中。 进一步的，所述俯仰转动部件包括俯仰电机、第二减速装置以及俯仰传动支架，其 中， 所述俯仰电机用于输出动力；所述第二减速装置的动力输入轴连接俯仰电机、动 力输出轴连接俯仰传动支架，所述俯仰传动支架用于输出最终俯仰转速。 进一步的，所述方位回转部件包括方位电机、第三减速装置以及方位传动支架，其 中， 所述方位电机用于输出动力；所述第三减速装置的动力输入轴连接方位电机、动 力输出轴连接方位传动支架，所述方位传动支架用于输出最终方位转速。 进一步的，所述第三减速装置为空心轴减速器，所述空心轴减速器中部预留有用 于通过连接线缆的中心孔。 进一步的，所述丝杠、丝母、管节的数量相同，且均不小于2。 与现有技术相比，本发明的有益之处是： 一、本发明提供的升降桅杆装置通过控制箱、第一减速装置、升降电机提供动力和 控制，配合内置有多节丝杠、多节丝母、多个管节实现逐级传动的杆体组件，实现升降运动； 为实现俯仰功能在杆体组件顶端增加俯仰转动部件；为实现方位回转功能在杆体组件顶端 增加方位回转部件；方位回转部件和俯仰转动部件配合运行实现升降桅杆装置顶部安装平 面的调平功能，其被调平的安装平面具有较高精度，可满足雷达和光电等侦察探测设备的 安装精度需求。 二、本发明提供的升降桅杆装置选用直行运动，方位转动、俯仰转动三个自由度， 通过控制中心实现升降运动与方位回转、俯仰转动同步进行，提升了设备的机动能力，可广 泛应用于无线电传输设备、侦查探测设备等。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图示出的结构获得其他的附图。 下面结合附图对本发明进一步说明： 图1是本发明所述可倒伏的升降桅杆装置的整体结构示意图； 5 CN 111572710 A 说　明　书 3/5 页 图2是所述升降模块的结构示意图； 图3是所述杆体组件的底部全剖视图； 图4是所述杆体组件的顶部结构示意图； 图5是所述倒伏模块的结构示意图； 图6是所述俯仰转动部件的结构示意图； 图7是所述方位回转部件的结构示意图； 图8是图7的俯视图； 1、升降模块；2、倒伏模块；11、杆体组件；12、升降电机；13、第一减速装置；14、控制 箱；15、拖链系统；16、过线环；111、第一丝杠；112、第一丝母；113、伸缩管节；114、第二丝杠； 115、第二丝母；116、定位销；117、定位孔；21、俯仰转动部件；22、方位回转部件；211、俯仰电 机；212、第二减速装置；213、俯仰传动支架；221、方位电机；222、第三减速装置；223、方位传 动支架；224、中心孔。