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一种用于腔镜手术的合器的密封结构及缝合器


技术摘要:
本申请提供一种具有密封结构的横向腔内缝合器,包括端部执行器、连接外管和至少部分设置在连接外管内的驱动组件,端部执行器包括钉仓壳体、缝合钉、推钉块;驱动组件包括驱动推杆和驱动壳体,驱动推杆用于驱动推钉块向上推动缝合钉;驱动壳体用于驱动钉仓壳体;驱动壳  全部
背景技术:
横向切割吻合/缝合器主要用于术野显露困难的消化道重建及脏器切除手术中吻 合口创建及残端或切口的闭合。目前,横向切割吻合器普遍使用过程为:锁紧手柄定位锁紧 组织后,推动击发手柄,藏于钉仓组件内的切刀被击发手柄驱动的中心杆推动,要被切割的 组织另一边为抵钉座和提供组织切割平台的刀垫,被驱动的直切刀整个切割过程以把刀垫 切断代表完成切割任务。横向缝合器则相比于横向切割吻合器少一个切刀,其驱动缝合钉 使其与人体组织相对缝合的过程则大致相同,主要用于不需要切割但需要缝合的手术操 作。 横向切割吻合/缝合器常用于开放式手术中,开放式手术视野较好,但是存在创口 大、恢复慢等缺点。而微创手术更注重病人的心理、社会、生理(疼痛)、精神风貌、生活质量 的改善与康复,最大程度体贴病人,减轻病人的痛苦,腔镜手术是一门新发展起来的微创方 法,是未来手术方法发展的一个必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进,相关学科的融合 为开展新技术、新方法奠定了坚定的基础,加上医生越来越娴熟的操作,使得许多过去的开 放性手术现在已被腔内手术取而代之,大大增加了手术选择机会。腔镜手术传统方法是在 病人身体作三个小切口,各插入一个管道状工作通道,以后一切操作均通过这三个管道进 行;再用特制的加长手术器械在电视监视下完成与开放手术同样的步骤,达到同样的手术 效果。然而现有技术中没有适用于配合管道状工作通道来完成微创手术的横向切割吻合/ 缝合器,其主要难点是现有技术中的横向切割吻合/缝合器尺寸较大无法进入通道,且无法 与管道状工作通道配合保证足够的气密性。 因此,需要提供一种能够适合腔镜手术的缝合器密封结构来解决上述技术问题。
技术实现要素:
本发明的技术方案是这样实现的: 本申请提供一种具有密封结构的横向腔内缝合器,包括端部执行器、连接外管和至少 部分设置在连接外管内的驱动组件,所述端部执行器包括钉仓壳体、缝合钉、推钉块;所述 驱动组件包括驱动推杆和驱动壳体,所述驱动推杆用于驱动所述推钉块向上推动所述缝合 钉;所述驱动壳体用于驱动钉仓壳体; 所述驱动壳体的近端连接有中空驱动连杆,所述驱动推杆依次穿过中空驱动连杆的内 腔和驱动壳体的内腔;所述驱动推杆与所述中空驱动连杆之间设有第一密封圈;所述中空 驱动连杆与所述连接外管之间设有第二密封圈。 进一步地,所述驱动推杆上设有与所述第一密封圈相匹配的第一密封圈安装槽, 所述中空驱动连杆上设有与所述第二密封圈相匹配的第二密封圈安装槽,所述第一密封圈 4 CN 111588430 A 说 明 书 2/6 页 安装槽两侧的所述驱动推杆的形状为圆柱形且外径与所述中空驱动连杆的对应部位的内 径相匹配;所述第二密封圈安装槽两侧的所述中空驱动连杆形状为圆柱形且外径与所述连 接外管的对应部位的内径相匹配。 进一步地,所述驱动壳体包括互相连通的钉仓容纳腔和驱动腔,所述钉仓容纳腔 供所述钉仓壳体沿所述连接外管中心轴的轴向安装,所述驱动推杆包括驱动端部和驱动连 接部,所述驱动端部在所述驱动腔内滑动设置,所述驱动端部穿过所述驱动腔后进入所述 钉仓容纳腔以接触推动所述推钉块。 进一步地,所述驱动连接部为圆柱形且所述外径与所述中空驱动连杆的内径相匹 配,所述第一密封圈安装于所述驱动连接部。 进一步地,所述驱动端部包括相对平行的侧平面,两个所述侧平面之间的距离与 所述所述驱动腔的宽度相同,且小于所述驱动连接部的外径。 进一步地,所述端部执行器还包括用于定位组织的定位针,所述定位针一端设于 所述所述钉仓容纳腔内,所述钉仓设有供所述定位针穿过的定位针孔,所述定位针另一端 与定位针驱动机构连接。 进一步地,所述定位针穿过所述驱动腔和所述中空驱动连杆的壳体后与所述定位 针驱动机构连接。 进一步地,所述定位针还穿过所述第二密封圈,所述所述中空驱动连杆的壳体设 有供所述定位针穿过的通孔或者通槽。 进一步地,所述端部执行器还包括砧座,所述砧座的底面垂直于所述连接外管中 心轴,且与所述钉仓容纳腔的开口相对应。 进一步地,端部执行器还包括连接在所述砧座一端且与所述砧座垂直的砧座连接 件,所述砧座连接件的另一端与所述连接外管固定连接,所述砧座和所述砧座连接件一体 成型。 由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有下列优点: (1)通过将横向缝合器的驱动机构改进为采用圆柱形元件进行连接驱动,并相应的在 关键部位加上密封装置,即不会影响传动,又能够保证密封性,使得其适用于腔镜手术而防 止在手术过程中出现漏气的情况; (2)采用伸入驱动推杆穿过驱动腔后进入仓容纳腔进行缝合钉的驱动,不需要复杂形 状的部件就能够实现横向缝合,装配误差更小,配合也更加地稳定。 (3)在密封圈上同时设有供定位针通过的通孔,使得相应的定位针也能够实现稳 定密封效果,并且通过定位针预先与传动机构连接,钉仓内不需要设置复杂的传动机构来 进一步与定位针连接。 附图说明 附图1为本发明实施例整体外观俯视图; 附图2为本发明实施例俯视时的局部剖视图; 附图3为本发明实施例俯视时的截面示意图; 附图4本申请实施例驱动壳体与中空驱动连杆连接的结构示意图; 附图5为本申请实施例中空驱动连杆中安装有驱动推杆的结构示意图; 5 CN 111588430 A 说 明 书 3/6 页 附图6为本申请实施例驱动推杆的结构示意图; 附图7本申请实施例第二拼接壳体的结构示意图; 附图8本申请实施例第二拼接壳体与中空驱动连杆连接的结构示意图; 附图9为本发明实施例驱动壳体中的第一拼接壳体与钉仓壳体配合的结构示意图; 附图10为本发明实施例钉仓壳体的结构示意图; 附图11为本发明实施例钉仓壳体的结构示意图; 附图12为本发明实施例第一拼接壳体的结构示意图 附图13为本发明实施例砧座连接件、驱动壳体以及外接圆管配合的结构示意图; 附图14为本发明实施例砧座连接件与驱动壳体配合的结构示意图; 附图15为附图14另一视角的结构示意图; 附图16为本发明实施例定位针定位完成后的内部结构示意图; 附图17为本发明实施例空钉仓保护件的结构示意图。
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