技术摘要：
本申请公开了一种获得车辆电池的健康状态的方法和相关装置，该方法包括：首先，利用车辆电池的第N‑1次健康状态，以及基于容量衰减影响因素与健康状态衰减量的对应关系确定的第N次估计健康状态衰减量，计算车辆电池的第N次估计健康状态；然后，使用卡尔曼滤波方法处理  全部
背景技术：
电动车辆的车辆电池随着使用时间的增加，其可用容量不可避免地下降。一般地， 电动车辆的电池管理系统会监测车辆电池的健康状态，以便用户明确车辆电池的当前状 态。其中，车辆电池的健康状态是指车辆电池在当前状态下总容量与初始总容量的比值，从 而反映车辆电池的容量衰减程度。 现有技术中，车辆电池的健康状态是采用估计或测量的方法得到的。其中，估计的 方法是指预先测试得到车辆电池的容量衰减影响因素与健康状态衰减量的对应关系，根据 车辆电池在当前状态下容量衰减影响因素数据，进行车辆电池的健康状态的估计；测量的 方法是指先测量车辆电池在当前状态下的相关数据，再基于相关数据计算得到车辆电池的 健康状态。 但是，发明人经过研究发现，针对估计的方法，由于不同车辆电池的质量无法完全 一致等原因，车辆电池的容量衰减影响因素与健康状态衰减量的实际对应关系，与预先测 试得到的对应关系存在一定的偏差，导致估计得到的车辆电池的健康状态与实际健康状态 的偏差较大；针对测量的方法，由于不同时间、不同车辆行驶状况不同，测量得到的相关数 据存在一定随机误差，导致计算得到的车辆电池的健康状态与实际健康状态的偏差较大。 综上所述，采用估计或测量的方法得到的车辆电池的健康状态，均有一定的缺陷和局限性， 无法准确地反映车辆电池的容量衰减程度。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请实施例提供一种获得车辆电池的健康状态的方法和相关装置， 在一定程度上优化通过估计和测量的方法得到的电池健康状态，从而能够更为准确地反映 车辆电池的容量衰减程度。 第一方面，本申请实施例提供了一种获得车辆电池的健康状态的方法，该方法包 括： 基于车辆电池的第N-1次健康状态和第N次估计健康状态衰减量，获得所述车辆电 池的第N次估计健康状态；所述第N次估计健康状态衰减量是基于所述车辆电池的容量衰减 影响因素与健康状态衰减量的对应关系确定的，N为正整数； 对所述第N次估计健康状态和第N次测量健康状态进行卡尔曼滤波，获得所述车辆 电池的第N次健康状态。 可选的，所述对所述第N次估计健康状态和第N次测量健康状态进行卡尔曼滤波， 获得所述车辆电池的第N次健康状态，具体为： 基于所述第N次估计健康状态、所述第N次估计健康状态对应的误差、所述第N次测 4 CN 111596222 A 说　明　书 2/9 页 量健康状态和所述第N次测量健康状态对应的误差，获得所述第N次健康状态。 可选的，所述第N次估计健康状态对应的误差是基于所述第N-1次健康状态对应的 偏差和所述第N次估计健康状态衰减量对应的误差确定的。 可选的，所述第N次测量健康状态获得步骤包括： 在所述车辆电池的充放电过程中，基于荷电状态变化量和所述荷电状态变化量对 应的容量变化量，获得所述车辆电池的第N次测量容量； 基于所述第N次测量容量和所述车辆电池的初始总容量，获得所述第N次测量健康 状态。 可选的，在所述获得所述车辆电池的第N次健康状态之后，所述方法还包括： 基于所述第N次估计健康状态对应的误差和所述第N次测量健康状态对应的误差， 获得所述第N次健康状态对应的偏差。 可选的，在所述获得所述车辆电池的第N次健康状态之前，所述方法还包括： 基于所述车辆电池的实际情况对所述第N次测量健康状态对应的误差进行调整； 对应地，所述对所述第N次估计健康状态和第N次测量健康状态进行卡尔曼滤波， 获得所述车辆电池的第N次健康状态，具体为： 基于所述第N次估计健康状态、所述第N次估计健康状态对应的误差、所述第N次测 量健康状态和调整后的第N次测量健康状态对应的误差，获得所述第N次健康状态。 可选的，在所述获得所述车辆电池的第N次健康状态之前，还包括： 基于所述车辆电池的实际情况对所述第N次估计健康状态衰减量对应的误差进行 调整； 对应地，所述第N次估计健康状态对应的误差是基于所述第N-1次健康状态对应的 偏差和调整后的第N次估计健康状态衰减量对应的误差确定的。 第二方面，本申请实施例提供了一种获得车辆电池的健康状态的装置，该装置包 括： 第一获得单元，用于基于车辆电池的第N-1次健康状态和第N次估计健康状态衰减 量，获得所述车辆电池的第N次估计健康状态；所述第N次估计健康状态衰减量是基于所述 车辆电池的容量衰减影响因素与健康状态衰减量的对应关系确定的，N为正整数； 第二获得单元，用于对所述第N次估计健康状态和第N次测量健康状态进行卡尔曼 滤波，获得所述车辆电池的第N次健康状态。 第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器以及存储 器： 所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器； 所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行上述第一方面任一项所述的获 得车辆电池的健康状态的方法。 第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介 质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述第一方面任一项所述的获得车辆电池的 健康状态的方法。 与现有技术相比，本申请至少具有以下优点： 采用本申请实施例的技术方案，首先，利用车辆电池的第N-1次健康状态，以及基 5 CN 111596222 A 说　明　书 3/9 页 于容量衰减影响因素与健康状态衰减量的对应关系确定的第N次估计健康状态衰减量，计 算车辆电池的第N次估计健康状态；然后，使用卡尔曼滤波方法处理第N次估计健康状态和 第N次测量健康状态，得到车辆电池的第N次健康状态；其中，N为正整数。由此可见，利用卡 尔曼滤波方法综合车辆电池的第N次估计健康状态和第N次测量健康状态，即可获得更为优 化、更为准确的车辆电池的第N次健康状态，在一定程度上减小车辆电池的第N次健康状态 与实际健康状态的偏差，从而能够更为准确地反映车辆电池的容量衰减程度。 附图说明 为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需 要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些 实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附 图获得其它的附图。 图1为本申请实施例中一种应用场景所涉及的系统框架示意图； 图2为本申请实施例提供的一种获得车辆电池的健康状态的方法的流程示意图； 图3为本申请实施例提供的一种执行步骤201-步骤202以及后续N＝N 1循环迭代 执行步骤201-步骤202的示意图； 图4为本申请实施例提供的一种获得车辆电池的健康状态的装置的结构示意图。