技术摘要：
本发明提出一种机械爪以及包装机。该机械爪，包括相对设置的两个夹合件，以及设于其中一个所述夹合件上并向靠近另一个所述夹合件方向凸起的限位件，以限制位于两个所述夹合件之间的物料沿所述夹合件方向的位移，所述限位件可沿所述夹合件移动，该包装机，包括上述机械  全部
背景技术：
现有的装箱机，以方形包饮料为例，一般包括把单个通道上输送的产品分成多通 道的分包器、把多通道进入的产品堆垛成所需要数量的产品堆垛组件、用于纸箱存贮组件， 并把纸箱逐一输送到位的纸仓、把堆垛后的产品输送到纸箱上预成型的装箱组件、以及纸 箱的封箱组件，其中封箱组件包括摺叠纸箱各个部位，把产品完全包裹在纸箱内的打包组 件、用封箱胶封合纸箱两侧面的侧面封箱组件以及用封箱胶封合纸箱角边位置的角边封箱 组件。该装箱机实现全自动装箱过程，省时省力，已得到了大量是市场应用。 现有的包装机，在抓取包装箱时，多为辅助气缸抓取盒胚，将盒胚打开成包装盒后 放在指定的夹爪里，再通过夹爪夹住包装盒进行其他的操作，但因包装盒大小的不同，其放 入夹爪后盒口的位置会有偏差，对于后续操作会有较多不便。
技术实现要素：
本发明针对上述技术问题，提出一种可以夹取不同尺寸包装盒并将盒口限定于固 定位置的机械爪以及包装机。 为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为： 一种机械爪，包括相对设置的两个夹合件，以及设于其中一个所述夹合件上并向 靠近另一个所述夹合件方向凸起的限位件，以限制位于两个所述夹合件之间的物料沿所述 夹合件方向的位移，所述限位件可沿所述夹合件移动。 作为优选，所述夹合件上设有滑槽，所述限位件包括与所述滑槽相应的第一凸起 部。 作为优选，所述限位件包括对应于所述滑槽的第一通孔，还包括插设于所述第一 通孔和所述滑槽内的定位螺栓，以限制所述限位件的位移。 作为优选，所述限位件包括限位件本体，以及设于所述限位件本体一端的延长部。 作为优选，所述夹合件包括具有凹槽的封闭端，以与安装件卡固。 作为优选，所述安装件上设有第二通孔，还包括穿设于所述第二通孔上的限位螺 杆，以限制两个所述安装件之间的距离。 作为优选，所述夹合件包括开口端，所述开口端设有向另一个所述夹合件方向凸 起的第二凸起部。 作为优选，所述开口端远离所述限位件一端设有第一导向面，以引导物料进入两 个所述夹合件之间。 作为优选，所述第一导向面为弧形。 一种包装机，包括如上任一项中所述的机械爪。 与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于： 3 CN 111605808 A 说　明　书 2/3 页 本发明所述的机械爪，通过设于其中一个夹合件上的限位件，限制包装盒的位置， 从而将包装盒的盒口限制在预设的位置上，在对应不同的包装盒时，可将限位件沿夹合件 移动至合适的位置，从而将包装盒的盒口限制在预设的位置上，适用范围更广。 本发明所述的包装机，包括上述机械爪，通过设于其中一个夹合件上的限位件，限 制包装盒的位置，从而将包装盒的盒口限制在预设的位置上，在对应不同的包装盒时，可将 限位件沿夹合件移动至合适的位置，从而将包装盒的盒口限制在预设的位置上，适用范围 更广。 附图说明 图1为本发明所述机械爪的结构示意图一； 图2为本发明所述机械爪的结构示意图二； 图3为图1所示机械爪的A处的局部放大图； 图4为图1所示机械爪的B处的局部放大图； 图5为图2所示机械爪的C处的局部放大图； 以上各图中：1、夹合件；11、滑槽；12、封闭端；121、凹槽；13、开口端；131、第二凸起 部；132、第一导向面；2、限位件；21、第一凸起部；22、第一通孔；23、限位件本体；24、延长部； 3、定位螺栓；4、安装件；41、第二通孔；5、限位螺杆。