技术摘要：
本发明公开了一种蛋胚自动提取系统，包含：工位盘，工位盘上均匀分布有若干工位，工位盘可旋转；鸡蛋上料装置，设置在工位盘一侧，用于往工位盘的工位上放置鸡蛋；拍照定位装置，设置在工位盘一侧，用于对鸡蛋进行拍照定位；激光雕刻装置，设置在工位盘一侧，用于对鸡  全部
背景技术：
现有技术中，蛋胚自动提取机械一般采用自动送蛋机和蛋液自动提取机，而且设 备很难并行，并且人工工作量还是比较大，很容易出现错误，工作效率较低，蛋液提取效果 较差。 同时，由于现有的蛋液提取，采用的是蛋液往下自行流出的方式，很容易造成蛋液 污染生产环境和生产机械，不仅造成蛋液浪费，严重的还会腐蚀机械，甚至引起食品安全问 题。
技术实现要素：
根据本发明实施例，提供了一种蛋胚自动提取系统，包含： 工位盘，工位盘上均匀分布有若干工位，工位盘可旋转； 鸡蛋上料装置，鸡蛋上料装置设置在工位盘一侧，用于往工位盘的工位上放置鸡蛋； 拍照定位装置，拍照定位装置设置在工位盘一侧，用于对鸡蛋进行拍照定位； 激光雕刻装置，激光雕刻装置设置在工位盘一侧，用于对鸡蛋进行激光雕刻； 去盖装置，去盖装置设置在工位盘一侧，用于去除鸡蛋上的顶盖； 吸液装置，吸液装置设置在工位盘一侧，用于吸取鸡蛋内的蛋液； 去残装置，去残装置设置在工位盘一侧，用于从工位上移出空蛋壳； 鸡蛋上料装置、拍照定位装置、激光雕刻装置、去盖装置、吸液装置和去残装置依次围 绕工位盘布置并与工位盘的旋转方向一致。 进一步，工位盘包含6个工位，6个工位与鸡蛋上料装置、拍照定位装置、激光雕刻 装置、去盖装置、吸液装置和去残装置一一对应。 进一步，工位盘包含7个工位，其中，6个工位与鸡蛋上料装置、拍照定位装置、激光 雕刻装置、去盖装置、吸液装置和去残装置一一对应，另1个工位为复位工位。 进一步，还包含：第二鸡蛋上料装置，第二鸡蛋上料装置设置在工位盘一侧，第二 鸡蛋上料装置设置在鸡蛋上料装置和拍照定位装置之间，用于往工位盘的工位上放置鸡 蛋。 进一步，工位盘包含7个工位，7个工位与鸡蛋上料装置、第二鸡蛋上料装置、拍照 定位装置、激光雕刻装置、去盖装置、吸液装置和去残装置一一对应。 进一步，工位盘包含8个工位，其中，7个工位与鸡蛋上料装置、拍照定位装置、激光 雕刻装置、去盖装置、吸液装置和去残装置一一对应，另1个工位为复位工位。 进一步，鸡蛋上料装置、第二鸡蛋上料装置、去残装置包含：机械手、鸡蛋盒和XY伺 服器，鸡蛋盒设置在XY伺服器上，XY伺服器驱动鸡蛋盒沿正交的两个方向移动，机械手用于 在鸡蛋盒与工位之间递送鸡蛋或取液后的鸡蛋壳。 4 CN 111591691 A 说　明　书 2/4 页 进一步，激光雕刻装置包含：激光光源和磁编码器，激光光源可在工位上的鸡蛋上 方上下移动，磁编码器确定激光光源的上下移动的距离。 进一步，吸液装置包含： 存放皿，存放皿用于存放蛋液； 防尘盖，防尘盖活动盖设在存放皿上； 真空发生器，真空发生器设置在防尘盖中，真空发生器贯穿防尘盖； 提液软管，提液软管的一端穿设在防尘盖中； 提液吸口，提液吸口设置在提液软管的另一端，用于提取蛋液。 进一步，吸液装置还包含：气缸组件，气缸组件与防尘盖相连，气缸组件可带动防 尘盖盖设或离开存放皿。 根据本发明实施例的蛋胚自动提取系统，占地空间小，工作效率和精度高，并保证 生产环境整洁。 要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并  且意图在 于提供要求保护的技术的进一步说明。 附图说明 图1为根据本发明实施例蛋胚自动提取系统的结构示意图； 图2为根据本发明实施例蛋胚自动提取系统的俯视图； 图3为图1中鸡蛋上料装置和去残装置的结构示意图； 图4为图1中鸡蛋上料装置和去残装置的侧视图； 图5为图1中激光雕刻装置的结构示意图； 图6为图1中吸液装置的结构示意图； 图7为图3中吸盘的结构示意图； 图8为图1中工位的结构示意图。