技术摘要：
本申请提供一种基于鱼眼相机拍摄的图像进行目标物检测的装置、方法和电子设备，该装置包括：第一处理单元，其将鱼眼相机拍摄的原始图像投影到圆柱面或球面投影模型，并进行反向映射，得到至少两个反向映射图像，所述至少两个反向映射图像的视角朝向不同的方向；第二处  全部
背景技术：
与传统的相机相比，鱼眼相机(fisheye  camera)具有更宽的视场(Field  Of  View，FOV)，能够拍摄到更多的环境信息，例如，鱼眼相机的视场可以达到120度以上，甚至 超过180度。 但是，鱼眼相机也存在一些局限性，例如，越靠近图像边缘，变形越严重。因此，在 使用鱼眼相机拍摄道路时，车道线和车辆往往会严重扭曲，从而使图像处理变得困难，进而 难以根据图像处理的结果准确地计算车速。 基于上述原因，目前的智能交通系统(Intelligent  Traffic  System，ITS)通常使 用传统的相机进行视频监控。 应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、 完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的
技术实现要素：
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。