技术摘要：
本发明公开了一种纯电动汽车的P挡联动EPB控制系统，所述的纯电动汽车包括ABS控制单元、车身CAN总线、EPB控制单元；所述的P挡联动EPB控制系统设置EPB执行机构；所述的EPB控制单元分别通过通信电路与车身CAN总线、EPB执行机构相连接。本发明还公开了该控制系统的控制方法  全部
背景技术：
随着汽车行业的飞速发展，传统燃油车带来的环境污染及石油能源紧缺问题日益 严重，而电动汽车则被广泛认为是解决这两个问题的关键。伴随着纯电动汽车的推广，人们 对于纯电动汽车整车产品性能及可靠性要求越来越高。 电子驻车制动系统(EPB)因其操作便利、功能完备、安全性能高等特性得到越来越 多汽车厂商的青睐。 整车CAN网络技术成熟，车辆不同控制单元节点的联动已成为趋势。EPB与整车网 络其他控制单元节点联动，解决车辆存在问题，提升整车品质已成为重要研究方向。 在现有技术中，设置P挡的车型主要存在以下缺陷： 1、驾驶员需要确认车辆完全停止后，才可以执行切入P挡，车辆移动可能会造成P 挡机构卡死；若驾驶员操作不当，这将给整车P挡机构带来风险； 2、车辆坡道停车，若未及时施加驻车制动，而切入P挡，则可能会造成锁止机构与P 挡齿轮卡死，甚至导致P挡无法松开。
技术实现要素：
本发明提供一种纯电动汽车的P挡联动EPB控制系统，其目的是避免错误操作给P 挡机构来的损害。 为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为： 本发明的纯电动汽车的P挡联动EPB控制系统，所述的纯电动汽车包括ABS控制单 元、车身CAN总线、EPB(电子驻车制动系统)控制单元；所述的P挡联动EPB控制系统设置EPB 执行机构；所述的EPB控制单元分别通过通信电路与车身CAN总线、EPB执行机构相连接。 所述的P挡联动EPB控制系统设置选挡位置信号传感器；所述选挡位置信号传感器 通过信号线路与车身CAN总线连接。 所述的P挡联动EPB控制系统设置加速度传感器、轮速信号传感器，所述的加速度 传感器、轮速信号传感器分别通过信号线路与ABS控制单元连接。 所述的P挡联动EPB控制系统设置制动信号传感器，所述的制动信号传感器通过信 号线路与车身CAN总线连接。 所述的ABS控制单元与车身CAN总线连接。 所述的EPB控制单元设置加速度传感电路、CAN通信电路、P挡检测电路和制动信号 检测电路；所述的加速度传感电路、CAN通信电路、P挡检测电路和制动信号检测电路均与 EPB控制单元中的MCU连接。 为了实现与以上技术方案相同的发明目的，本发明还提供以上所述的纯电动汽车 3 CN 111605529 A 说　明　书 2/4 页 的P挡联动EPB控制系统的控制方法，其技术方案是该控制方法包括以下步骤： 步骤1、控制系统判断当前换挡位置选择装置是否选择P挡(停车挡)，如果确认选 挡位置为P挡，则执行步骤2； 步骤2、EPB控制单元判断车辆是否处于静止状态，如果确认车辆处于静止状态，则 执行步骤3； 步骤3、EPB控制单元发出EPB执行机构驻车的指令，EPB执行机构实施驻车制动。 所述的EPB控制单元通过车身CAN总线、选挡状态数据或内置P挡检测电路，判断驾 驶员是否已选择切入P挡。 所述EPB控制单元检测驾驶员选择切入P挡，判断车辆处于停止状态，且制动踏板 处于踩下状态，自动为车辆施加安全保护。 所述的EPB控制单元通过车身CAN总线、ABS控制单元的数据，或基于内置制动信号 检测电路，判断当前车辆制动踏板状态。 所述的EPB控制单元通过车身CAN总线、ABS控制单元的轮速信号传感器的信息数 据，判断当前车辆是否处于静止状态； 或者，所述的EPB控制单元通过车身CAN总线、加速度信号传感器的信息数据，判断 当前车辆是否处于静止状态； 或者，所述的EPB控制单元通过内置的加速度传感电路的信息数据，判断当前车辆 是否处于静止状态。 本发明采用上述技术方案，EPB系统检测到驾驶员选择切入P挡，自动为车辆停驻 提供安全保护，在完全不需要P挡机构介入的情况下，保障车辆无溜坡风险，提升车辆安全 性能；P挡机构简化，整车布置可以节省P挡锁止机构，在有效降低整车成本的同时，实现整 车的轻量化。 附图说明 附图所示内容如下： 图1是本发明的EPB系统实现P挡联动功能结构示意图； 图2是本发明的驻车控制流程图。