技术摘要：
本申请提供一种转子结构、电机和车辆。该转子结构包括转子铁芯，转子铁芯上设置有安装槽，安装槽内安装有永磁体，转子铁芯的两端分别设置有端部转子挡板，端部转子挡板上设置有弹性凸台，弹性凸台包括配合部，配合部与端部转子挡板之间形成有供弹性凸台形变的形变空间  全部
背景技术：
驱动电机是新能源汽车的心脏，其噪音、性能等，影响整车的关键性能和可靠性。 目前大部分企业使用的均为永磁同步电机或永磁同步磁阻电机，无论使用哪种方案，都需 要将永磁体装入转子铁芯中，再在铁芯的前、后端分别使用转子挡板进行轴向锁紧。 为了满足装配需求，永磁体和铁芯的轴向配合方式为间隙配合。由于加工误差的 存在，永磁体和转子铁芯的轴向尺寸必然存在差异：如果永磁体高度超过转子铁芯高度，转 子挡板轴向锁紧后，永磁体存在被挡板压溃的风险，使产品的性能急剧下降，影响整车性 能；如果永磁体高度低于转子铁芯高度，则永磁体在磁钢槽内存在轴向窜动间隙，运行过程 中易出现噪音。目前，现有技术中的永磁体与转子铁芯的轴向高度不匹配问题难以得到有 效解决。
技术实现要素：
因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种转子结构、电机和车辆，能够使得永 磁体和转子铁芯的轴向高度相匹配，提高产品可靠性。 为了解决上述问题，本申请提供一种转子结构，包括转子铁芯，转子铁芯上设置有 安装槽，安装槽内安装有永磁体，转子铁芯的两端分别设置有端部转子挡板，端部转子挡板 上设置有弹性凸台，弹性凸台包括配合部，配合部与端部转子挡板之间形成有供弹性凸台 形变的形变空间，弹性凸台能够以塑性形变的方式压在永磁体上。 优选地，配合部的至少两个相对侧设置有连接部，配合部通过连接部固定连接在 端部转子挡板上。 优选地，弹性凸台由端部转子挡板冲压形成。 优选地，端部转子挡板上具有冲压形成的避让槽，在垂直于转子铁芯的中心轴线 的截面上，避让槽的宽度大于或者等于永磁体的宽度，避让槽的长度大于或等于永磁体的 长度。 优选地，配合部与永磁体之间为面配合；和/或，端部转子挡板的轴向厚度与永磁 体的截面积成正比。 优选地，端部转子挡板上设置有多个弹性凸台和用于避让永磁体的避让槽，弹性 凸台、避让槽的数量和位置与永磁体的数量和位置相对应。 优选地，弹性凸台发生塑性形变之前，连接部与端部转子挡板之间的夹角为10°～ 30°。 优选地，端部转子挡板的弹性模量E≥200GPa。 优选地，弹性凸台的塑性变形压力小于永磁体的压溃强度，且大于转子结构受到 意外冲击力时永磁体施加至弹性凸台的配合部的冲击力。 4 CN 111614177 A 说　明　书 2/7 页 优选地，意外冲击力大于或等于5G，其中G为转子结构的自身重力。 优选地，弹性凸台的宽度与弹性凸台的塑性变形压力成正比。 优选地，弹性凸台为长条形。 优选地，转子结构还包括辅助转子挡板，辅助转子挡板设置在端部转子挡板远离 转子铁芯的一端，辅助转子挡板的弹性模量小于端部转子挡板的弹性模量。 优选地，端部转子挡板为钢结构，辅助转子挡板为铝结构。 优选地，辅助转子挡板上对应弹性凸台设置有限位槽，弹性凸台能够容纳在限位 槽内。 优选地，弹性凸台位于限位槽内且弹性凸台塑性形变压在永磁体上时，弹性凸台 与限位槽的底面之间的距离小于或等于0.5mm。 根据本申请的另一方面，提供了一种电机，包括转子结构，该转子结构为上述的转 子结构。 根据本申请的另一方面，提供了一种车辆，包括转子结构，该转子结构为上述的转 子结构。 本申请提供的转子结构，包括转子铁芯，转子铁芯上设置有安装槽，安装槽内安装 有永磁体，转子铁芯的两端分别设置有端部转子挡板，端部转子挡板上设置有弹性凸台，弹 性凸台包括配合部，配合部与端部转子挡板之间形成有供弹性凸台形变的形变空间，弹性 凸台能够以塑性形变的方式压在永磁体上。本申请采用弹性凸台发生塑性变形的方式压在 永磁体上，从而使得弹性凸台能够根据永磁体的轴向长度自适应调整凸台高度，在与转子 铁芯配合之后，可以适配不同高度的永磁体，通过凸台塑性变形后产生的形变力，将永磁体 压固在安装槽内，使永磁体在铁芯中不会发生窜动或压溃，提高产品可靠性，同时降低材料 成本和工艺成本。 附图说明 图1为本申请实施例的转子结构的总成结构图； 图2为本申请实施例的转子结构的辅助转子挡板的结构示意图； 图3为本申请实施例的转子结构的端部转子挡板的第一种结构示意图； 图4为本申请实施例的转子结构的端部转子挡板的第二种结构示意图； 图5为本申请实施例的转子结构的端部转子挡板的A向结构视图； 图6为本申请实施例的转子结构的端部转子挡板的D-D向断面结构图； 图7为本申请实施例的转子结构的转子铁芯的结构示意图； 图8为本申请实施例的转子结构的转子轴的立体结构示意图； 图9为本申请实施例的转子结构装配后的第一顶视图； 图10为本申请实施例的转子结构装配后的第二顶视图； 图11为本申请实施例的转子结构在永磁体轴向高度小于转子铁芯轴向高度时的 弹性凸台的变形结构图； 图12为图11的I处的放大结构示意图； 图13为图9的F-F向的剖视结构图； 图14为图10的I-I向的剖视结构图； 5 CN 111614177 A 说　明　书 3/7 页 图15为本申请实施例的转子结构在永磁体轴向高度大于转子铁芯轴向高度时的 弹性凸台的变形结构图； 图16为图15的II处的放大结构示意图； 图17为图9的F-F向的剖视结构图； 图18为图10的I-I向的剖视结构图。 附图标记表示为： 1、辅助转子挡板；2、端部转子挡板；3、永磁体；4、转子铁芯；5、转子轴；101、第一定 位凸台；105、限位槽；110、轴孔；115、螺栓口；120、与端部转子挡板配合面；125、第一配合 面；201、弹性凸台；201'、变形后的弹性凸台；205、第二定位凸台；210、轴孔；215、螺栓孔； 220、第二配合面；225、第三配合面；225'、发生轻微变形后的第三配合面；225”、发生一定量 变形后的第三配合面；230、第四配合面；235、避让槽；240、背面；245、连接部；401、安装槽； 405、定位凸台；410、减重孔；415、轴孔；420、螺栓孔；  501、径向定位凹槽；505、轴肩。