技术摘要：
本发明涉及一种用于深海干湿转换舱的自动启闭舱口盖，所述自动启闭舱口盖的结构包括盖板、设于盖板的外侧的启闭机构、以及设于盖板内侧的锁紧机构；其中启闭机构设置成导杆机构，锁紧机构采用曲柄滑块机构和正切机构，以油缸为驱动元件实现舱口盖的启闭与开启、锁紧与  全部
背景技术：
深海干湿转换舱，一般布置于载人潜水器上，通常由耐压舱体、自动启闭舱口盖和 通海阀等组成，在通海阀开启后，自动启闭舱口盖解锁并开启，完成样品转移并关闭通海阀 后，自动启闭舱口盖关闭并锁紧。由于干湿转换舱工作在海水环境中，在该条件下人员无法 直接操作舱口盖，所以舱口盖需要具备自动开启与关闭、锁紧与解锁的能力；为了保证干湿 转换舱在深海环境中工作的可靠性，自动启闭舱口盖需要具有良好的承压性能和水密性 能。 现有的自动启闭舱口盖，如鱼雷发射管前盖，其启闭是通过液压缸及驱动机构经 多级运动和力的转换，成为前盖的旋转运动和启闭动力，系统较为复杂并不适用于干湿转 化舱；且鱼雷发射管前盖外侧的海水压力完全由密封圈支撑，在大潜深海水环境中，高压海 水的作用会导致密封圈严重变形并丧失原有材料性能，因此这种结构不适用于深海环境。
技术实现要素：
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种用于深海干湿转换舱的自动 启闭舱口盖，充分利用舱口盖的有限空间，布置启闭机构和锁紧机构，以油缸为驱动元件实 现舱口盖的启闭与开启、锁紧与解锁，并利用锁紧销楔形面的摩擦角自锁特性和曲柄滑块 机构的死点特性，从而提高舱口盖锁紧状态的可靠性；此外，以盖板的锥形面作为高压海水 的支撑面，结构受力状态更加均匀合理，从而解决因过大水压O形圈产生过度变形进而丧失 材料性能的技术问题。 本发明所采用的技术方案如下： 一种用于深海干湿转换舱的自动启闭舱口盖，所述自动启闭舱口盖的结构包括盖 板、设于盖板的外侧的启闭机构、以及设于盖板内侧的锁紧机构；所述盖板外侧面呈球冠 形，圆周侧面呈锥形； 所述启闭机构的结构包括支撑板，其固定安装于舱口周围的围壁上； 支撑板通过其上设置的启闭油缸、位于启闭油缸两端的铰链板，与盖板的外侧面 转动连接，驱动盖板将舱口开启或闭合；所述锁紧机构的结构为：包括设于盖板内部中心位 置处的锁紧支撑轴，其上设有绕其转动的锁紧轴套，盖板内侧面上，以锁紧支撑轴为中心， 沿周向均匀设至少三个锁紧销支座，每个锁紧销支座内开有导向孔，导向孔内设有沿其轴 向运动的锁紧销，锁紧销一端通过转动连接件与锁紧轴套转动连接，构成曲柄滑块机构，另 一端与围壁配合将自动启闭舱口盖与围壁锁紧或解锁；盖板内侧面上还安装有锁紧油缸， 其活塞杆与锁紧轴套转动连接，构成正切机构。 其进一步技术方案在于： 4 CN 111572706 A 说　明　书 2/4 页 锁紧支撑轴沿盖板的中心回转轴线，焊接于盖板内侧，所述锁紧轴套的结构包括 与锁紧支撑轴配合的轴段、以及轴段下端径向延伸的圆盘段，所述轴段上设有一铰孔件一， 其上开有腰型孔，圆盘段圆周边缘均匀设有多个铰孔件二，其上开有圆孔；每个锁紧销端部 的转动连接件为连杆，其两端分别通过连杆销轴铰接于锁紧轴套边缘的铰孔件二及锁紧销 的尾部，每个锁紧销的头部伸出锁紧销支座后与围壁上的凹槽配合；锁紧油缸的缸体通过 端部法兰连接在第一油缸支座中，所述第一油缸支座焊接盖板内侧，锁紧油缸的活塞杆端 部通过锁紧油缸销轴与锁紧轴套的铰孔件一铰接。 锁紧销支座通过螺钉连接于盖板的内侧；锁紧轴套安装在锁紧支撑轴上，并用轴 套挡板对锁紧轴套进行轴向固定。 每个锁紧销的头部设有楔形面，锁紧轴套由锁紧油缸驱动，带动所述连杆驱动锁 紧销轴向运动，使锁紧销头部的楔形面与所述凹槽内壁配合，所述楔形面的倾斜角小于锁 紧销和围壁材料之间的摩擦角。 所述启闭机构的具体结构为：包括两个间隔设置在支撑板上的铰链板支座、两块 间隔设置在盖板外侧面上的耳板，两个所述铰链板尾部分别通过一铰链板销轴铰接于两个 所述铰链板支座中，中部分别通过一耳板销轴与两个所述耳板铰接，活塞杆头部分别铰接 于同一连接轴的两端；位于两个铰链板支座之间的支撑板上，还设有第二油缸支座，所述启 闭油缸的缸体尾部通过启闭油缸销轴铰接于所述第二油缸支座，启闭油缸的活塞杆顶部铰 接于所述连接轴的中部。 围壁上的舱口内壁与盖板的圆周侧面相互匹配卡合。 位于盖板圆周侧面上沿周向开有安装槽，其内安装有O形密封圈。 本发明的有益效果如下： 本发明结合舱口盖自身的结构特点，充分利用舱口盖的有限空间，布置启闭机构 和锁紧机构，其中启闭机构设置成导杆机构，锁紧机构采用正切机构和曲柄滑块机构，以油 缸为驱动元件实现舱口盖的启闭与开启、锁紧与解锁，并利用锁紧销楔形面的摩擦角自锁 特性和曲柄滑块机构的死点特性，保证了舱口盖锁紧状态的可靠性；以盖板的锥形面作为 高压海水的支撑面，结构受力状态更加均匀合理，O形密封圈仅有密封作用，避免了O形圈因 过大的水压产生过度变形进而丧失材料性能的可能性；自动启闭舱口盖的盖体、启闭机构 和锁紧机构集成为一个模块化结构，便于安装与拆卸。 附图说明 图1为本发明的舱口盖关闭状态的结构示意图。 图2为本发明的舱口盖开启状态的结构示意图。 图3为本发明的舱口盖解锁状态的结构示意图。 图4为本发明的舱口盖锁紧状态的结构剖视图。 图5为图4中A部放大图。 其中：101、盖板；102、耳板；103、锁紧支撑轴；104、O形密封圈；201、铰链板；202、支 撑板；203、铰链板支座；204、第二油缸支座；205、启闭油缸销轴；206、铰链板销轴；207、启闭 油缸；208、耳板销轴；209、连接轴；301、第一油缸支座；302、锁紧油缸；303、锁紧油缸销轴； 304、轴套挡板；305、锁紧轴套；306、连杆；307、连杆销轴；308、锁紧销；309、锁紧销支座； 5 CN 111572706 A 说　明　书 3/4 页 401、围壁；402、凹槽；3051、轴段；3052、圆盘段；3053、铰孔件二；3054、铰孔件一；3091、楔形 面。