技术摘要：
本发明公开了一种绕线装置及绕线方法，绕线装置包括转动驱动装置以及绕线模具，转动驱动装置与绕线模具连接并且驱动绕线模具转动，其中，绕线模具包括：第一端板，与转动驱动装置连接；第二端板，与第一端板相对设置；绕线块，设置在第一端板与第二端板之间，线材绕制  全部
背景技术：
电机定子是电机的重要组成部分，定子的主要作用是产生旋转磁场，转子的主要 所用是在旋转磁场中被磁力线切割而产生电流。 定子通常包括铁芯、绕组、机座等，其中绕组是由多个线圈或线圈组构成一相或整 个电磁电路的统称。根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，绕组可分为集中式绕组和 分布式绕组。 绕组通常通过绕线机将导线绕制形成，绕线机可以包括转动驱动装置以及绕线模 具，其中转动驱动装置驱动所述绕线模具转动，导线从线盘上拉出后进入绕线模具，随绕线 模具转动逐渐在其上绕成线圈，从而形成绕组。 形成绕组的导线绝大多数为扁铜线，其具有宽面和窄面。在形成集中式绕组的过 程中，扁铜线的窄面与绕线模具的周面接触，即扁铜线立设于绕线模具的周面，此时容易产 生导线倾斜、松散等问题，影响线圈成型。
技术实现要素：
本发明提供了一种绕线装置及绕线方法，解决绕线过程中线材容易倾倒、松散等 问题。 一方面，本发明提供了一种绕线装置，其包括转动驱动装置以及绕线模具，转动驱 动装置与绕线模具连接并且驱动绕线模具转动，其中，绕线模具包括：第一端板，与转动驱 动装置连接；第二端板，与第一端板相对设置；绕线块，设置在第一端板与第二端板之间，线 材绕制于绕线块上形成线圈；以及至少一个伸缩组件，设置于第一端板与第二端板之间，使 得线材紧密绕制于绕线块。 根据本发明实施例的一个方面，伸缩组件设置于第一端板，每个伸缩组件包括伸 缩部，伸缩部能够在第一端板与第二端板之间伸缩，以将线材推向第二端板。 根据本发明实施例的一个方面，绕线块为柱状绕线块，柱状绕线块在自身轴线上 具有相对的第一端面和第二端面，第一端面与第一端板连接，第二端面与第二端板连接。 根据本发明实施例的一个方面，柱状绕线块垂直于自身轴线的截面轮廓包括至少 一个拐角部，伸缩组件对应于拐角部设置。 根据本发明实施例的一个方面，拐角部为弧状拐角部，弧状拐角部在自身的弧状 延伸方向上具有相对的两端，在相对的两端处均设有对应的伸缩组件。 根据本发明实施例的一个方面，伸缩组件与拐角部一一对应设置，其中伸缩组件 的伸缩部的形状与对应的拐角部的形状匹配，并且围绕于拐角部的外周侧设置。 根据本发明实施例的一个方面，第一端板具有相对的第一表面和第二表面，其中 第一端板包括转动连接部，转动连接部设置于第一表面，绕线块以及伸缩组件连接于第二 4 CN 111600449 A 说　明　书 2/7 页 表面。 根据本发明实施例的一个方面，伸缩组件还包括固定部，伸缩部与固定部伸缩连 接，第二表面开设有与固定部匹配的安装孔，固定部至少部分内嵌于安装孔，使得伸缩组件 的固定部与第一端板固定。 根据本发明实施例的一个方面，第一端板开设有与绕线块的第一端面匹配的安装 槽，绕线块的第一端面内嵌于安装槽以与第一端板连接。 根据本发明实施例的一个方面，绕线装置还包括：支架，转动驱动装置设置于支 架，转动驱动装置包括转轴，绕线模具的第一端板与转轴连接。 另一方面，本发明实施例提供一种绕线方法，应用于上述任一项的绕线装置，绕线 模具包括两个以上伸缩组件，其中，转动驱动装置驱动绕线模具转动过程中，两个以上伸缩 组件根据绕线进程交替进入伸展状态和收缩状态。 根据本发明实施例提供的绕线装置及绕线方法，其中绕线模具设有至少一个伸缩 组件，以伸缩组件设置于第一端板为例，绕线过程中，线材自第二端板处开始绕制，并且沿 从第二端板向第一端板的方向堆叠形成线圈，其中伸缩组件交替进入伸展状态和收缩状 态，并且在伸展状态下能将线材推向第二端板，从而避免了绕线过程中线材容易松散的问 题，提高线圈绕制质量。当线材为扁线线材时，伸缩组件能够将扁线线材推向第二端板并与 第二端板共同压紧扁线线材，从而防止绕线过程中线材倾倒现象的产生，进一步提高线圈 绕制质量。 附图说明 通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、 目的和优点将会变得更明显，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。 图1示出根据本发明的绕线装置的立体图； 图2示出根据本发明的绕线装置的立体分解图； 图3示出根据本发明的绕线装置在绕线过程中的截面示意图； 图4示出根据本发明的绕线装置的正视图； 图5示出根据本发明的绕线装置的绕线块的立体图； 图6a和图6b示出根据本发明的绕线装置的第一端板的立体图； 图7示出根据本发明的绕线装置的伸缩组件的立体图； 图8示出根据本发明的绕线装置的支架及转动驱动装置的立体图； 图9示出根据本发明另一实施方案的绕线装置的立体图； 图10示出根据本发明另一实施方案的绕线装置的正视图； 图11示出T1时刻绕线装置绕线过程的正视图； 图12示出T2时刻绕线装置绕线过程的正视图； 图13示出T3时刻绕线装置绕线过程的正视图； 图14示出T4时刻绕线装置绕线过程的正视图； 图15示出T5时刻绕线装置绕线过程的正视图。 图中： 100-转动驱动装置；110-转轴； 5 CN 111600449 A 说　明　书 3/7 页 200-绕线模具； 210-第一端板；210a-第一表面；210b-第二表面；211-转动连接部；212-安装孔； 213-安装槽； 220-第二端板； 230-绕线块；230a-第一端面；230b-第二端面；231-拐角部； 240-伸缩组件；241-伸缩部；242-固定部； 300-支架； 900-线材。