技术摘要：
本发明提供了一种自动饭盒除尘落盒装置，包括：安装架，设置在安装架上的除尘单元，用于对饭盒进行灰尘吹扫以及实现饭盒的自动升降；设置在除尘单元一侧的安装架上的储盒单元，用于转接除尘单元内的饭盒并暂存饭盒；设置在储盒单元的下方的运输单元，用于实现对下落饭  全部
背景技术：
随着科学技术的不断发展，冷冻快餐逐渐出现在人们的生活中，快捷供应能量，当 人们感到饥饿时，就能够马上进食，而一般的餐厅、酒家，当点菜后通常都需要等一段时间 才有食物供应，不易满足人体即时的需求，而且快餐的品种比较简单，且进食方便，尤其是 在一些交工工具上，如火车、飞机上，食用起来很方便。 这种冷冻快餐在制作前期需要对饭盒进行除尘处理才能进行使用，保证食品的健 康安全。现有的饭盒除尘之后需要手动转移到落盒装置中，以便于进行后期的食品装盒操 作。该过程不仅工作时间长，浪费大量人力，工作效率低下。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明旨在提出一种能够将饭盒除尘工作和落盒工作集成一体的自动 饭盒除尘落盒装置，节约了人力，节省了时间，提高了工作效率。 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的： 一种自动饭盒除尘落盒装置，包括： 安装架，用作基础支撑； 除尘单元，设置在安装架上，用于对饭盒进行灰尘吹扫以及实现饭盒的自动升降； 包括盖板、除尘机构、第一气缸、除尘仓、升降机构和吸尘器；所述除尘仓安装在安装架上， 除尘仓内设有用于带动饭盒升降的升降机构；所述除尘仓的顶部开口并覆盖有盖板，所述 盖板的一侧与安装架铰接，第一气缸与盖板连接并用于控制盖板打开；所述除尘机构设置 在盖板上，盖板上正对饭盒处设有狭长的除尘狭缝，所述除尘机构能够沿除尘狭缝运动而 对饭盒进行除尘； 储盒单元，设置在除尘单元一侧的安装架上，用于转接除尘单元内的饭盒并暂存 饭盒；包括储盒槽、驱动机构、横向挡盒机构和纵向挡盒机构；所述储盒槽靠近除尘单元的 一侧转动设置在安装架上，使得储盒槽翻转后能够落在除尘仓的顶部开口的正上方；所述 储盒槽靠近除尘单元的一侧开口，使得翻转后的储盒槽的侧部开口正对除尘仓的顶部开 口，升降机构将饭盒通过开口推进储盒槽内；所述横向挡盒机构设置在储盒槽的开口处，用 于遮挡饭盒以防止饭盒在储盒槽翻转回原位置的过程中从开口处跌落；所述纵向挡盒机构 设置在储盒槽的下部，用于遮挡饭盒底部以防止饭盒在储盒槽翻转回原位置的过程中沿着 储盒槽的长度方向向下滑落；所述储盒槽的底部设有饭盒的出料口，所述驱动机构用于控 制储盒槽翻转； 运输单元，设置在储盒单元的下方，用于实现对下落饭盒的一一运输；包括落盒控 制机构和输送机构，落盒控制机构设置在储盒槽的正下方，用于将饭盒一一隔开，实现饭盒 一一下落；输送机构位于落盒控制机构的正下方，用于实现饭盒的一一运输。 4 CN 111591530 A 说　明　书 2/9 页 进一步，所述除尘机构包括滑座、滑杆、摆动组件和吹嘴； 所述滑杆固定设置在盖板上，且滑杆平行于除尘狭缝的长度延伸方向；所述滑座 滑动设置在滑杆上，所述摆动组件设置在滑座上，所述吹嘴设置在摆动组件上，且吹嘴伸入 除尘狭缝内。 进一步，所述摆动组件包括第一电机、转轮、转动杆、连接部和摆动杆； 所述第一电机固定设置在滑座上，转轮与第一电机连接；所述转动杆的一端偏心 设置在转轮上，另一端与连接部铰接，连接部还与摆动杆的一端铰接，摆动杆的中部铰接在 滑座上；所述吹嘴固定在摆动杆的另一端；所述盖板上还设有用于控制滑座移动的第四气 缸。 进一步，所述升降机构包括控制组件、升降丝杠、托架； 所述托架位于除尘仓内并用于支撑饭盒，托架的底部连接有竖直设置的升降丝 杆，升降丝杠的下端穿出除尘仓的底部；所述除尘仓的外部设有用于控制升降丝杠升降的 控制组件。 进一步，所述控制组件包括第二电机、涡轮和蜗杆； 穿出除尘仓的升降丝杠上套设有涡轮，且涡轮与升降丝杠螺纹连接；所述涡轮的 外部罩设有外壳，外壳固定在安装架上，所述蜗杆与涡轮配合使用，蜗杆由第二电机驱动， 所述第二电机固定在安装架上。 进一步，所述横向挡盒机构包括第二气缸、挡片驱动组件和挡片； 所述第二气缸沿水平方向伸缩设置在储盒槽的顶部，所述挡片驱动组件设置在储 盒槽的顶部，所述挡片转动设置在储盒槽的侧部开口处，挡片驱动组件与挡片连接并用于 控制挡片的开合，第二气缸用于控制挡片驱动组件产生动作。 进一步，所述挡片驱动组件包括移动块、第三连接杆和第四连接杆；所述移动块与 第二气缸的伸缩杆的端部固定连接，移动块上铰接第三连接杆，第三连接杆还铰接第四连 接杆；所述挡片的上端穿出储盒槽的顶部并与第四连接杆连接。 进一步，所述纵向挡盒机构包括顶板、第三气缸、拉伸杆、阻挡部和固定杆； 所述第三气缸沿竖直方向伸缩设置在储盒槽的顶部，第三气缸的伸缩杆的端部固 定有顶板，所述顶板的下方固定连接有竖直设置的拉伸杆；所述储盒槽的下部的侧壁上开 设有操作口，所述拉伸杆上正对操作口处设有用于阻碍饭盒下落的阻挡部，且阻挡部伸入 操作口内以使得饭盒的底部卡在阻挡部处而不下落；所述阻挡部的下方连接有固定杆，固 定杆固定在储盒槽上；当第三气缸带动拉伸杆向上拉伸，阻挡部被拉出操作口使得饭盒下 落。 进一步，所述落盒控制机构包括限位盘和移动盘； 所述限位盘固定在储盒槽正下方的安装架上，所述限位盘上设有供饭盒下落并限 制饭盒下落位置的限位孔；所述限位盘的下方滑动设有移动盘，移动盘上正对限位孔处设 有落盒孔，落盒孔的长度大于限位孔的长度；沿饭盒在输送机构上的运输方向，在落盒孔的 侧壁的前半部分的下部设有下挡条，落盒孔的侧壁的后半部分的上部设有上挡条，使得落 盒孔的侧壁与下挡条、上挡条共同围成S型的饭盒的移动通道；所述安装架上设有沿水平方 向伸缩的第五气缸，第五气缸用于控制移动盘的移动。 进一步，所述输送机构包括输送平台、传送带；所述输送平台位于落盒控制机构的 5 CN 111591530 A 说　明　书 3/9 页 下方，所述传送带设置在输送平台上，传送带由第四电机驱动。 进一步，所述安装架的底部设有调节垫，所述调节垫上固定有螺杆，所述调节垫通 过螺杆与安装架螺纹连接。 进一步，所述安装架的底部还设有滑轮，安装架的外周罩设有罩壳；所述盖板的外 周罩设有防尘罩。 相对于现有技术，本发明所述的自动饭盒除尘落盒装置具有以下优势： 本发明所述的自动饭盒除尘落盒装置将除尘操作和落盒操作集合到一起形成一 个连续的生产线，使得饭盒除尘之后可以直接进行落盒，节省了工作时间，节约了劳动力， 提供了工作效率。具体操作为：首先将饭盒放置在除尘仓内的升降机构上，然后通过第一气 缸控制盖板合上，启动除尘机构，通过除尘狭缝对饭盒进行除尘。然后再利用第一气缸控制 盖板打开，控制横向挡盒机构打开储盒槽的侧部开口，控制纵向挡盒机构挡住储盒槽的下 部，之后启动驱动机构控制储盒槽翻转，使得翻转后的储盒槽的侧部开口正对除尘仓的顶 部开口；然后启动升降机构，将饭盒通过开口推进储盒槽内，之后再次通过控制横向挡盒机 构合上储盒槽的侧部开口，以使得饭盒被隔档在储盒槽内，启动驱动机构控制储盒槽翻转 回原位置，在此过程中，纵向挡盒机构能够遮挡饭盒底部防止饭盒在沿着储盒槽的长度方 向向下滑落。当进行落盒操作时，通过控制纵向挡盒机构打开使饭盒下落，然后通过落盒控 制机构用于将饭盒一一隔开，实现饭盒一一下落，下落的饭盒通过输送机构运输。该过程只 需在最初将饭盒放入除尘仓内时需要人工操作，其他都无需人工操作，甚至可以通过控制 器控制整个过程，实现连续的生产线。 附图说明 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： 图1为本发明实施例所述的自动饭盒除尘落盒装置的结构示意图； 图2为本发明实施例所述的自动饭盒除尘落盒装置的内部结构图； 图3为本发明实施例所述的自动饭盒除尘落盒装置的侧视图； 图4为本发明实施例所述的除尘机构的结构示意图； 图5为本发明实施例所述的除尘机构的拆分图； 图6为本发明实施例所述的升降机构的结构示意图； 图7为本发明实施例所述的储盒单元的结构示意图； 图8为本发明实施例所述的横向挡盒机构的结构示意图； 图9为本发明实施例所述的挡片驱动组件的结构示意图； 图10为本发明实施例所述的纵向挡盒机构的结构示意图； 图11为本发明实施例所述的A处的局部放大图； 图12为本发明实施例所述的运输单元的结构示意图； 图13为本发明实施例所述的限位盘和移动盘的结构示意图。 附图标记说明： 1-安装架；2-除尘单元；21-防尘罩；22-盖板；221-除尘狭缝；23-除尘机构；231-滑 座；232-滑杆；233-第一电机；234-转轮；235-转动杆；236-第一连接杆；237-第二连接杆； 6 CN 111591530 A 说　明　书 4/9 页 238-摆动杆；239-连接耳；24-第一气缸；25-饭盒压杆；26-除尘仓；27-升降机构；271-第二 电机；272-蜗杆；273-涡轮；274-升降丝杠；275-托板；276-夹板；277-托杆；278-挡杆；3-储 盒单元；31-储盒槽；311-框架；312-侧板；3121-操作口；32-支撑架；33-驱动机构；331-转 轴；332-从动齿轮；333-第三电机；334-主动齿轮；34-横向挡盒机构；341-支撑板；3411-第 一通孔；3412-第二通孔；342-第二气缸；343-挡片驱动组件；3431-移动块；3432-第三连接 杆；3433-第四连接杆；344-转杆；345-挡片；35-纵向挡盒机构；351-顶板；352-第三气缸； 353-拉伸杆；354-阻挡部；3541-上固定轴；3542-上连接片；3543-下固定轴；3544-下连接 片；355-固定杆；4-运输单元；41-落盒控制机构；411-限位盘；4111-限位孔；4112-限位片； 412-移动盘；4121-落盒孔；41211-下挡条；41212-上挡条；41213-引导片；42-输送机构； 421-输送平台；422-传送带；423-导杆；5-调节垫；6-滑轮；7-罩壳；8-操作屏。