技术摘要：
本发明属于超声波清洗设备技术领域，尤其是超声波清洗设备的抓取装置，针对现有装置夹持不稳定，容易使样品掉落，造成损坏的问题，现提出以下方案，包括安装板和第一支撑板，所述安装板的顶部外壁固定有第二转动电机，且第二转动电机延伸到安装板底部外壁的输出轴通过  全部
背景技术：
超声波清洗设备采用超声波清洗的原理，可以达到物件全面洁净的清洗效果，特 别对深孔，盲孔，凹凸槽清洗是最理想的设备，不影响任何物件的材质及精度的仪器。 超声波清洗设备在使用腐蚀性溶液作为清洗剂时，就需要用到抓取装置，避免清 洗液对人体产生危害，目前，现有的超声波清洗设备的抓取装置，在对样品进行抓取时，通 常使用两个夹持板进行夹持，这种夹持装置，夹持不稳定，容易使样品掉落，损坏样品，因 此，鸡血设计一种超声波清洗设备的抓取装置来解决上诉问题。
技术实现要素：
基于超声波清洗设备的抓取装置的夹持不够稳定，容易使样品掉落的技术问题， 本发明提出了超声波清洗设备的抓取装置。 本发明提出的超声波清洗设备的抓取装置，包括安装板和第一支撑板，所述安装 板的顶部外壁固定连接有第二转动电机，且第二转动电机延伸到安装板底部外壁的输出轴 通过联轴器连接有十字转轴，所述十字转轴的外壁套接有蜗杆，且十字转轴的一端外壁固 定连接有第一限位环，所述安装板的底部外壁固定连接有多个第二支撑板，且每相邻两个 第二支撑板的相对一侧内壁均开有转孔，所述转孔的内壁插接有转动轴，且转动轴的中部 固定连接有涡轮，转动轴的两端均固定连接有支撑臂，所述转动轴延伸到支撑臂一侧外壁 的两端均固定连接有第二限位环，且每相邻两个支撑臂底部的相对一侧外壁固定连接有同 一个连接板。 优选地，每相邻两个所述支撑臂的相对一侧外壁靠近底部位置固定连接有多个连 接柱。 优选地，所述连接板的一侧外壁固定连接有夹持块。 优选地，所述第一支撑板的底部外壁开有安装槽，且安装槽的两侧内壁转动连接 有螺纹丝杠，螺纹丝杠的外壁通过螺纹连接有滑块，滑块的顶部外壁固定连接有限位块，安 装槽顶部内壁开有限位槽，限位块与限位槽相适配。 优选地，所述滑块的底部外壁固定连接有电动推杆，且电动推杆的活塞杆一端与 第二转动电机的顶部外壁通过螺栓连接。 优选地，所述第一支撑板的两侧外壁均固定连接有支撑柱，且其中一个支撑柱的 一侧外壁固定连接有第一转动电机，第一转动电机的输出轴一端与螺纹丝杠的一端通过联 轴器连接。 优选地，所述夹持块的一侧外壁开有凹槽，且凹槽的一侧内壁固定连接有多个伸 缩杆，多个伸缩杆的另一端固定连接有同一个橡胶块，伸缩杆的外壁套接有弹簧，弹簧的两 端分别与凹槽一侧内壁和橡胶块一侧外壁固定连接，橡胶块的一侧外壁固定连接有多个橡 3 CN 111716336 A 说　明　书 2/3 页 胶凸块。 本发明中的有益效果为： 1、通过设置的蜗杆、十字转轴、支撑臂、转轴、涡轮和夹持块，在进行夹持时，先利用第 二转动电机带动蜗杆旋转，进而蜗杆带动涡轮旋转，涡轮带动四周支撑臂张开，夹持装置放 置在样品上方，利用第二转动电机带动涡轮反向旋转，从而带动支撑臂收缩，通过夹持块将 样品夹持住，通过蜗杆与涡轮的结构，达到传动平稳，传动比较大，能够稳定的夹持住样品， 防止支撑臂松动造成样品掉落，同时四个夹持块对样品进行全方面的夹持，提高了夹持稳 定性。 2、通过设置的电动推杆、螺纹丝杠、第一转动电机和第一支撑板，在夹持前，先将 装置放置在超声波清洗设备的上方，利用支撑柱进行支撑，利用第一电机带动螺纹丝杠从 而带动滑块进行移动，进而达到调整夹持机构位置的目的，让夹持机构位于样品正上方，利 用电动推杆推动夹持机构，对样品进行夹持。 3、通过设置的弹簧、伸缩杆、橡胶块和橡胶凸块，在进行夹持时，如果样品的形状 不规则，四个夹持块中一个或者多个不能有效的夹持住样品，在夹持时，通过弹簧和伸缩 杆，调整橡胶块的位置，从而达到对不规则样品进行夹持的目的，同时设置的橡胶凸块增加 橡胶块与样品间的摩擦力，增加夹持的稳定性。 附图说明 图1为本发明提出的超声波清洗设备的抓取装置的整体结构剖视图； 图2为本发明提出的超声波清洗设备的抓取装置的夹持机构立体结构示意图； 图3为本发明实施例二提出的超声波清洗设备的抓取装置的夹持块侧面结构剖视图。 图中：1支撑柱、2第一支撑板、3第一转动电机、4滑块、5电动推杆、6螺纹丝杠、7第 二转动电机、8安装板、9涡轮、10支撑臂、11蜗杆、12十字转轴、13连接柱、14连接板、15夹持 块、16第一限位环、17第二限位环、18第二支撑板、19弹簧、20橡胶块、21伸缩杆、22橡胶凸 块。