技术摘要：
本发明的一种混凝土泵送管道的疏通系统及方法，涉及建筑施工设备领域。针对混凝土泵送管道易发生堵塞的问题。疏通系统包括设置于混凝土泵送管道内部的清淤装置，及设置于泵送管道外部的控制系统，清淤装置包括底座，设置于底座底部的爬行机构，设置于底座顶部的动力装  全部
背景技术：
超高层泵送混凝土施工技术是通过高压泵、布料杆、管道等设备来实现超高层混 凝土的施工作业，它提高了超高层混凝土的运输效率，然而，由于混凝土的高压泵送管道是 固定支承于地面或已建墙体，经常引发高压泵送管道堵塞的现象，造成混凝土泵送作业中 断，严重影响施工进度。
技术实现要素：
针对超高层建筑的混凝土泵送管道易发生堵塞，造成混凝土泵送作业中断，严重 影响施工进度的问题，本发明的目的是提供一种混凝土泵送管道的疏通装置及方法，利用 控制系统远程控制清淤装置沿混凝土泵管内壁移动，同时对淤积混凝土进行振捣及清除， 降低了混凝土泵送管道堵塞的概率，提升了混凝土的泵送效率。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种混凝土泵送管道的疏通系统， 它包括设置于混凝土泵送管道内部的清淤装置，及设置于所述混凝土泵送管道外部的控制 系统； 所述清淤装置包括底座，设置于所述底座底部的爬行机构，设置于所述底座顶部 的动力装置、振捣装置、废弃浆液泵送装置，其中，所述动力装置与所述爬行机构、振捣装置 连接，所述废弃浆液泵送装置的泵送管延伸至所述混凝土泵送管道外部； 所述控制系统分别与所述动力装置、爬行机构、振捣装置信号连接。 本发明的混凝土泵送管道的疏通系统，它包括设置于混凝土泵送管道内部的清淤 装置，及设置于混凝土泵送管道外部的控制系统，清淤装置包括底座，设置于底座底部的爬 行机构，设置于底座顶部的动力装置、振捣装置、废弃浆液泵送装置，控制系统控制爬行机 构沿混凝土泵送管道内壁移动，动力装置驱动振捣装置振动混凝土泵送管道内的淤积混凝 土，并通过废弃浆液泵送装置将淤积混凝土排放至混凝土泵送管道外部，由于控制系统能 够远程控制清淤装置沿混凝土泵管内壁移动，同时对淤积混凝土进行振捣及清除，降低了 混凝土泵送管道堵塞的概率，提升了混凝土的泵送效率。 优选的，所述振捣装置包括：垂直安装于所述底座的液压伸缩臂，连接于所述液压 伸缩臂顶部的振捣棒，所述液压伸缩臂及所述振捣棒均与所述动力装置连接。 优选的，所述振捣装置还包括固定于所述底座的第一支座，所述第一支座包括滑 槽，通过转动轴与所述滑槽活动连接的滑块，所述滑块能够绕转动轴顺时针或逆时针摆动， 所述液压伸缩臂的底部固定于所述第一支座的滑块，且所述第一支座的转动轴与所述动力 装置的电机主轴连接。 优选的，所述滑槽底部沿转动轴对称设有一对楔形的限位块。 3 CN 111604331 A 说　明　书 2/4 页 优选的，还包括安装于所述底座的高压水枪，所述高压水枪包括固接于所述底座 的第二支座，固接于所述第二支座的滑块的可伸缩支架，安装于所述可伸缩支架顶部的高 压喷头，及通过软管与所述高压喷头连通的水泵，所述可伸缩支架与所述动力装置连接，所 述水泵设置于所述混凝土泵送管道外部并与电源连接，且所述第二支座的转动轴与所述动 力装置的电机主轴连接。 优选的，它还包括固接于所述底座的监控器和照明设备，所述监控器和所述照明 设备分别与所述控制系统信号连接。 优选的，所述爬行机构采用履带式爬行机构。 另外，本发明还提供了一种混凝土泵送管道的疏通方法，步骤如下： S1：在混凝土泵送结束后，组装混凝土泵送管道的疏通系统，将清淤装置设置于混 凝土泵送管道内部，且所述清淤装置与设置于所述混凝土泵送管道外部的控制系统信号连 接； S2：所述控制系统控制动力装置驱动所述清淤装置的爬行机构沿所述混凝土泵送 管道内壁移动，所述动力装置驱动振捣装置振动所述混凝土泵送管道内的淤积混凝土，并 通过废弃浆液泵送装置将淤积混凝土排放至所述混凝土泵送管道外部。 优选的，所述步骤S2中，启动所述清淤装置的高压水枪，所述控制系统控制高压水 枪对所述混凝土泵送管道内的淤积混凝土进行冲刷。 优选的，所述步骤S2中，通过所述控制系统控制所述振捣装置的第一支座和所述 高压水枪的第二支座沿转动轴同步同方向摆动，对淤积混凝土同步进行冲刷及振捣施工。 附图说明 图1为本发明的混凝土泵送管道的疏通装置一实施例的结构示意图； 图2为本发明的混凝土泵送管道的疏通装置一实施例中振捣装置的示意图； 图3为本发明一实施例中振捣装置的工作状态示意图； 图4为本发明的混凝土泵送管道的疏通装置一实施例中高压水枪的示意图； 图5为本发明一实施例的混凝土泵送管道的疏通装置的工作状态示意图。 图中标号如下： 混凝土泵送管道1；清淤装置10；底座11；爬行机构12；动力装置14； 振捣装置15；液压伸缩臂151；振捣棒152；滑槽153；滑块154；转动轴155；限位块 156；高压水枪16；可伸缩支架161；高压喷头162；软管163； 照明设备17；监控器18；废弃浆液泵送装置19；控制系统20。