技术摘要：
本发明提供了一种电机内嵌两级行星减速机，包括减速机和电机，所述减速机包含减速机壳体，所述电机包含电机壳体，所述减速机壳体内设置有两级行星轮系，所述减速机壳体通过过渡配合的方式内嵌于电机壳体之内，所述减速机的输入端与电机的输出端花键连接。本发明解决了  全部
背景技术：
电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。行星减速机 是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为 配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。现有的减速机与电机的安装方式大多为直接 将电机的输出轴与减速机的输入轴固定连接，在两者配合安装后需要较大的空间进行安 置，在一些有限空间如矿井内，不能很好的将两者的结合体进行固定安放。
技术实现要素：
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种电机内嵌两级行星减速机，其 解决了现有技术中减速机与电机的安装方式大多为直接将电机的输出轴与减速机的输入 轴固定连接，在两者配合安装后需要较大的空间进行安置，在一些有限空间如矿井内，不能 很好的将两者的结合体进行固定安放。 根据本发明的实施例，一种电机内嵌两级行星减速机，包括减速机和电机，所述减 速机包含减速机壳体，所述电机包含电机壳体，所述减速机壳体内设置有两级行星轮系，所 述减速机壳体通过过渡配合的方式内嵌于电机壳体之内，所述减速机的输入端与电机的输 出端花键连接。 本发明的技术原理和有益效果为：通过将减速机内嵌入电机壳体之中、减速机的 输入端与电机的输出端采用花键连接的方式，使减速机壳体嵌入电机壳体的深度能够根据 需要进行灵活的调节并使减速机与电机装配后的体积得到减小，便于在有限的空间中进行 固定安放，通过减速机的外壳和电机壳体过渡配合的安装方式，使减速机壳体与电机壳体 能够得到稳定的固定连接，进而避免花键连接处产生相对滑动。 优选地，所述减速机壳体完全嵌入电机壳体之内，通过将减速机壳体整个内嵌于 电机壳体之中，使减速机壳体可以具备电机壳体的部分功能。 优选地，所述电机还包括与电机壳体可拆卸连接的端盖，所述端盖位于靠近电机 输出轴的一端，所述端盖上还开设有便于减速机输出轴通过的通孔。 优选地，所述减速机壳体的外表面涂有一层用于导热的涂料层，通过设置的涂料 层，使减速机壳体的热量更容易进行传递，进而有利于将减速机壳体热量散发出来。 优选地，所述两级行星轮系包括两级内齿圈，所述两极内齿圈与减速机壳体的内 壁一体成型，通过设置的与减速机壳体一体成型的两极内齿圈，省去了将两极内齿圈安装 在减速机壳体上的步骤，减少了连接零件所占用的空间，从而不考虑安装空间的问题，同时 减少了相邻内齿圈之间的固定零件，实现了短轴距下的双行星架装配目的。 优选地，所述减速机的输出端固定连接有用于与负载花键连接的花键结构，通过 减速机的输出端设置的花键结构，使输出端能够与负载进行花键连接，进而使负载在减速 3 CN 111550528 A 说　明　书 2/3 页 机输出端上的位置可以根据需要灵活调节，减小了占用空间。 附图说明 图1为本发明实施例的剖视图。 图2为本发明实施例一体化双内齿圈结构示意图。 图3为图2的A-A剖视图。 上述附图中：1、减速机壳体；2、电机壳体；3、一体化双内齿圈；4、端盖；5、输出行星 轮；6、输入行星架；7、输出行星架；8、输入太阳轮；9、输出太阳轮；10、输入行星轮。