技术摘要：
本发明涉及一种用于对在执行器(20)上检测到的传感器数据进行检测、分析和数据存储的诊断单元(1)，其中，诊断单元(1)具有至少一个传感器(14、15)、数据处理单元(10)、数据存储器(11)和端口单元(12)，至少一个传感器(14、15)、端口单元(12)和数据存储器(11)分别能够进行  全部
背景技术：
由现有技术已知用于在执行器上或在机器元件上检测到的传感器数据的诊断单 元的各种实施方式。这些诊断单元大多直接集成在执行器的控制器中，从而诊断单元直接 访问控制器的硬件和软件。附加地，通过诊断单元处理的数据大多仅再现经由传感器数据 得出的物理变量随时间的变化，而不能得出潜在的危险状态或用于避免危险状态的操作指 示。此外通常不能从控制装置中读取传感器数据或经处理的传感器数据，因为这些控制装 置通常受到保护并且仅可经由特殊的端口访问。因此，通过现有技术中已知的诊断单元通 常仅借助光学或声学的报警信号向外通信。 此外，从诊断单元大多仅有线地传输信息，从而在改装诊断单元时必须进行费时 且成本高的重新布线。
技术实现要素：
因此本发明的目的是，克服前述缺点并且提供一种用于对在执行器上检测到的传 感器数据进行检测、分析和数据存储的诊断单元，借助该诊断单元可简单地再现经分析的 数据。 该目的通过根据权利要求1的特征组合实现。 根据本发明，提供一种用于对在执行器上或在机器元件上检测到的传感器数据进 行检测、分析和数据存储的诊断单元。诊断单元具有至少一个传感器、数据处理单元、数据 存储器和端口单元。至少一个传感器、端口单元和数据存储器分别能够进行数据交换且优 选有线地分别经由连接线路或总线线路与数据处理单元连接。替代地，至少一个传感器、端 口单元和数据存储器代替有线地也可无线地与数据处理单元连接。诊断单元与执行器集成 在一组件中。组件包括执行器和诊断单元。诊断单元检测、存储和处理传感器数据并且在需 要时将传感器数据经由端口单元或网关继续传输，其中，数据处理单元优选构造成，由传感 器数据得出处理方法以避免执行器的不期望状态。优选地，仅由数据处理单元经由端口单 元传输该处理方法。 机器元件例如可为充气弹簧，经由诊断单元在充气弹簧上监测气压、进行存储和 处理。替代地，也可考虑其他的元件，例如螺钉或金属壳体作为机器元件，例如在其上通过 传感器检测振动并且通过诊断单元进行处理。 一种有利的改进方案设置成，诊断单元还具有用于供电的供给单元，其中，供给单 元优选是电池或蓄电池，以能够自主的供电。替代地，也可有线地经由执行器的供给部为诊 断单元供电。此外，在替代的实施方式中供给单元可为发电机，发电机经由执行器驱动。 端口单元或网关优选具有发送和接收模块，端口单元通过发送和接收模块无线地 4 CN 111602093 A 说　明　书 2/3 页 将数据传递给执行器的控制装置和/或无线地从控制装置接收数据。除了由诊断单元执行 的诊断以外，也可将传感器数据或得出的处理方法传输给控制装置。 在有利的变型方案中诊断单元还经由端口单元并且优选无线地与显示单元连接。 在此，端口单元构造成无线地将数据传递给显示单元和/或无线地从显示单元接收数据。显 示单元例如可为智能手机或平板电脑。 在诊断单元的另一实施方式中，数据处理单元构造成从至少一个传感器接收传感 器数据，存储在数据存储器中并且通过诊断方法从接收到的和/或存储在数据存储器中的 传感器数据中产生诊断数据。此外，数据处理单元构造成将诊断数据存储在数据存储器中 和/或传递给端口单元。 为了处理得出的传感器数据并且能够基于传感器数据进行诊断，数据处理单元构 造成对传感器数据进行内插法、外插法、傅里叶分析和/或振动诊断。 在另一变型方案中，端口单元能够直接数据交换地直接地或间接地与数据存储器 连接。附加地或替代地，至少一个传感器能直接数据交换地直接地或间接地与数据存储器 连接。 此外，诊断单元的一种有利的实施方式设置成，诊断单元集成到通用的端口中。在 此，端口可集成在插接连接器中或插接连接器插座中或插接连接器插头中。替代地，诊断单 元也可集成在中间插头中，中间插头例如作为中间元件插入到执行器和其所属的控制装置 之间的数据或供给线路中。 诊断单元还可具有光学的显示元件，显示元件显示由端口单元在对传感器数据执 行分析之后提供用于传递的数据。 数据存储器可与诊断单元分开地构造，从而可在外部读取存储的数据。 根据本发明，还提出一种包括多个组件的系统。每个组件具有执行器和相应在执 行器上检测传感器数据的根据本发明的诊断单元。 一种有利的改进方案设置成，诊断单元经由其相应的端口单元与中央设备连接， 中央设备收集、显示或传递数据。 根据本发明还提出一种借助根据本发明的诊断单元对在执行器上检测到的数据 进行分析的方法。至少一个传感器从在执行器上测量的物理变量中生成传感器数据并且将 传感器数据传递给数据存储器和/或数据处理单元。传感器数据存储在数据存储器中。数据 处理单元从传递的和/或存储的传感器数据中得出当前的和/或将来的执行器状态并且将 执行器状态存储在数据存储器中。数据处理单元比较执行器状态与预定的危险状态。在执 行器状态与危险状态一致时，从传感器数据和/或存储的特征值中得出导致危险状态且存 储在数据存储器中的危险源。 在该方法的改进方案中有利的是，数据处理单元根据多个预定的处理方法从危险 源和传感器数据中得出用于解决或避免危险状态的处理方法。然后至少将处理方法、执行 器状态和危险状态经由端口单元传递给控制装置或显示单元。替代地，也可仅传递处理方 法或首先传递处理方法并且传递对其他数据、例如执行器状态或危险状态的询问。在此可 至少从数据存储器中读取处理方法、执行器状态和危险状态并且为了后续的传递暂时存储 在端口单元中。 前述特征可任意地组合，只要这在技术上是可行的并且这些特征彼此不矛盾。 5 CN 111602093 A 说　明　书 3/3 页 附图说明 本发明的其他有利的改进方案在从属权利要求中表征或在下面根据附图与本发 明的优选实施方式的描述一起详细示出。