技术摘要：
本发明提供了一样品管落料装置及其应用，其中所述样品管落料装置包括一落料主体和具有一落料通道并且所述样品管落料装置能够形成一暴露部，以使来自于一传输管道的至少一样品管通过所述落料通道然后通过所述暴露部离开所述落料主体。
背景技术：
在对于样本进行分析时，通过需要先采集样本，然后将样本置于样品管中，再逐个 进行分析。传统的样品管传输和分析效率低下，一般全部通过人力操作进行。 随着科技的进步，自动样品管传输设备运营而生，在这一过程中极少需要人力操 作甚至是完全不需要人力操作就可以完成对于样品管的远距离传输。装有采集好的样本的 所述样品管自所述样品管传输设备的一端进入，然后通过一传输管道被运输至另一端进行 后续的操作，比如说贴标或者是进行检测等。 具体地说，所述样品管在所述传输管道内进行逐个传输，也就是说，多个所述样品 管逐个地在所述传输管道内进行传输，所述传输管道的直径略大于所述样品管的直径以避 免所述样品管被并排传输，通过这样的方式可以避免所述样品管在所述传输管道内发生相 互之间的碰撞从而降低所述样品管因碰撞而损毁的可能性。而在所述样品管的所述传输管 道外，也就是所述样品管通过所述传输管道被运输后的后续步骤中，以需要对于所述样品 管进行逐个检测为例，所述样品管需要被并排地收纳，从而降低所述样品管的存储空间和 存储成本，比如说置于一个样品管架，以方便地进行后续的操作。 在这一过程中可以采取的方式有，等待所述样品管自动落入到一个收纳篮中，然 后通过手动的方式将样品管排列于所述样品管架。显然，这样的方式是极其低效的，并且在 所述样品管自动下落离开所述传输管道的过程中，进入到所述收纳篮中的所述样品管之间 可能因为相互之间的碰撞而损坏。 进一步地，在所述样品管离开所述传输管道之前，一般所述样品管属于一竖直运 动状态，在这个过程中由于重力加速度的存在，从而所述样品管本身就可能具有一较大的 速度，在离开所述传输管道落入所述收纳篮的瞬间内，所述样品管和所述收纳篮中已有的 所述样品管之间的碰撞将会更加剧烈，从而增大所述样品管损毁的可能性，或者是所述样 本受到激烈震荡，从而对于后续的检测准确性造成影响。 因此，如何在连续的样品管传输过程中自动实现使得处于在重力作用下下落的所 述样品管离开所述传输管道并且使得离开后的所述样品管状态有利于后续的操作，这是一 个值得关注的问题。
技术实现要素：
本发明的一目的在于提供一样品管落料装置及其应用，其中至少一样品管通过所 述样品管落料装置自动离开所述样品管传输设备的一传输管道。 本发明的另一目的在于提供一样品管落料装置及其应用，其中所述样品管落料装 置能够使得所述样品管平稳地离开所述传输管道。 本发明的另一目的在于提供一样品管落料装置及其应用，其中所述样品管落料装 5 CN 111596083 A 说　明　书 2/12 页 置能够使得所述样品管有序地离开所述传输管道。 本发明的另一目的在于提供一样品管落料装置及其应用，其中所述样品管落料装 置能够对于所述样品管离开所述传输管道的速度进行控制。 本发明的另一目的在于提供一样品管落料装置及其应用，其中所述样品管落料装 置能够对于进入的所述样品管进行缓存。 本发明的另一目的在于提供一样品管落料装置及其应用，其中所述样品管落料装 置能够对于来自于所述传输管道的所述样品管进行整理。 本发明的另一目的在于提供一样品管落料装置及其应用，其中所述样品管落料装 置的工作速度能够被控制。 本发明的另一目的在于提供一样品管落料装置及其应用，其中所述样品管落料装 置能够将沿着所述传输管道排列的所述样品管变为并排排列。 根据本发明的一方面，本发明提供了一样品管落料装置，用于连通于一传输管道 的一出口以接收至少一样品管，并且将所述样品管传输至一基座，其中所述基座具有一收 纳腔，其中所述样品管落料装置包括： 一落料主体，其中所述落料主体具有一落料通道、一进料口和一出料口，其中所述 进料口和所述出料口分别位于所述落料通道的两端，所述进料口被对准于所述传输管道的 所述出口，其中所述落料主体具有一闭合状态和一打开状态，所述样品管在所述落料通道 内朝向所述出料口运动，在所述闭合状态，所述样品管的至少部分被封闭于所述落料通道， 在所述打开状态，在所述落料主体形成一暴露部或者在所述落料主体和所述基座之间形成 所述暴露部，所述暴露部连通所述落料通道和外部，位于所述落料通道的所述样品管部分 通过所述暴露部被暴露在外。 根据本发明的一实施例，所述暴露部形成于所述落料主体和所述基座之间，所述 落料主体和所述基座被设置为可相对移动的。 根据本发明的一实施例，所述落料主体被设置为可相对于所述基座移动，在所述 样品管进入所述基座，所述落料主体朝上移动，所述落料主体处于所述打开状态，其中所述 暴露部形成于所述落料主体和所述基座之间。 根据本发明的一实施例，所述落料主体包括一外壳和一传料件，其中所述外壳具 有一容纳腔，其中所述传料件被容纳于所述容纳腔，其中所述传料件具有一传料通道，其中 所述传料通道形成至少部分所述落料通道，其中所述传料件具有一传料入口和一传料出 口，其中所述传料入口被连通于所述进料口，所述传料出口被连通于所述出料口，其中所述 传料件被可移动地连接于所述外壳，在所述样品管进入所述基座，所述传料件朝上移动，所 述落料主体位于所述打开状态，其中所述暴露部形成于所述落料主体的所述传料件和所述 基座之间。 根据本发明的一实施例，所述基座被设置为可相对于所述落料主体移动，在所述 样品管进入所述基座，所述基座朝下运动，所述落料主体处于所述打开状态，其中所述暴露 部形成于所述落料主体和所述基座之间。 根据本发明的一实施例，所述落料主体包括一外壳和一传料件，其中所述传料件 具有一传料通道，所述传料通道形成至少部分所述落料通道，其中所述传料件具有一传料 入口和一传料出口，其中所述传料入口被连通于所述进料口，在所述落料主体处于所述打 6 CN 111596083 A 说　明　书 3/12 页 开状态，所述暴露部形成于所述传料件的一侧面，所述暴露部连通于所述传料出口。 根据本发明的一实施例，所述落料主体包括一出料阻挡件，所述暴露部是一下侧 开口，其中所述下侧开口位于所述传料件的所述侧面，其中所述出料阻挡件具有一阻挡状 态和一非阻挡状态，其中在所述阻挡状态，至少部分所述下侧开口被所述出料阻挡件封闭， 所述落料主体处于所述闭合状态，其中在所述非阻挡状态，所述出料阻挡件离开所述下侧 开口，所述落料主体处于所述打开状态，所述出料阻挡件被可操作地在所述阻挡状态和所 述非阻挡状态之间切换。 根据本发明的一实施例，所述落料主体包括一缓存架，其中所述缓存架具有一缓 存高端、一缓存低端、一缓存入口以及一缓存出口，其中所述缓存入口位于所述缓存高端， 所述缓存出口位于所述缓存低端，所述缓存入口被对准于所述进料口，其中所述传料件具 有一上侧开口，其中所述上侧开口位于所述传料件的所述侧面并且连通于所述传料入口， 其中所述缓存出口被对准于所述上侧开口，位于所述缓存架的所述样品管沿重力作用自动 落入所述传料件的所述传料通道。 根据本发明的一实施例，所述上侧开口的朝向和所述下侧开口的朝向一致。 根据本发明的一实施例，所述上侧开口的朝向和所述下侧开口的朝向垂直。 根据本发明的一实施例，所述落料主体进一步包括一进料阻挡件，其中所述进料 阻挡件位于所述进料口下方，所述进料阻挡件具有一阻挡状态和一非阻挡状态，在所述阻 挡状态，所述样品管无法通过所述进料口，在所述非阻挡状态，所述样品管通过所述进料 口，所述进料阻挡件被可操作地在所述阻挡状态和所述非阻挡状态之间切换。 根据本发明的一实施例，所述落料主体进一步包括一传料阻挡件，其中所述传料 阻挡件用于阻挡位于所述缓存架的所述样品管落入所述传料通道，其中所述传料阻挡件具 有一阻挡状态和一非阻挡状态，在所述阻挡状态，所述样品管无法通过所述缓存架进入所 述传料通道，在所述非阻挡状态，所述样品管在重力作用下自动沿所述缓存架落入所述传 料通道，其中所述传料阻挡件被可操作地在所述阻挡状态和所述非阻挡状态之间切换。 根据本发明的一实施例，所述落料主体进一步包括一按压件，所述按压件用于按 压所述样品管进入所述基座，其中所述按压件具有一按压状态和一非按压状态，在所述按 压状态，所述按压件位于所述落料通道内并且能够朝下运动以向所述基座按压所述样品 管，在所述非按压状态，所述样品管在所述落料通道内自由下落，其中所述按压件被可操作 地在所述按压状态和所述非按压状态之间切换。 根据本发明的一实施例，所述出料阻挡件被联动地连接于所述按压件，在所述按 压件自所述按压状态切换至所述非按压状态，所述出料阻挡件自所述阻挡状态切换至所述 非阻挡状态。 根据本发明的另一方面，本发明提供了一样品管传输设备，用于传输至少一样品 管，其中所述样品管传输设备包括： 一传输管道； 一分拣机，其中所述样品管自所述分拣机被传输至所述传输管道； 至少一基座，其中所述基座具有一收纳腔；以及 根据上述的样品管落料装置，其中所述样品管落料装置被连通于所述传输管道的 一出口以接收至少一所述样品管，并且将所述样品管传输至所述基座。 7 CN 111596083 A 说　明　书 4/12 页 根据本发明的一实施例，所述基座的数目是多个，并且所述基座所述收纳腔的一 腔口被逐个对准于所述出料口以接收所述样品管。 根据本发明的一实施例，所述样品管传输设备进一步包括一转移装置，其中当所 述样品管被暴露于所述暴露部，所述转移装置能够将所述样品管自所述落料主体转移至所 述基座。 根据本发明的另一方面，本发明提供了一样品管落料方法，其包括如下步骤： 来自于一传输管道的样品管进入一落料主体； 形成一暴露部；以及 位于所述落料主体的一落料通道的所述样品管通过所述暴露部被暴露。 根据本发明的一实施例，所述落料主体自一闭合状态转换至一打开状态以形成所 述暴露部。 根据本发明的一实施例，所述样品管落料方法进一步包括如下步骤： 所述样品管进入一基座，以通过所述基座被运输。 根据本发明的一实施例，所述暴露部形成于所述落料主体和所述基座之。 根据本发明的一实施例，所述样品管落料方法进一步包括如下步骤： 移动所述基座以朝外运输所述样品管。 根据本发明的一实施例，所述样品管落料方法进一步包括如下步骤：通过一转移 装置将所述样品管自所述落料主体转移至所述基座。 附图说明 图1是根据本发明的一较佳实施例的一样品管传输设备的示意图。 图2A是根据本发明的一较佳实施例的一样品管落料装置的示意图。 图2B至图2H是根据本发明的上述较佳实施例的所述样品管落料装置的工作过程 示意图。 图3是根据本发明的一较佳实施例的一样品管落料装置的示意图。 图4是根据本发明的一较佳实施例的一样品管落料装置的示意图。 图5是根据本发明的一较佳实施例的一样品管落料装置的示意图。 图6是根据本发明的一较佳实施例的一样品管落料装置的示意图。