技术摘要：
本发明公开了一种车灯调整方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，其中车灯调整方法包括：获取同一道路特征当前位置的第一特征参数和下一位置的第二特征参数；判断第二特征参数与第一特征参数是否相同；当第二特征参数与第一特征参数不同时，基于第一特征参数和第二特  全部
背景技术：
传统智能前照明系统是利用安装于车上的传感器，收集车内外的环境数据来实现 前照灯调整。但是因为传感器侦测距离有限，只能随车轮方向角调整照射角度。但根据车轮 方向调整车灯，一方面车灯调整受车轮方向的制约，并不一定准确；另一个方面车灯调整存 在滞后性危险性，为驾驶带来很多危险因素。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供了一种车灯调整方法、装置、电子设备、车辆及存储 介质，以解决现有的车灯调整方法不利于安全驾驶的问题。 根据第一方面，本发明实施例提供了一种车灯调整方法，包括： 获取同一道路特征当前位置的第一特征参数和下一位置的第二特征参数； 判断所述第二特征参数与所述第一特征参数是否相同； 当所述第二特征参数与所述第一特征参数不同时，基于所述第一特征参数和所述 第二特征参数对车灯进行调整。 本发明实施例提供的车灯调整方法，通过获取同一道路特征当前位置的第一特征 参数和下一位置的第二特征参数，判断第二特征参数与第一特征参数是否相同，当第二特 征参数与第一特征参数不同时，基于第一特征参数和第二特征参数对车灯进行调整，即可 以根据下一位置的道路特征主动优化照射角度、改善照射范围、增加道路照射距离，并且由 于在未达到下一位置时即对车灯进行了调整，克服了现有技术中根据车轮方向调整照射角 度存在的滞后性的问题，进一步提高了驾驶的安全性；同时，由于本发明车灯调整方法是根 据道路特性进行调整，相较于现有技术中根据车轮方向进行调整，不受车轮方向的局限，而 且更加准确。 结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，在基于所述第一特征参数和所述第 二特征参数对车灯进行调整之前，还包括： 计算所述第二特征参数与所述第一特征参数的差值； 判断所述差值是否大于预设阈值； 当所述差值大于所述预设阈值时，执行基于所述第一特征参数和所述第二特征参 数对车灯进行调整的步骤。 结合第一方面或第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述第一 特征参数和所述第二特征参数包括：用于表征道路坡度的特征参数、用于表征道路弯曲程 度的特征参数。 结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，所述下一位置的第二特征参数通过 5 CN 111605473 A 说　明　书 2/14 页 以下方式得到： 获取所述当前位置的位置信息和地图信息； 根据所述当前位置的位置信息和所述地图信息，确定所述下一位置的位置信息； 根据所述下一位置的位置信息，确定所述下一位置的第二特征参数。 结合第一方面第二实施方式，在第一方面第四实施方式中，当所述第一特征参数 和所述第二特征参数为用于表征道路坡度的特征参数时，所述基于所述第一特征参数和所 述第二特征参数对车灯进行调整，包括： 根据所述第二特征参数和所述第一特征参数得到坡度变化产生的夹角； 确定自所述当前位置到所述下一位置的距离； 根据自所述当前位置到所述下一位置的距离和所述坡度变化产生的夹角对近光 灯和远光灯的角度进行调整。 结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，根据自所述当前位置 到所述下一位置的距离和所述坡度变化产生的夹角对近光灯角度进行调整，包括： 当所述第二特征参数大于所述第一特征参数时，根据自所述当前位置到所述下一 位置的距离及所述坡度变化产生的夹角，利用第一预设公式得到所述近光灯的调整角度； 或，当所述第二特征参数小于所述第一特征参数时，根据自所述当前位置到所述 下一位置的距离及坡度变化产生的夹角，利用第二预设公式得到所述近光灯的调整角度。 结合第一方面第五实施方式，在第一方面第六实施方式中，所述第一预设公式为： tanβ1＝(h*x1 h*(d-x1)*cosα–h*d d*(d-x1)*sinα)/(h2 h*  (d-x1)*sinα x1*d d*(d-x1)*cosα) 在所述第一预设公式，h表示所述车灯距离地面的高度；d表示所述近光灯的照射 距离；α表示所述坡度变化产生的夹角；β1表示所述近光灯的调整角度；θ表示所述近光灯的 原始照射角度；x1表示自所述当前位置到所述下一位置的距离； 所述第二预设公式为： tanβ2＝((h (d-x1)*sinα)*d-h*(x1 (d-x1)*cosα))/((h2 h*(d-  x1)*sinα x1d d*(d-x1)*cosα) 在所述第二预设公式，h表示所述车灯距离地面的高度；d表示所述近光灯的照射 距离；α表示所述坡度变化产生的夹角；β2表示所述近光灯的调整角度；θ表示所述近光灯的 原始照射角度；x1表示自所述当前位置到所述下一位置的距离。 结合第一方面第四实施方式，在第一方面第七实施方式中，根据自所述当前位置 到所述下一位置的距离和所述坡度变化产生的夹角对远光灯角度进行调整，包括： 当所述第二特征参数大于所述第一特征参数时，根据所述坡度变化产生的夹角， 利用第三预设公式得到所述远光灯的理想调整角度； 根据所述车灯距离地面的高度和自所述当前位置到所述下一位置的距离，得到最 小调整角度； 当所述理想调整角度小于所述最小调整角度时，将所述最小调整角度作为所述远 光灯的最佳调整角度；当所述理想调整角度大于等于所述最小调整角度时，将所述理想调 整角度作为所述远光灯的最佳调整角度； 或，当所述第二特征参数小于所述第一特征参数时，根据所述坡度变化产生的夹 6 CN 111605473 A 说　明　书 3/14 页 角，利用第四预设公式得到所述远光灯的理想调整角度； 根据所述车灯距离地面的高度和自所述当前位置到所述下一位置的距离，得到最 大调整角度； 当所述理想调整角度小于所述最大调整角度时，将所述理想调整角度作为所述远 光灯的最佳调整角度；当所述理想调整角度大于等于所述最大调整角度时，将最大调整角 度作为最佳调整角度。 结合第一方面第七实施方式，在第一方面第八实施方式中，所述第三预设公式为： θ1＝arctan(slope2)-arctan(slope1) 在所述第三预设公式中，θ1表示当所述第二特征参数大于所述第一特征参数时远 光灯的理想调整角度，slope1表示所述第一特征参数；slope2表示所述第二特征参数； 所述第四预设公式为：θ2＝arctan(slope1) arctan(slope2) 在所述第四预设公式中，θ2表示当所述第二特征参数小于所述第一特征参数时远 光灯的理想调整角度，slope1表示第一特征参数；slope2表示第二特征参数。 结合第一方面第二实施方式，在第一方面第九实施方式中，当所述第一特征参数 和所述第二特征参数为用于表征道路弯曲程度的特征参数时，基于所述第一特征参数和所 述第二特征参数对车灯进行调整，包括： 根据所述第一特征参数确定第一转弯半径，根据所述第二特征参数确定第二转弯 半径； 根据所述第一转弯半径和所述第二转弯半径，利用第五预设公式，计算得到近光 灯的调整角度； 其中，所述第五预设公式为： θ3＝arcsin(S/(R1 R2)) 在所述第五预设公式中，R1表示所述第一转弯半径，R2表示所述第二转弯半径；S表 示需要照亮区域；θ3表示所述近光灯的调整角度。 结合第一方面第九实施方式，在第一方面第十实施方式中，还包括： 当出现连续转弯时，利用所述连续转弯的平均曲率计算需要照亮区域，并将计算 得到的需要照亮区域作为修改后的需要照亮区域。 结合第一方面第九实施方式，在第一方面第十一实施方式中，在计算得到近光灯 的调整角度之后，还包括： 判断所述近光灯的调整角度是否大于等于第二预设阈值； 当所述近光灯的调整角度大于等于所述第二预设阈值时，按照计算得到的近光灯 的调整角度对所述近光灯进行调整。 结合第一方面第九实施方式，在第一方面第十二实施方式中，在计算得到近光灯 的调整角度之后，还包括： 根据所述近光灯的调整角度和车辆两个近光灯的角度需要满足的条件，分别得到 两个近光灯的调整角度。 根据第二方面，本发明实施例还提供了一种车灯调整装置，包括： 获取模块，用于获取同一道路特征当前位置的第一特征参数和下一位置的第二特 征参数； 7 CN 111605473 A 说　明　书 4/14 页 判断模块，用于判断所述第二特征参数与所述第一特征参数是否相同； 调整模块，用于当所述第二特征参数与所述第一特征参数不同时，基于所述第一 特征参数和所述第二特征参数对车灯进行调整。 根据第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述 存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通 过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的车 灯调整方法。 根据第四方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括第三方面所述的电子设备。 根据第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读 存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面 的任意一种实施方式中所述的车灯调整方法。 附图说明 通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理 解为对本发明进行任何限制，在附图中： 图1为本发明实施例1车灯调整方法的流程示意图； 图2为本发明实施例1中上坡时近光灯调整角度的原理示意图； 图3为本发明实施例1中下坡时近光灯调整角度的原理示意图； 图4为本发明实施例1中车辆在平坡行驶时的远光灯照射示意图； 图5为本发明实施例1中车辆在坡道行驶时远光灯未调整角度的效果示意图； 图6为本发明实施例1中上坡时远光灯最小调整角度的原理示意图； 图7为本发明实施例1中上坡时远光灯调整角度后的效果示意图； 图8为本发明实施例1中下坡时远光灯最大调整角度的原理示意图； 图9为本发明实施例1中下坡时远光灯调整角度后的效果示意图； 图10为本发明实施例1中车灯照亮远度对比图； 图11为本发明实施例1中车道高亮区域面积对比图； 图12为本发明实施例1车灯调整方法的流程示意图； 图13为本发明实施例2车辆行驶在弯道中时灯光调整的原理示意图； 图14为本发明实施例2中对需要照亮区域进行调整的原理图； 图15为本发明实施例3车灯调整装置的结构示意图。