技术摘要：
本发明涉及一种轮胎拆装设备，用于将轮胎从轮毂上拆下，所述轮胎拆装设备包括动力装置、顶伸装置、以及安装于顶伸装置且用于夹紧轮胎的夹爪装置；所述夹爪装置与顶伸装置在沿轮毂轴向相固定，所述夹爪装置夹固轮胎时，所述顶伸装置位于轮毂端面侧、且顶伸装置能够沿轮  全部
背景技术：
渣罐车主要用于运输炼钢过程中产生的铁水渣、铸余渣、电炉渣，只要炼钢生产不 停止，工程机械的使用频率就非常高。渣罐车属于大型设备，每只轮胎重达200-300多斤，工 作人员在拆和装的过程中都存在很大的安全隐患。渣罐车轮毂和轮辋(钢圈)的特殊性，轮 胎在从车上拆下的过程中，经常会发生卡死现象，为了拆下轮胎，现场操作人员采用过叉车 拉、大锤敲、火焰切割等多种方法；另外，工人在安装轮胎过程中需要锤击才能打入，在锤击 过程中容易使轮胎的钢圈变形，压条不能正确压入到位而产生弹出，在现场发生过轮胎爆 炸，压条伤人的事件，因此会对现场生产造成很大的安全隐患，同时也给现场的生产顺行造 成了很大的阻碍。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种轮胎拆装 设备，以替人工拆装，实现高效安全地拆装轮胎。 为实现上述目的，本发明提供一种轮胎拆装设备，用于将轮胎从轮毂上拆下，其特 征在于：所述轮胎拆装设备包括动力装置、顶伸装置、以及安装于顶伸装置且用于夹紧轮胎 的夹爪装置；所述夹爪装置与顶伸装置在沿轮毂轴向相固定，所述夹爪装置夹固轮胎时，所 述顶伸装置位于轮毂端面侧、且顶伸装置能够沿轮毂的轴向移动；所述顶伸装置具有能够 沿轮毂轴向伸缩移动的锤头，所述动力装置与顶伸装置相连接、用于驱动锤头伸出直至锤 头顶撑到轮毂端面。 进一步地，所述顶伸装置为一顶伸油缸，所述顶伸油缸包括顶伸缸体、以及安装在 顶伸缸体内并沿锤头的移动方向延伸的顶伸杆，所述动力装置驱动顶伸杆沿锤头的移动方 向运动，所述锤头固定在顶伸杆的端部。 进一步地，所述动力装置包括液压支架、以及固定在液压支架上的液压站和液压 泵，所述液压泵与顶伸油缸相连接。 进一步地，还包括振动器，所述振动器固定在顶伸缸体远离轮胎的后端面上。 进一步地，所述夹爪装置包括连接座、以及至少三个用于夹持轮胎的机械臂；所述 连接座连接在顶伸装置上，所述机械臂与连接座固定相连，所述机械臂在与轮胎接触的内 侧面上设有轮胎外挡板，所述机械臂上设有可转动的摆指，所述轮胎外挡板可沿机械臂长 度方向相对移动；所述轮胎外挡板和摆指用于夹持在轮胎两端面。 优选地，所述机械臂包括安装座、大臂、小臂、大臂摆动装置、以及小臂摆动装置； 所述安装座固定连接在连接座上，所述大臂与安装座相铰接，所述小臂与大臂相铰接，所述 轮胎外挡板设置在小臂上，所述摆指与小臂前端相铰接，所述动力装置与大臂摆动装置相 连接、并驱动大臂摆动装置调节大臂的转动角度；所述动力装置与小臂摆动装置相连接、并 4 CN 111572294 A 说　明　书 2/7 页 驱动小臂摆动装置调节小臂的转动角度。 进一步地，所述顶伸装置上具有转动圆柱段，所述夹爪装置的连接座上具有与转 动圆柱段相适配的转动套筒部，所述转动套筒部套装在转动圆柱段上、且绕转动圆柱段相 对转动。 进一步地，还包括设置在夹爪装置侧边的可伸缩的摆角装置，所述摆角装置一端 与夹爪装置的连接座相铰接、另一端铰接在与顶伸装置相固定的结构上，所述动力装置驱 动摆角装置伸缩运动。 进一步地，还包括底座，所述顶伸装置可移动地安装于底座，所述底座包括齿套， 所述齿套用于和叉车的叉齿锁紧连接。 进一步地，还包括导向装置和复位装置，所述导向装置包括固定在底座上且沿轮 毂轴向延伸的滑动导向轨、以及滑座，所述滑座包括紧箍结构、以及滑套，所述滑套可滑动 地套装在滑动导向轨上，所述紧箍结构夹固在顶伸装置上；所述复位装置包括固定在底座 上的弹簧导轨、以及套装在弹簧导轨上的复位弹簧，所述弹簧导轨与滑动导向轨相平行，所 述复位弹簧一端与滑座固定连接、另一端与底座固定连接。 如上所述，本发明涉及的轮胎拆装设备，具有以下有益效果： 通过设置动力装置、顶伸装置、和夹爪装置，利用夹爪装置夹紧轮胎，通过动力装 置驱动顶伸装置上的锤头伸出直至锤头顶撑到轮毂端面、并保持继续顶伸，锤头对轮毂施 加压力，夹爪装置对轮胎施加反向的拉力，当拉力大于轮胎和轮毂之间的卡紧力时，轮胎相 对轮胎移动，再通过将夹爪装置后拉，就完成将轮胎从轮毂上拆下。该轮胎拆装设备可以替 人工拆装轮胎，操作便携，实现高效、安全地拆装轮胎。 附图说明 图1为本发明中轮胎拆装设备的结构示意图。 图2为图1的正视图。 图3为本发明中轮胎拆装设备另一视角的结构示意图。 图4为本发明中顶伸装置、连接座以及振动器的安装示意图。 图5为本发明中顶伸装置的结构示意图。 图6为图5中A-A方向的剖视图。 图7为本发明中连接座的结构示意图。 图8为本发明中机械臂的结构示意图。 图9为本发明中滑座的结构示意图。 图10为本发明中底座、滑动导向装置和复位装置的安装示意图。 元件标号说明 1                    顶伸装置 11                   顶伸缸体 12                   顶伸杆 13                   振动器 14                   锤头 15                  转动圆柱段 5 CN 111572294 A 说　明　书 3/7 页 2                   连接座 21                  转动套筒部 3                    机械臂 31                   轮胎外挡板 32                   摆指 33                  安装座 34                   小臂 35                  大臂 36                  大臂摆动装置 37                   小臂摆动装置 4                    滑动导向轨 5                    滑座 51                   滑套 52                  紧箍结构 6                    摆角装置 7                   复位装置 71                  复位弹簧 72                  弹簧导轨 8                    动力装置 81                  液压支架 82                  液压站 83                  液压泵 9                    底座 91                   齿套