技术摘要：
本发明公开了一种智能物流车搭载的提升倾倒机构，包括底部承载板，底部承载板下端设有驱动底座，底部承载板上设有控制器，控制器外侧均布设有多个扫描头，底部承载板上设有多个竖直固定板，竖直固定板的上端铰接有单扇托板，单扇托板下端面靠近控制器的部分与竖直支撑  全部
背景技术：
智能物流系统是在智能交通系统和相关信息技术的基础上，以电子商务方式运作 的现代物流服务体系。它通过智能交通系统和相关信息技术解决物流作业的实时信息采 集，并在一个集成的环境下对采集的信息进行分析和处理。通过在各个物流环节中的信息 传输，为物流服务提供商和客户提供详尽的信息和咨询服务的系统。作为智能物流系统中， 较为基础的一环——智能物流车，在使用时一般需要配合机械臂使用，由机械臂将货物(例 如快递箱)抓取到特定智能物流车上，实现分拣装货，智能物流车将货物运送到指定位置 后，再由该指定位置的机械臂抓取货物完成卸货，这个过程中需要较为繁琐，尤其是需要配 合机械臂使用，投入成本较高，为此引出了对智能物流车进行改造的创意，也就是使得智能 物流车自带提升倾倒机构，使得智能物流车自流水线末端接货，然后移动到指定位置后移 提升倾倒机构完成卸货，降低机械设备数量，降低投入成本。
技术实现要素：
针对以上现有存在的问题，本发明提供一种智能物流车搭载的提升倾倒机构，对 智能物流车进行改造，使得智能物流车自带提升倾倒机构，智能物流车自流水线末端接货， 然后移动到指定位置后移提升倾倒机构完成卸货，降低机械设备数量，降低投入成本。 本发明的技术方案在于： 本发明提供一种智能物流车搭载的提升倾倒机构，包括控制器、扫面头、单扇托 板、竖直固定板、底部承载板和电动推杆，所述底部承载板呈圆形板状结构且下端设有驱动 底座，所述底部承载板上端面中央设有控制器，所述控制器的壳体上部外侧均布设有若干 个扫描头，所述底部承载板的上端面边沿对应扫描头的个数均布设有若干个竖直向上延伸 的竖直固定板，所述竖直固定板的上端铰接有单扇托板，多个单扇托板形成一个承载货物 的圆形板状结构； 所述单扇托板下端面靠近控制器的部分与竖直支撑板的下部之间铰接有电动推 杆，所述电动推杆呈斜向延伸且上下两端分别铰接在单扇托板下端面靠近控制器的部分与 竖直支撑板的下部，所述控制器通过控制驱动底座，使得底部承载板发生转动，特定的单扇 托板转动到特定位置，所述控制器再控制对应该特定的单扇托板的电动推杆产生伸长动 作，使得单扇托板靠近控制器的端部向上顶起，所述单扇托板上的货物在自重作用下自该 特定的单扇托板滑出，完成提升倾倒动作。 进一步地，所述驱动底座包括伺服电机、转动轴承、中心轴、电机座、支撑柱、底盘 和上连板，所述底盘的正上方为上连板，底盘与上连板之间均布设有呈圆形分布的支撑柱， 所述上连板的下端面中央设有电机座，所述电机座上设有伺服电机，所述伺服电机的主轴 4 CN 111547532 A 说　明　书 2/4 页 朝上且连接有贯穿上连板的中心轴，所述中心轴的上端与底部承载板的下端面中央固定连 接，使得伺服电机驱动中心轴转动，所述中心轴带动底部承载板转动。 进一步地，所述底部承载板上绕着控制器设有电池组，所述电池组由控制器控制 向各个电动推杆供电，使得电动推杆的电力来源与伺服电机来自智能物流车的电力来源分 开，方便底部承载板转动。 进一步地，所述单扇托板呈扇形板状结构，且靠近控制器的端部为小弧形的近心 端，远离控制器的端部为大弧形的远心端。 进一步地，所述底部承载板的上端面中央设有竖直向上延伸的中心限位筒，所述 单扇托板在处于水平状态下其近心端压靠在中心限位筒，使得电动推杆在非工作状态下的 负载降低。 进一步地，所述单扇托板的下端面上在近心端和远心端分别固定设有近心端铰接 块和离心端铰接块，所述离心端铰接块铰接在竖直固定板的上端，所述近心端铰接块铰接 在电动推杆的斜上端，使得电动推杆在伸长过程中，将单扇托板的近心端向上顶起，所述单 扇托板的远心端相对竖直固定板翻动，使得单扇托板上的货物在自重作用下自单扇托板的 远心端滑出。 进一步地，所述单扇托板上自近心端向远心端设有呈放射状的托条，增大单扇托 板上端面与货物在横向上的接触面积。 进一步地，所述单扇托板的两个侧平面端分别设有扇板分隔板，相邻的两个单扇 托板通过各自对应的扇板分隔板分隔开。 进一步地，所述竖直固定板在与电动推杆铰接处的上侧设有通孔状的翻动孔，使 得电动推杆在向上翻动过程中不被竖直固定板阻碍。 进一步地，所述底盘上均布设有若干个连接长孔，所述底盘通过连接长孔以螺栓 连接的方式与智能物流车的上端中央连接在一起。 本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具体的积极有益效果为： 本发明对智能物流车进行改造，使得智能物流车自带提升倾倒机构，智能物流车 自流水线末端接货，然后移动到指定位置后移提升倾倒机构完成卸货，降低机械设备数量， 降低投入成本。 附图说明 图1是本发明的结构示意图； 图2是本发明的俯视图； 图3是图2中A-A处的剖视图。 图中：1-控制器，2-扫描头，3-单扇托板，4-托条，5-竖直固定板，6-底部承载板，7- 支撑柱，8-伺服电机，9-底盘，10-连接长孔，11-电池组，12-翻动孔，13-扇板分隔板，14-离 心端铰接块，15-电动推杆，16-近心端铰接块，17-中心限位筒，18-转动轴承，19-中心轴， 20-电机座，21-上连板。