技术摘要：
本发明提供了一种双坐标空间定位装置，属于医疗器械领域。双坐标空间定位装置具有定位机构、坐标调节机构以及支撑机构，其中，定位机构包括直角导轨件、设置在直角导轨件上的滑块、穿设在滑块中的定位杆、两个夹持件、直角透视定位尺以及固定柱，直角导轨件的侧面设置  全部
背景技术：
微创手术是外科手术发展的趋势，具有创伤小、出血量少、切口美观、全身反应轻、 感染几率小、易于患者接受等优点。然而，微创手术的手术操作必须依赖术中X光透视辅助 定位，但是在X光透视辅助定位的过程中常由于定位困难需要反复透视增加了辐射暴露。
技术实现要素：
本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种采用简单便携的机械结 构辅助临床操作中经皮穿刺操作，使得穿刺更加精准，手术时间更加缩短，减少手术相关人 员辐射暴露的双坐标空间定位装置。 本发明提供了一种双坐标空间定位装置，具有这样的特征，包括：定位机构，用于 确定穿刺路径以及夹持穿刺器械；坐标调节机构，与定位机构连接，坐标调节机构用于调节 定位机构在空间中的位置；以及支撑机构，用于支撑坐标调节机构以及定位机构，其中，定 位机构包括：上直角导轨件，包括两条相互垂直的上导轨，每个上导轨的侧边设置有一个沿 该上导轨延伸方向延伸的具有刻度标记的侧边透视定位尺；下直角导轨件，包括两条相互 垂直的下导轨，下直角导轨件平行地设置在上直角导轨件下方，每个下导轨的侧边设置有 一个沿该下导轨延伸方向延伸的具有刻度标记的侧边透视定位尺；两个上滑块，分别可滑 动地设置在两条上导轨上；两个下滑块，分别可滑动地设置在两条下导轨上；两个上定位 杆，分别穿设在两个上滑块上，位于不同上导轨上的上定位杆之间相互垂直；两个下定位 杆，分别穿设在两个下滑块上，位于不同下导轨上的下定位杆之间相互垂直；两个夹持件， 分别设置在两个上定位杆之间以及两个下定位杆之间，两个夹持件用于相互配合从而夹持 穿刺器械；直角透视定位尺，具有刻度标记，其两条边分别与上直角导轨件的两条边平行， 直角透视定位尺设置在上直角导轨件内侧或设置在下直角导轨件内侧，上直角导轨件、下 直角导轨件、上滑块、下滑块、上定位杆、下定位杆、夹持件以及直角透视定位尺均为在X光 片上不显影的材质制成，侧边透视定位尺的刻度标记以及直角透视定位尺的刻度标记为在 X光片上显影的材质制成。 在本发明提供的双坐标空间定位装置中，还可以具有这样的特征：其中，两个上定 位杆相互靠近的一端均具有锥形螺纹件，两个下定位杆相互靠近的一端均具有锥形螺纹件 在本发明提供的双坐标空间定位装置中，还可以具有这样的特征：其中，夹持件包 括：万向关节球，具有凹槽，用于夹持穿刺器械；关节球套卡，套设在万向关节球外部；至少 两个连接柱，设置在关节球套卡外部，每个连接柱具有至少一个螺纹孔，螺纹孔与锥形螺纹 件相匹配，至少存在两个螺纹孔的轴线相互垂直。 在本发明提供的双坐标空间定位装置中，还可以具有这样的特征：其中，夹持件呈 L形，两端分别设置有一个螺纹孔，折角处开设有至少一个用于容纳穿刺器械的凹槽，螺纹 4 CN 111544131 A 说　明　书 2/8 页 孔与锥形螺纹件相匹配。 在本发明提供的双坐标空间定位装置中，还可以具有这样的特征：其中，上直角导 轨件与下直角导轨件之间设置有多个固定柱，固定柱用于控制上直角导轨件与下直角导轨 件之间的间距。 在本发明提供的双坐标空间定位装置中，还可以具有这样的特征：其中，坐标调节 机构包括：调节块，具有一个水平孔；水平杆，一端与定位机构连接，可活动地穿设在水平孔 中；套筒，设置在支撑机构上方；以及活动套杆，一端与调节块固定连接，另一端可活动地穿 设在套筒内，水平杆的轴线与活动套杆的轴线相互垂直。 在本发明提供的双坐标空间定位装置中，还可以具有这样的特征：其中，支撑机构 包括：支撑板，具有一个开口朝向侧面的凹槽，支撑板的顶部与坐标调节机构底部固定连 接；夹板，设置在凹槽内；以及夹板调节螺丝，穿设在支撑板底部，其穿设在凹槽内的一端与 夹板固定连接，用于调节夹板的位置。 在本发明提供的双坐标空间定位装置中，还可以具有这样的特征：其中，支撑机构 包括：轮架，设置在坐标调节机构的底部，轮架具有多个轮脚；万向轮，数量与轮脚的数量相 同，每个轮脚下方设置有一个万向轮；以及万向轮锁定件，数量与万向轮的数量相同，每个 轮脚处设置有一个万向轮锁定件，用于当不需要万向轮转动时，对万向轮进行锁定。 在本发明提供的双坐标空间定位装置中，还可以具有这样的特征：其中，坐标调节 机构包括：调节块，具有一个水平孔；水平杆，一端与定位机构连接，可活动地穿设在水平孔 中；竖直杆，为伸缩杆，一端与调节块固定连接，另一端与支撑机构连接，支撑机构包括：天 花板固定底座，固定设置在天花板下表面。 在本发明提供的双坐标空间定位装置中，还可以具有这样的特征：其中，坐标调节 机构包括：调节块，具有一个水平孔；水平杆，一端与定位机构连接，可活动地穿设在水平孔 中；竖直杆，为伸缩杆，一端与调节块固定连接；球形关节，设置在竖直杆的一端；水平固定 杆，一端与球形关节连接，另一端与支撑机构连接，水平固定杆与水平杆平行设置，支撑机 构包括：墙壁固定底座，固定设置在墙壁上。 发明的作用与效果 根据本发明所涉及的双坐标空间定位装置，因为具有定位机构、坐标调节机构以 及支撑机构，其中，定位机构包括直角导轨件、设置在直角导轨件上的滑块、穿设在滑块中 的定位杆、两个夹持件、直角透视定位尺以及固定柱，直角导轨件的侧面设置有侧边透视定 位尺，所以，本发明提供的双坐标空间定位装置只需要进行两次X光定位，就可以实现穿刺 位置的确定，不仅定位准确，而且节省手术准备时间，提高手术效率。 附图说明 图1是本发明的实施例1中双坐标空间定位装置(不含夹持件)的结构示意图； 图2是本发明的实施例1中定位机构结构示意图； 图3是本发明的实施例1中夹持件的结构示意图； 图4a是本发明的实施例1中上滑块的主视图； 图4b是本发明的实施例1中上滑块的侧视图； 图5是本发明的实施例1中双坐标空间定位装置对穿刺路径进行定位的原理示意 5 CN 111544131 A 说　明　书 3/8 页 图； 图6是本发明的实施例1中双坐标空间定位装置在脊柱椎间孔镜穿刺时对利用侧 边透视定位尺进行定位的示意图； 图7是本发明的实施例1中双坐标空间定位装置在脊柱椎间孔镜穿刺时对利用垂 直透视定位尺进行定位的示意图； 图8是本发明的实施例2中定位机构的结构示意图； 图9是本发明的实施例2中夹持件的结构示意图； 图10是本发明的实施例3中坐标调节机构与支撑机构的结构示意图； 图11是本发明的实施例4中双坐标空间定位装置的结构示意图；以及 图12是本发明的实施例5中双坐标空间定位装置的结构示意图。