技术摘要：
本发明涉及机器人技术领域，具体是一种可平稳上下楼楼梯的自动装置，包括顶板，所述顶板顶部固定连接设置有坐垫，所述顶板底部设置有缓冲保护机构，所述缓冲保护机构左右两侧均设置有爬楼机构，所述爬楼机构外侧设置有用于供装置在地面移动的驱动机构，本发明，通过设  全部
背景技术：
楼梯是一种用于连接较大垂直距离的建筑设计，用于楼层之间和高差较大时的交 通联系，楼梯的原理是将垂直距离切分为小段的垂直距离，主要由楼梯段、休息板(平台)和 栏杆扶手(栏板)三部分组成。 随着我国人口老龄化问题日益突出以及空巢老人数量不断攀升，老年人员的日常 出行是个不容忽视的社会难题，尤其患某些老年疾病的朋友独自出行具有很大的安全隐 患。目前，传统的老年及腿疾人员代步工具多数只适用于平地行驶，无法顺利通过各种意料 之外的台阶路面，而现有的自动上下楼梯装置仅可实现上下楼梯的功能，不具备平地自由 行驶功能，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种可平稳上下楼楼梯的自动装置，以克服 当前实际应用中的不足。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可平稳上下楼楼梯的自动装置，以解决上述