技术摘要：
本发明公开一种菱角去壳机，其中，所述菱角去壳机包括机架、固持机构、传送机构、去角机构以及去壳机构，机架上具有去角工位和去壳工位；固持机构包括夹持器，夹持器用以夹持菱角；传送机构设于机架，用于传送夹持器到去角工位和去壳工位其中之一处后，再传送夹持器到  全部
背景技术：
菱角是我国的特色水生蔬菜之一，含有丰富的淀粉、蛋白质、葡萄糖、不饱和脂肪 酸及多种维生素。菱角幼嫩果可生食，老熟果可煮后食用或制成菱角粉丝、菱角豆腐、菱角 啤酒等产品的原料。除食用价值外，菱角还具有一定的药用价值，据《本草纲目》记载，菱角 能补脾胃、强股膝、健力益气；现代科学研究表明，菱角具有一定的抗癌作用。 菱角外壳坚硬且凹凸不平，目前对菱角的脱壳工序主要由人工完成，人工脱壳具 有劳动强度大、效率低等缺点。
技术实现要素：
本发明的主要目的是提出一种菱角去壳机，旨在解决人工脱除菱角外壳存在的劳 动强度大、效率低的问题。 为实现上述目的，本发明提出的一种菱角去壳机，所述菱角去壳机包括： 机架，所述机架上具有去角工位和去壳工位； 固持机构，包括夹持器，所述夹持器用以夹持菱角； 传送机构，设于所述机架，用于传送所述夹持器到所述去角工位和所述去壳工位 其中之一处后，再传送所述夹持器到其中另一处； 去角机构，包括并行且间隔设置的两个去角刀具，两个所述去角刀具活动安装于 所述机架且对应所述去角工位，用于切除所述菱角的两个尖角；以及， 去壳机构，包括并行且间隔设置的两个去壳刀具，两个所述去壳刀具活动安装于 所述机架且对应所述去壳工位，用于切除所述菱角相对的其中两个侧部。 可选地，所述夹持器包括沿上下向间隔布置，且间距可调节的上夹持部和下夹持 部，所述上夹持部和所述下夹持部之间形成用于容纳所述菱角的容纳空间，且所述容纳空 间形成有供所述菱角的两个尖角伸出的角开口以及供所述菱角的侧部伸出的侧开口。 可选地，所述下夹持部安装在所述传送机构上，所述上夹持部的一端通过第一弹 性件与所述下夹持部的一端连接，以使得所述上夹持部可沿上下向活动，而具有远离所述 下夹持部的开启位置、以及靠近所述下夹持部的夹持位置； 其中，所述上夹持部处于所述夹持位置时，所述上夹持部和所述下夹持部配合以 固定所述菱角。 可选地，所述上夹持部或所述下夹持部为夹持部，所述夹持部具有沿所述夹持部 的长度方向延伸的长端部以及沿所述夹持部的宽度方向延伸的短端部； 所述上夹持部的长端部与所述下夹持部的长端部之间形成所述侧开口，所述上夹 持部的长端部与所述下夹持部的长端部之间的间距为所述侧开口的高度，所述侧开口的高 度呈中间大两边小设置；和/或， 4 CN 111567818 A 说　明　书 2/7 页 所述上夹持部的短端部与所述下夹持部的短端部之间形成所述角开口，所述上夹 持部的短端部与所述下夹持部的短端部之间的间距为所述角开口的高度，所述角开口的高 度呈中间大两边小设置。 可选地，所述夹持器设置多个，多个所述夹持器沿传送方向间隔分布在所述传送 机构上。 可选地，所述去角工位或所述去壳工位为工作工位； 所述固持机构还包括压板，所述压板水平放置且沿上下向活动安装于所述机架， 所述压板位于所述传送机构的上方，并对应所述工作工位设置，用以在所述夹持器处于所 述工作工位时，向下压制所述上夹持部，以使所述上夹持部下移至所述夹持位置。 可选地，所述下夹持部的底部通过第二弹性件与所述传送机构连接。 可选地，在传送方向上，所述去角机构位于所述去壳机构的后侧； 所述去角机构包括去角安装座以及设于所述去角安装座上的两个所述去角刀具， 所述去角安装座沿上下向活动安装于所述机架； 所述去壳机构包括去壳安装座以及设于所述去壳安装座上的两个所述去壳刀具， 所述去壳安装座沿左右向活动安装于所述机架。 可选地，所述菱角去壳机还包括： 第一直线电机，设于所述机架，所述第一直线电机具有沿上下向延伸的输出轴，所 述第一直线电机的输出轴与所述去角安装座连接，以驱使所述去角刀具沿上下向活动；以 及， 第二直线电机，设于所述机架，所述第二直线电机具有沿左右向延伸的输出轴，所 述第二直线电机的输出轴与所述去壳安装座连接，以驱使所述去壳刀具沿左右向活动。 可选地，所述第一直线电机的输出轴与所述去角安装座的顶部连接，所述去角安 装座的底部与所述压板的顶部连接，且两个所述去角刀具分设在所述压板的两侧，所述压 板在所述第一直线电机的驱动下沿上下向活动。 本发明的菱角去壳机包括机架、固持机构、传送机构、去角机构以及去壳机构，通 过利用固持机构将菱角夹持固定，再通过传送机构传送至去角工位和去壳工位，在去角工 位时，通过去角机构切除菱角的两个尖角，在去壳工位时，通过去壳机构切除菱角其中一组 相对的侧部，如此，即可实现对菱角的脱壳，本装置结构简明，可代替菱角手工脱壳作业，降 低了生产成本，提高了工作效率。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图示出的结构获得其他的附图。 图1为本发明提供的菱角去壳机的一实施例的结构示意图； 图2为图1中菱角去壳机的部分结构的示意图； 图3为图2所示结构的主视图； 图4为图2所示结构的侧视图； 5 CN 111567818 A 说　明　书 3/7 页 图5为图1中菱角去壳机的夹持器在上夹持部处于开启位置时的状态示意图； 图6为图1中菱角去壳机的夹持器在上夹持部处于夹持位置时的状态示意图； 图7为图1中菱角去壳机的压板以及去角机构的结构示意图； 图8为图1中菱角去壳机的去壳机构的结构示意图； 图9为菱角的结构示意图。 附图标号说明： 标号 名称 标号 名称 100 菱角去壳机 34 传送带 1 机架 4 去角机构 2 固持机构 41 去角刀具 21 夹持器 42 去角安装座 210 上夹持部 5 去壳机构 220 下夹持部 51 去壳刀具 230 第一弹性件 501 棱边 211 侧开口 502 倒角 212 角开口 6 第二弹性件 213 长端部 7 第一直线电机 214 短端部 8 第二直线电机 215 压板 9 收集箱 216 连接杆 10 行走轮 3 传送机构 101 尖角 31 传送辊 102 侧部 32 主动齿轮 103 去角切口线 33 同步带 104 去壳切口线 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。