技术摘要：
本发明创造提供了一种多个电机驱动变桨系统测试平台，包括电源、驱动组件、加载回馈单元、加载组件、齿盘，所述齿盘与多个拖动齿轮和多个加载齿轮啮合连接，每个所述拖动齿轮均与一个所述驱动组件相连，每个驱动组件均连接有一个控制单元，多个所述控制单元均与中控单  全部
背景技术：
全球海上风力发电机组正逐步迈入大机组时代，国内外各风力发电机组整机商纷 纷研制推出大功率海上风力发电机组。对于10MW～12MW级别风力发电机组变桨系统技术而 言，机组功率等级增加，叶片加长，载荷急剧增大，所需变桨系统输出功率增大，系统部件体 积、重量等急剧增大。由于风力发电机组容量增大，叶片增长，势必会导致变桨系统输出扭 矩的增加，若采用目前广泛应用的单驱动电动变桨技术将所有载荷集中输出，势必会造成 轴承齿面载荷增大，对轴承齿面带来冲击，使得风力发电机组设计寿命期内有轴承开裂、断 齿的风险。同时，其电机、变速箱等部件势必会较大、较重，后期维护维修不便。因此，在单驱 动变桨技术的基础上，发展出双驱动甚至多驱动变桨技术。 现有变桨系统测试平台针对单个电机驱动变桨系统，三个轴分别采用变桨电机与 加载电机对拖方式进行加载，无法满足多个电机驱动变桨系统的测试需求。
技术实现要素：
有鉴于此，提出一种多个电机驱动变桨系统测试平台，用以解决满足多个电机驱 动变桨系统的测试需求。 为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的： 一种多个电机驱动变桨系统测试平台，包括电源、中控单元、驱动组件、加载回馈 单元、加载组件、齿盘，所述驱动组件有多个，均与所述中控箱相连，每个所述驱动组件均连 接有一个拖动齿轮，所述拖动齿轮与所述齿盘啮合连接，所述加载组件有多个，均与所述加 载回馈单元连接，每个所述加载组件均连接有一个加载齿轮，所述加载齿轮与所述齿盘啮 合链接，所述中控单元、加载回馈单元均与所述电源相连，所述加载驱动器与PLC控制器电 性连接。 进一步的，所述检测单元包括第一减速机、转矩转速传感器、变桨电机，所述减速 机一端的输出轴与所述拖动齿轮的输出端固定连接，另一端的输出轴通过联轴器与所述转 矩转速传感器连接，所述转矩转速传感器连接远离所述减速机的一端通过联轴器与所述变 桨电机一端的输出轴相连，所述变桨电机与所述控制单元电性连接，所述转矩转速传感器 与PLC控制器电性连接。 进一步的，所述齿盘上还通过安装架安装有用于对桨叶位置进行限制的限位开 关，所述限位开关与所述控制单元相连。 进一步的，所述变桨电机内部还安装有用于获取桨叶位置的电机编码器，所述电 机编码器与所述控制单元相连。 进一步的，所述齿盘上还通过安装架安装有用于验证电机编码器是否正常工作的 3 CN 111577555 A 说　明　书 2/6 页 接近开关或桨叶编码器，所述接近开关、桨叶编码器与所述控制单元相连。 进一步的，每个所述控制单元均连接有一个后备供电单元。 进一步的，所述加载组件包括第二减速机、发电机，所述第二减速机一端的输出轴 与所述加载齿轮固定连接，另一端与所述发电机相连，所述发电机的输出端与所述加载驱 动器的交流输出端相连，所述加载驱动器的直流输入端与所述加载回馈单元的直流侧相 连。 进一步的，所述中控单元、加载回馈单元与电源之间均连接有用于配电及过流过 载保护的塑壳断路器，所述塑壳断路器与PLC控制器电性连接。 相对于现有技术，本发明创造具有以下优势： (1)所述齿盘通过拖动齿轮与多个所述测试组件相连，通过加载齿轮与多个加载 单元相连，使测试平台能够兼容多个电机驱动，能够适应更大的变桨系统输出扭矩，从而能 够适应更大容量的电机组和更长的叶片。 (2)限位开关、接近开关和桨叶编码器的设置，可以满足变桨系统加载条件下对更 多功能的功能和性能的测试。 附图说明 构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创 造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在 附图中： 图1为本发明创造实施例所述的一种多个电机驱动变桨系统测试平台示意图； 图2为本发明创造实施例所述的一种具有多个电机驱动的变桨系统轴二测试平台 示意图； 图3为本发明创造实施例所述的一种多个电机驱动变桨系统测试平台轴三示意 图。 附图标记说明： 1-中控单元；2-加载回馈单元；3-塑壳断路器；4-驱动组件；41-第一减速机；42-转 矩转速传感器；43-变桨电机；5-加载组件；51-第二减速机；52-加载电机；6-齿盘；7-联轴 器；8-控制单元；81-后备供电单元。