技术摘要：
本发明涉及智能仓储技术领域，具体涉及一种自动化仓储系统，包括：立体库，包括至少两层支撑平面，每层支撑平面至少可供两列货品组合进行摆放；仓库移料装置，包括插取结构和三轴动力系统；插取结构用于对货品组合底部进行支撑，三轴动力系统用于带动插取结构在X、Y和Z  全部
背景技术：
为了保证仓储管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握 库存的真实数据，仓储管理的智能化发展已经成为整个行业的趋势。 目前，智能仓储是在仓库内设置多个放置货品的货架，通过仓储机器人进行货物 的识别和搬运，此过程中对仓储机器人的承重等性能要求较高，成本较高，货架的重量、高 度等也受到限制，不适合大型仓储系统的推广应用。如何实现一种可供大型仓储空间应用 的立体化、自动化仓储系统成为本领域技术人员亟待解决的问题。 鉴于上述需求，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业 知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种自动化仓储系统，使其更具有 实用性。
技术实现要素：
本发明中提供一种自动化仓储系统，从而有效解决