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餐食售卖机


技术摘要:
本发明公开了一种餐食售卖机,包括售卖机本体、供料装置、加工装置、移送装置及控制组件。加工装置包括烹调机构,供料装置能够储存并输出第一食材到烹调机构,烹调机构能够对第一食材加工;移送装置包括移送机构和接料组件,接料组件能够在移送机构上沿第一方向和第二  全部
背景技术:
随着社会的不断发展,人们的生活也越来越便利,生活的便利改变了人民的吃饭 方式。以前,人们可以自己做饭吃或找餐馆买饭吃,而现在,还可以选择点外卖或买速食便 当。另外,目前还出现了新的选择,一种能够随点随做随售的餐食售卖机。 这种餐食售卖机,能够根据指令要求现场制作出食物,并自动包装好呈现在消费 者的面前。这种制售饭机由于无需人工操作并且可以二十四小时随时供应食物,因而受到 了都市白领的欢迎。然而,在制作食物的时候,不同的食材之间会存在随意摊放的问题。如 制作的盖浇饭中,菜通常随意摊在米饭上,导致前后制作出的两份盖浇饭观感不一,一份盖 浇饭中的菜可能是在米饭的中间位置,而另一份盖浇饭中的菜可能是在米饭的边缘位置, 甚至有可能沾到饭盒的边缘,影响了制售产品的一致性。
技术实现要素:
基于此,有必要提供一种餐食售卖机;该餐食售卖机能够制作出相对一致的食物, 保证制售产品的一致性。 其技术方案如下: 一个实施例提供了一种餐食售卖机,包括售卖机本体;供料装置,供料装置用于储 存并输出第一食材;加工装置,加工装置包括设在售卖机本体上的烹调机构,供料装置能够 输出第一食材到烹调机构,烹调机构能够输出烹调完成后的第一食材;移送装置,移送装置 包括移送机构和接料组件,移送机构设在售卖机本体上并用于移送接料组件,接料组件能 够在移送机构上沿第一方向和第二方向移动,以接收烹调后的第一食材并使第一食材位于 接料组件上餐盒的预设位置;及控制组件,供料装置、加工装置和移送装置均与控制组件电 连接。 上述餐食售卖机,供料装置提供第一食材并输出至烹调机构,烹调机构对第一食 材进行加工,移送机构将接料组件移送到烹调机构的对应位置,以使烹调后的第一食材能 够进入接料组件上的餐盒内,由于接料组件能够沿第一方向和第二方向移动,因此,可以使 餐盒与烹调机构的位置进行匹配,以保证烹调后的第一食材落入餐盒内的预设位置,保证 位置的一致性,使前后制作出的产品均保持一致性,使消费者对产品形成统一的观感。 下面进一步对技术方案进行说明: 在其中一个实施例中,移送机构包括第一导轨、第一滑块和第一驱动件,第一导轨 设在售卖机本体上并沿第一方向布设,第一滑块与第一导轨滑移配合,第一驱动件设在售 卖机本体上并用于驱动第一滑块沿第一导轨滑移; 移送机构还包括第二导轨、第二滑块和第二驱动件,第二导轨设在第一滑块上并 沿第二方向布设,第二滑块与第二导轨滑移配合,第二驱动件设在第一滑块上并用于驱动 4 CN 111728470 A 说 明 书 2/10 页 第二滑块沿第二导轨滑移,接料组件设在第二滑块上。 在其中一个实施例中,接料组件包括第一托板和限位柱,第一托板固定在第二滑 块上,限位柱设在第一托板上并设有至少三个,限位柱呈间隔设置并形成用于限制餐盒的 限位空间。 在其中一个实施例中,第一托板上设有调节槽,调节槽与限位柱一一对应设置,限 位柱能够在调节槽内移动,以调节限位空间的大小。 在其中一个实施例中,接料组件还包括第一检测组件,第一检测组件设在第一托 板上并用于检测第一托板上是否有餐盒。 在其中一个实施例中,供料装置包括冷柜、供料机构和第一输送模组,冷柜设有移 动组件,供料机构设在冷柜内并用于储存第一食材,第一输送模组与供料机构连接,冷柜设 有输料口,第一输送模组能够将供料机构上的第一食材通过输料口输送至烹调机构。 在其中一个实施例中,加工装置还包括放盒机构和供饭机构,放盒机构和供饭机 构均设在售卖机本体上并与移送机构对应设置,放盒机构用于将餐盒放置在接料组件上, 供饭机构用于将第二食材放置在餐盒内; 移送机构带动接料组件移动并使餐盒到达烹调机构,以使烹调后的第一食材能够 进入盛有第二食材的餐盒内。 在其中一个实施例中,加工装置还包括压饭机构,压饭机构设在售卖机本体上或 供饭机构上,压饭机构用于对接料组件上餐盒内的第二食材进行抵压塑形,压饭机构和放 盒机构沿第一方向分别布设在供饭机构的相对两侧。 在其中一个实施例中,餐食售卖机还包括出餐装置,出餐装置包括出餐机构,出餐 机构能够与移送机构对接,以将餐盒送出。 在其中一个实施例中,出餐机构设有至少两个,出餐装置还包括分派机构,出餐机 构呈间隔设在分派机构上,分派机构与移送机构对接并用于接收餐盒,分派机构能够将餐 盒分派至对应的出餐机构上。 在其中一个实施例中,供料机构设有至少两个并呈间隔设在冷柜内,输料口与供 料机构一一对应设置,第一输送模块与输料口一一对应设置,烹调机构设有至少两个并与 第一输送模块一一对应设置。 在其中一个实施例中,放盒机构、供饭机构、压饭机构、烹调机构和分派机构沿移 送机构的第一方向依次布置,供料装置设在移送机构的侧部。 附图说明 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于 本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他 的附图。 图1为一实施例中餐食售卖机的整体结构图; 图2为图1实施例中餐食售卖机的整体俯视图; 5 CN 111728470 A 说 明 书 3/10 页 图3为图1实施例中移送机构和夹料组件的整体结构图; 图4为图1实施例中夹料组件与移送机构的装配结构图; 图5为图1实施例中供料机构的整体结构示意图; 图6为图5实施例中存料单元的整体结构示意图; 图7为图5实施例中对接模组的整体结构示意图; 图8为图1实施例中放盒机构的整体结构示意图; 图9为图1实施例中压料机构的整体结构示意图; 图10为图1实施例中出餐机构的整体结构示意图; 图11为图1实施例中分派机构的整体结构示意图。
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