技术摘要：
本发明提供马达控制系统、马达控制装置，能够实现连接布线结构的简化及低成本化。马达控制系统(1)具备马达(2)和基于马达(2)的驱动状态量对马达(2)的驱动电力进行供电控制的马达控制装置(13)，马达控制装置(13)具备安全模块(14)(安全控制处理部34)，安全模块(14)(安全控  全部
背景技术：
在专利文献1中，公开了一种具备马达控制装置的马达控制系统，该马达控制装置 对动作监视模式与检测出的马达的驱动状态量进行比较，在它们成为特定的关系状态的情 况下切断对马达的供电。 在先技术文献 专利文献 专利文献1：日本专利第6369590号。
技术实现要素：
发明所要解决的问题 但是，在上述现有技术中，在具备多个马达控制装置情况下、或请求执行上述安全 监视控制的安全请求信号的发送源有多个的情况下，连接多条布线的结构容易变得复杂。 本发明是鉴于这样的问题点而完成的，其目的在于提供一种能够实现连接布线结 构的简化以及低成本化的马达控制系统、马达控制装置。 用于解决问题的手段 为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，适用一种马达控制系统，包括马达； 以及马达控制装置，基于所述马达的驱动状态量对所述马达的驱动电力进行供电控制，所 述马达控制装置包括安全控制处理部，所述安全控制处理部具有：从外部输入安全请求信 号的安全请求输入部；从外部输入安全协调信号的安全协调输入部；以及向外部输出所述 安全协调信号的安全协调输出部，其中，当输入了所述安全请求信号和所述安全协调信号 中的至少一者时，所述安全控制处理部监视预定的动作监视模式与所述驱动状态量的关系 状态，并且输出所述安全协调信号。 另外，根据本发明的另一观点，适用一种马达控制装置，对马达的驱动电力进行供 电控制，所述马达控制装置包括安全控制处理部，所述安全控制处理部具有：从外部输入安 全请求信号的安全请求输入部；从外部输入安全协调信号的安全协调输入部；以及输出所 述安全协调信号的安全协调输出部，其中，当输入了所述安全请求信号和所述安全协调信 号中的至少一者时，所述安全控制处理部监视预定的动作监视模式与所述马达的驱动状态 量的关系状态，并且向外部输出所述安全协调信号。 发明的效果 根据本发明，能够实现连接布线结构的简化以及低成本化。 附图说明 图1是表示实施方式涉及的马达控制系统的概略结构的功能框图； 4 CN 111555662 A 说　明　书 2/12 页 图2是说明通常运转时的马达控制系统中的信号流向的图； 图3是说明执行主动减速模式时的马达控制系统中的信号流向的图； 图4是说明STO状态时的马达控制系统中的信号流向的图； 图5是表示用于在三个安全模块之间相互收发安全协调信号的布线连接结构的一 例的图； 图6是表示用于进行安全控制处理部中的每个安全功能部的选择设定的设定画面 的一例的图； 图7是表示用于实现第三安全模块的处理功能的安全功能部的设定例的图； 图8是表示由多个安全模块分别连接了不同的安全控制器时的布线连接结构的一 例的图； 图9是表示在三个安全模块之间分别收发的安全协调信号的时序图的一例的图； 图10是表示向安全模块输入来自马达的传感器的输出信号时的布线连接结构的 一例的图。