技术摘要：
本发明提出了一种齿轮编码闸位检测装置、系统及闸门，应用在位于闸门螺杆外周的基座上，所述闸位检测装置包括固设于基座上的上侧板和下侧板，以及分别设置于所述上侧板和下侧板上的编码器和限位开关，所述编码器端部通过连接轴连接有齿轮，所述齿轮与闸门螺杆啮合连接  全部
背景技术：
目前，水利行业中螺杆闸门在灌区渠道中应用非常广泛，螺杆闸门作为水利设施 最基层的工程之一在防洪抗灾中扮演了重要角色，除了满足水利部门的用水需求外，防洪、 保护工农业生产和人民生命财产安全以及环境保护等诸多方面都发挥了巨大的积极作用。 目前螺杆闸门高度测量方法仍采用常规的模式，即在大坝闸门和闸门框之间设置 测量装置，测量装置的实际位移与闸门开度值对应，而大坝闸门动辄上百米，这种测量存在 着测量误差大、测量设备安装不方便、不便于维护、成本高的弊端，不能满足大坝闸门控制 的要求。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种齿轮编码闸位检测装置、系统及闸门，其结构简单、稳 定性好，安全系数高。 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种齿轮编码闸位检测装置，应 用在位于闸门螺杆外周的基座上，所述闸位检测装置包括固设于基座上的上侧板和下侧 板，以及分别设置于所述上侧板和下侧板上的编码器和限位开关，所述编码器端部通过连 接轴连接有齿轮，所述齿轮与闸门螺杆啮合连接，用于监测闸门开度；所述限位开关端部通 过连接杆连接有滚轮，所述闸门螺杆顶端部设置有顶部螺母，所述滚轮位于所述顶部螺母 的正下方，用于触发闸门到位信号。 作为优选方案，所述下侧板靠近所述闸门螺杆的一端部向上延伸形成延展板，所 述延展板与所述上侧板靠近所述闸门螺杆的一侧部之间连接有拉紧弹簧。 作为优选方案，所述下侧板底端部开设有圆角通槽，所述圆角通槽内穿设有连接 螺栓，所述连接螺栓与位于基座上的固定螺孔螺纹连接。 作为优选方案，所述上侧板和下侧板均为L形板，所述上侧板和下侧板的水平部通 过连接螺栓固定连接，其竖直部呈90度设置。 作为优选方案，所述下侧板上开设有通孔，用于将闸位检测装置的信号线绑扎在 下侧板上。 作为优选方案，所述编码器型号为DOX58011K1R4096/4096-L型，所述限位开关为 XCE145型。 本发明还提供了一种齿轮编码闸位检测系统，包括：编码器，所述编码器的齿轮与 闸门螺杆啮合连接，用于监测闸门开度；限位开关，所述限位开关的滚轮位于设置于闸门螺 杆顶端部的顶部螺母的正下方，用于监测闸门到位情况；PLC控制器，所述PLC控制器与所述 编码器和限位开关通信连接，用于接收闸门开度信号和闸门到位信号，并根据所述信号控 3 CN 111610750 A 说　明　书 2/3 页 制驱动电机的运行状态。 本发明还提供了一种闸门，包括如上所述的齿轮编码闸位检测装置。 与现有技术相比，本发明的有益效果包括：采用编码器监测闸门的开度，编码器的 齿轮与闸门螺杆相互啮合，闸门在开启或闭合时，闸门螺杆转动，带动齿轮转动，通过齿轮 转动的圈数计算闸门的开度，该方式测量方便、精度高；采用限位开关监测闸门的到位情 况，当闸门关闭到位后，闸门螺杆顶端部的顶部螺母触碰到限位开关，使限位开关动作，PLC 控制器接收到位信号后操纵驱动电机停止，防止闸门闭合过度，造成设备损坏。 附图说明 参照附图来说明本发明的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意 在对本发明的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中： 图1为本发明实施例的齿轮编码闸位检测装置的工作状态示意图； 图2为本发明实施例的齿轮编码闸位检测装置的结构示意图； 图3为本发明实施例的齿轮编码闸位检测装置的另一视角的结构示意图； 图4为本发明实施例的齿轮编码闸位检测装置的又一视角的结构示意图； 图5为本发明实施例的齿轮编码闸位检测系统的结构示意图。 图中标号：100闸门螺杆、200基座、210固定螺孔、300闸位仪、400顶部螺母、1下侧 板、101延展板、102圆角通槽、2上侧板、3编码器、301编码器主体、302连接轴、303齿轮、4限 位开关、401限位器主体、402连接杆、403滚轮、5拉紧弹簧、6连接螺栓、7信号线、8绑扎带、 9PLC控制器、10驱动电机。