技术摘要：
本申请提供了一种用于定位终端设备的方法和装置，终端设备通过向网络设备发送一个或多个第一时间差信息，使得网络设备得知哪个定位参考信号对与哪个时间差是对应的，有助于辅助定位功能节点定位终端设备。该方法包括：终端设备生成第一消息，第一消息包括一个或多个第  全部
背景技术：
随着通信技术的不断发展，终端与网络节点之间的通信已成为一种常见的设备间 通信。网络节点对终端进行定位，或者终端请求位置服务以实现特定的应用越来越重要。在 第五代移动通信(5th  generation  mobile  networks  or  5th  generation  wireless  systems，5G)中，新空口(new  radio,NR)采用基于波束的无线通信以提升在更高频率的频 谱上进行通信的效率。而5G系统中的定位，例如，定位参考信号(positioning  reference  signal,PRS)也将采用波束的方式进行发送。由于波束的使用，在NR中也可以采用单个基站 发送的多个波束对同一个终端进行定位测量，或者是不同基站发送的波束对同一基站进行 定位测量。 往返时延(round  time  trip，RTT)是指发送端发送信号的传播到接收端的时间 (即传播延迟(propagation  delay)，加上接收端回传消息到发送端的时间。在定位当中， RTT可以作为测量量之一用于确定设备位置。定位中心基于RTT，并结合其他测量量，例如角 度信息、或者多个节点的RTT测量结果，可以确定终端设备的位置。 在长期演进(long  term  evolution，LTE)中，RTT是ECID(Enhanced  Cell  ID)测量 量中的一种，仅支持针对主服务小区进行测量。测量方式通过确定上下行之间的帧边界的 时间差进行界定。如果有邻区参与RTT测量，或者通过多个波束实现对RTT的测量，LTE的RTT 的测量方式将无法适用。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请提供一种用于定位终端设备的方法和装置，终端设备通过向网 络设备发送一个或多个第一时间差信息，使得网络设备得知哪个定位参考信号对与哪个时 间差是对应的，有助于辅助定位功能节点定位终端设备。 第一方面，提供了一种用于定位终端设备的方法，包括：终端设备生成第一消息， 第一消息包括一个或多个第一时间差信息，第一时间差信息包括第一时间差以及第一时间 差对应的第一定位参考信号对的信息，第一定位参考信号对是指具有关联关系的第一上行 定位参考信号和第一下行定位参考信号，第一时间差是指所述第一上行定位参考信号的发 送时间与所述第一下行定位参考信号的接收时间的时间差；终端设备向网络设备发送所述 第一消息，使得网络设备获取该一个或多个第一时间差信息，从而得知哪个定位参考信号 对与哪个时间差是对应的，网络设备将所述一个或多个第一时间差信息转发给定位功能节 点，有助于辅助定位功能节点定位终端设备。 在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述终端设备接收来自网络设备的 配置信息，所述配置信息用于指示多个下行定位参考信号中与所述第一上行定位参考信号 对应的所述第一下行定位参考信号的配置资源。这里，终端设备可以基于网络设备的配置， 7 CN 111586832 A 说　明　书 2/27 页 来确定上行定位参考信号与哪个下行定位参考信号是对应的。 可选地，所述第一消息包括多个第一时间差信息，在所述终端设备发送给网络设 备的多个第一时间差中，首个时间差是上行定位参考信号和首个下行定位参考信号的绝对 时间差，所述首个时间差的后续时间差是后续下行定位参考信号相对于所述首个下行定位 参考信号的相对时间差。这里，终端设备上报绝对时间差占用的比特大于上报相对时间差 占用的比特，而终端设备不需要每次都上报绝对时间差，有助于节省比特开销。 可选地，所述第一消息中还包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述 终端设备采用增量方式上报所述多个第一时间差信息。因此，终端设备可以通过第一指示 信息，向网络设备告知上报方式，使得网络设备基于上报方式推算时间差。 可选地，所述第一消息还包括以下信息中的一项或多项：一个或多个上行定位参 考信号的发送时间、一个或多个下行定位参考信号的接收时间。 可选地，所述接收时间包括以下时间中的任一项： (1)下行定位参考信号的实际接收时间； (2)基于下行定位参考信号的接收时间确定的时间单元的起始时间和/或结束时 间； (3)下行定位参考信号在所属小区中的时间单元的起始时间和/或结束时间。 因此，下行定位参考信号的接收时间的定义比较灵活，本申请实施例不作具体限 定。 可选地，所述发送时间包括以下时间中的任一项： (1)上行定位参考信号的实际发送时间； (2)基于上行定位参考信号的发送时间确定的时间单元的起始时间和/或结束时 间； (3)上行定位参考信号在所属小区中的时间单元的起始时间和/或结束时间。 因此，上行定位参考信号的接收时间的定义比较灵活，本申请实施例不作具体限 定。 在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述终端设备向一个或多个网络设 备发送所述终端设备的定位能力信息，所述定位能力信息包括以下信息中的一项或多项： 用于指示所述终端设备是否支持跨频率往返时延RTT测量上报的能力信息，所述终端设备 支持的上下行频点信息，用于指示所述终端设备是否支持多天线面板的RTT测量上报的能 力信息，用于指示所述终端设备是否支持多径的RTT测量上报的能力信息，所述终端设备是 否支持用于定位的同步信号块SSB盲检测的能力信息。这里，终端设备可以提前向网络设备 上报终端设备的定位能力信息，网络设备可以将该定位能力信息转发给定位功能节点，从 而辅助定位功能节点定位终端设备。 第二方面，提供了一种用于定位终端设备的方法，包括：网络设备生成第二消息， 第二消息包括一个或多个第二时间差信息，第二时间差信息包括第二时间差以及第二时间 差对应的第二定位参考信号对的信息，第二定位参考信号对是指具有关联关系的第二上行 定位参考信号和第二下行定位参考信号，第二时间差是指第二上行定位参考信号的发送时 间与第二下行定位参考信号的接收时间的时间差；网络设备向定位功能节点发送第二消 息。因此，网络设备也可以测量定位参考信号对的时间差，并通过第二消息向定位功能节点 8 CN 111586832 A 说　明　书 3/27 页 发送一个或多个第二时间差，有助于辅助定位功能节点定位终端设备。 在一种可能的实现方式中，与所述第二上行定位参考信号对应的所述第二下行定 位参考信号的配置资源是所述网络设备配置给所述终端设备的。因此，网络设备自己可以 确定哪个上行定位参考信号与哪个下行定位参考信号是对应的，从而可以测量相应的时间 差。 在一种可能的实现方式中，所述网络设备为所述终端设备配置了多个下行定位参 考信号资源，其中，与所述第二上行定位参考信号资源对应的所述第二下行定位参考信号 的资源是所述终端设备在所述多个下行定位参考信号资源中确定的。因此，网络设备可以 基于终端设备的测量，得知确定哪个上行定位参考信号与哪个下行定位参考信号是对应 的，从而可以测量相应的时间差。 可选地，所述第二消息包括多个第二时间差信息，所述网络设备发送给所述定位 功能节点的首个时间差是上行定位参考信号和首个下行定位参考信号的绝对时间差，所述 首个时间差的后续时间差是后续下行定位参考信号相对于所述首个下行定位参考信号的 相对时间差。这里，网络设备向定位功能节点发送绝对时间差占用的比特大于上报相对时 间差占用的比特，而网络设备不需要每次都发送绝对时间差，有助于节省比特开销。 可选地，所述第二消息中还包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述 网络设备采用增量方式发送所述多个第二时间差信息。因此，网络设备可以通过第二指示 信息，向定位功能节点告知上报方式，使得定位功能节点基于上报方式推算时间差。 在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述网络设备接收来自终端设备的 第一消息，所述第一消息包括一个或多个第一时间差信息，所述第一时间差信息包括第一 时间差以及所述第一时间差对应的第一定位参考信号对的信息，所述第一定位参考信号对 是指具有关联关系的第一上行定位参考信号和第一下行定位参考信号，所述第一时间差是 指所述第一上行定位参考信号的发送时间与所述第一下行定位参考信号的接收时间的时 间差；网络设备向所述定位功能节点发送所述第一消息。这里，网络设备在收到终端设备上 报的第一消息后，可以发送给定位功能节点，使得定位功能节点基于第一消息和第二消息 确定每个参考信号对应的RTT，从而辅助定位功能节点定位终端设备。 在一种可能的实现中，网络设备接收终端设备发送的第一消息，并根据其中的一 个或多个第一时间差信息，以及网络设备确定的一个或多个第二时间差信息，网络设备计 算出每个定位参考信号对的RTT，并将每个参考信号对的RTT发送给定位功能节点。也就是 说，网络设备可以使用自己确定的第二时间差信息以及终端设备上报的第一时间差信息， 联合确定每个定位参考信号对应的RIT，然后将每个参考信号对的RTT发送给定位功能节 点，从而辅助定位功能节点定位终端设备。 在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述网络设备接收来自所述定位功 能节点的请求信息，所述请求信息用于获取定位终端设备所需的测量信息。这里，网络设备 可以基于定位功能节点的请求，向定位功能节点发送上述第一消息和/或第二消息。 可选地，所述请求信息包括以下信息中的一项或多项：所述终端设备的标识信息， 所述终端设备的定位能力信息，所述终端设备所在的空间信息，定位方式信息，定位上报信 息，定位配置信息，所述终端设备的延迟信息，所述终端设备的角度信息，所述终端设备的 功率信息。 9 CN 111586832 A 说　明　书 4/27 页 第三方面，提供了一种用于定位终端设备的方法，包括：定位功能节点确定参与定 位的网络设备；定位功能节点向所述网络设备发送请求信息，所述请求信息用于获取定位 终端设备所需的测量信息；定位功能节点接收来自所述网络设备的第二消息，所述第二消 息包括一个或多个第二时间差信息，所述第二时间差信息包括第二时间差以及所述第二时 间差所对应的第二定位参考信号对的信息，所述第二定位参考信号对是指具有关联关系的 第二上行定位参考信号和第二下行定位参考信号，所述第二时间差是指所述第二上行定位 参考信号的发送时间与所述第二下行定位参考信号的接收时间的时间差。因此，定位功能 节点通过获取网络设备发送的第二消息，可以得到一个或多个第二时间差信息，从而基于 一个或多个第二时间差信息定位终端设备。 在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述定位功能节点接收来自所述网 络设备的第一消息，所述第一消息包括一个或多个第一时间差信息，所述第一时间差信息 包括第一时间差以及所述第一时间差对应的第一定位参考信号对的信息，所述第一定位参 考信号对是指具有关联关系的第一上行定位参考信号和第一下行定位参考信号，所述第一 时间差是指所述第一上行定位参考信号的发送时间与所述第一下行定位参考信号的接收 时间的时间差。因此，定位功能节点通过获取经由网络设备发送的终端设备的第一消息，可 以得到一个或多个第一时间差信息，从而基于一个或多个第一时间差信息定位终端设备。 可选地，所述请求信息包括以下信息中的一项或多项：所述终端设备的标识信息， 所述终端设备的定位能力信息，所述终端设备所在的空间信息，定位方式信息，定位上报信 息，定位配置信息，所述终端设备的延迟信息，所述终端设备的角度信息，所述终端设备的 功率信息。 应理解，定位功能节点可以获取第一消息，基于第一消息中的一个或多个第一时 间差信息定位终端设备；或者，可以获取来自网络设备的第二消息，基于第二消息中的一个 或多个第二时间信息定位终端设备；或者，也可以既获取第一消息，还获取第二消息，基于 第一消息中的一个或多个第一时间差信息以及第二消息中的一个或多个第二时间信息联 合定位终端设备，本申请实施例对此不作限定。 第四方面，提供了一种通信装置，该通信装置包括用于执行上述第一方面或第一 方面的任意可能的实现方式中的方法的模块。 第五方面，提供了一种通信装置，该通信装置包括用于执行上述第二方面或第二 方面的任意可能的实现方式中的方法的模块。 第六方面，提供了一种通信装置，该通信装置包括用于执行上述第三方面或第三 方面的任意可能的实现方式中的方法的模块。 第七方面，提供一种通信装置，该通信装置可以为上述方法设计中的终端设备，或 者，为设置在终端设备中的芯片。该通信装置包括：处理器，与存储器耦合，可用于执行存储 器中的指令，以实现上述第一方面及其任意一种可能的实现方式中终端设备所执行的方 法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信 接口耦合。 当该通信装置为终端设备时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。 当该通信装置为设置于终端设备中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。 可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电 10 CN 111586832 A 说　明　书 5/27 页 路。 第八方面，提供一种通信装置，该通信装置可以为上述方法设计中的网络设备，或 者，为设置在网络设备中的芯片。该通信装置包括：处理器，与存储器耦合，可用于执行存储 器中的指令，以实现上述第二方面及其任意一种可能的实现方式中网络设备所执行的方 法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信 接口耦合。 当该通信装置为网络设备时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。 当该通信装置为设置于网络设备中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。 可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电 路。 第九方面，提供一种通信装置，该通信装置可以为上述方法设计中的定位功能节 点，或者，为设置在定位功能节点中的芯片。该通信装置包括：处理器，与存储器耦合，可用 于执行存储器中的指令，以实现上述第三方面及其任意一种可能的实现方式中定位功能节 点所执行的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括通信接口， 处理器与通信接口耦合。 当该通信装置为定位功能节点时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。 当该通信装置为设置于定位功能节点中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出 接口。 可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电 路。 第十方面，提供了一种程序，该程序在被处理器执行时，用于执行第一方面或第二 方面或第三方面及其可能的实施方式中的任一方法。 第十一方面，提供了一种程序产品，所述程序产品包括：程序代码，当所述程序代 码被通信装置(例如，终端设备)的通信单元、处理单元或收发器、处理器运行时，使得通信 设备执行上述第一方面及其可能的实施方式中的任一方法。 第十二方面，提供了一种程序产品，所述程序产品包括：程序代码，当所述程序代 码被通信装置(例如，网络设备)的通信单元、处理单元或收发器、处理器运行时，使得通信 设备执行上述第二方面及其可能的实施方式中的任一方法。 第十三方面，提供了一种程序产品，所述程序产品包括：程序代码，当所述程序代 码被通信装置(例如，定位功能节点)的通信单元、处理单元或收发器、处理器运行时，使得 通信设备执行上述第三方面及其可能的实施方式中的任一方法。 第十四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有 程序，所述程序使得通信装置(例如，终端设备)执行上述第一方面及其可能的实施方式中 的任一方法。 第十五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有 程序，所述程序使得通信装置(例如，网络设备)执行上述第二面及其可能的实施方式中的 任一方法。 第十六方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有 程序，所述程序使得通信装置(例如，定位功能节点)执行上述第三方面及其可能的实施方 11 CN 111586832 A 说　明　书 6/27 页 式中的任一方法。 附图说明 图1是应用本申请实施例的用于定位终端设备的一个定位系统的架构示意图； 图2是应用本申请实施例的用于定位终端设备的另一个定位系统的架构示意图； 图3是现有技术发送定位参考信号的一个示例图； 图4是根据本申请实施例的用于定位终端设备的方法的示意性交互图； 图5是根据本申请另一实施例的用于定位终端设备的方法的示意性交互图； 图6是根据本申请实施例的通信装置的示意性框图； 图7是根据本申请实施例的通信装置的示意性结构图； 图8是根据本申请另一实施例的用于定位终端设备的装置的示意性框图； 图9是根据本申请另一实施例的用于定位终端设备的装置的示意性结构图； 图10是根据本申请再一实施例的用于定位终端设备的装置的示意性框图； 图11是根据本申请再一实施例的用于定位终端设备的装置的示意性结构图。