技术摘要：
本发明公开了一种基于机器视觉的镜片检测装置，属于镜片检测领域，包括检测箱，检测箱内由上至下设有DCC相机、镜片夹持机构及打光控制机构，镜片夹持机构包括水平设置的用于放置镜片的透光载板，位于透光载板上方的相对设置的左夹板和右夹板，以及连接于左夹板和右夹板  全部
背景技术：
相机镜头是相机中最重要的部件，因为它的好坏直接影响到拍摄成像的质量。同 时镜头也是划分相机种类和档次的一个最为重要的标准。一般来说，根据镜头，可以把相机 划分为专业相机，准专业相机和普通相机三个档次，无论是传统的胶片相机还是数码相机， 都可以适用于这个划分。镜头能分为变焦和定焦两大类。在检测镜片上的瑕疵时候，外界的 因素对镜片的检测具有决定性的影响，特别是外界光的影响，在普通的检测台上检测由于 外界光源的影响，镜片瑕疵的检测会不准确。 在申请公布号为CN  110220437A的专利中公开了一种基于及其视觉的镜片检测装 置，其包括检测箱，检测箱内壁底端的四个边角处均固定设有电动液压缸，四个电动液压缸 的输出端分别与平台底端的四个边角处固定连接，检测箱内壁一侧的中部固定设有DCC相 机，检测箱一侧的中部固定设有减速电机，该方案利用平台的设置方式，方便工作人员在平 台上检测镜片的厚度以及直径，通过电动液压缸可带动平台进入检测箱的内部进行瑕疵检 测，该装置增加了检测的效率；且该方案利用圆盘上光源的设置方式，在电动伸缩杆以及减 速电机的带动下，在圆盘转动的情况下可以调节光源的角度，因此可以增加对镜片表面瑕 疵的检测范围，且检测出的图像更加清晰。但其存在如下缺点：其通过一组夹板和L型固定 夹分别夹持在镜片的两相对侧，应用时，较难保证镜片与DCC相机保持同轴关系，不便于DCC 相机对镜片进行拍摄；且夹板和L型固定夹的夹持方式会遮盖镜片上的部分区域，导致镜片 检测不全面。
技术实现要素：
1.要解决的技术问题 本发明要解决的技术问题在于提供一种基于机器视觉的镜片检测装置，其能够确 保镜片与DCC相机保持同轴关系，便于DCC相机对镜片进行拍摄；且夹持部件不会遮挡镜片， 从而有利于实现对镜片的全面检测。 2.技术方案 为解决上述问题，本发明采取如下技术方案： 一种基于机器视觉的镜片检测装置，包括检测箱，所述检测箱内设有DCC相机、镜 片夹持机构及打光控制机构； 所述镜片夹持机构包括水平设置的用于放置镜片的透光载板，位于透光载板上方 的相对设置的左夹板和右夹板，以及连接于左夹板和右夹板上端的驱动组件，所述左夹板 和右夹板的横截面均呈“∟”形，且左夹板和右夹板的开口侧相向设置，所述左夹板和右夹 板的底部贴附在透光载板上，且左夹板和右夹板关于透光载板的中心点对称，所述左夹板 和右夹板中至少一个的夹持面上嵌装有压力传感器；所述驱动组件包括位于检测箱横截面 4 CN 111551564 A 说　明　书 2/5 页 中一条对角线上的丝杠，螺纹适配性套装在丝杠两侧的滑块，连接于左夹板与相应侧滑块 之间、右夹板与相应侧滑块之间的连接杆，所述丝杠的两端分别通过轴承与检测箱内壁连 接，且丝杠两半侧上的螺纹的旋向相反，所述丝杠的一端连接正反转电机，所述丝杠两半侧 的正下方分别设有一块平行于丝杠的限位条板，所述连接杆竖直穿过相应侧的限位条板， 且限位条板上开设有供相应侧连接杆穿过并滑动的条形口； 所述DCC相机位于丝杠中部的正下方并与检测箱内壁连接，所述透光载板的两相 对侧支撑连接于检测箱内底面上，所述打光控制机构安装在检测箱的内底面中部，所述DCC 相机、透光载板及打光控制机构的中轴线同轴设置，所述检测箱的正面上开设有正对透光 载板的抽拉口，且检测箱上设有位于抽拉口外侧的用于封堵抽拉口的开合门。 作为对上述方案的改进，所述连接杆为伸缩套杆，所述透光载板底面的两相对侧 均连接有竖直连接到检测箱内底面上的液压缸。通过液压缸可推动透光载板在纵向上进行 升降移动，镜片随之升降移动，从而能够实现对镜片接收光源亮度的调节；将连接杆设为伸 缩套杆，可使得左夹板和右夹板适应于透光载板的升降移动。 作为对上述方案的改进，所述透光载板的左右两侧分别设有一块抽拉侧板，所述 抽拉侧板上开设有用于卡装透光载板的安装槽，所述透光载板的正前方设有与两块抽拉侧 板均固定连接的抽拉前板，所述抽拉前板的上端中部开设有凹口；两块所述抽拉侧板的下 端均设有与检测箱内底部连接的支撑托板，且支撑托板上设有供抽拉侧板沿检测箱宽度方 向滑动的滑槽。通过抽拉侧板和支撑托板，实现了透光载板的滑动连接，应用中，抽拉透光 载板使之穿过抽拉口移动至检测箱的外侧，可较为方便的将待检测的镜片放置在透光载板 上，之后将透光载板推回检测箱内即可进行镜片的夹持；通过抽拉前板可便利于推拉抽拉 侧板，从而带动透光载板移动。 进一步地，所述左夹板和右夹板的相向侧均固定有柔性垫。柔性垫可缓冲左夹板、 右夹板与镜片之间的硬性接触，从而有利于防护镜片。 进一步地，所述DCC相机的顶部固定有连接到检测箱内顶部的固定块，且所述固定 块上开设有供丝杠间隙式穿过的通孔。固定块实现了DCC相机的安装固定，丝杠从固定块内 穿过，可加强丝杠的安装稳定性。 进一步地，所述正反转电机设于检测箱的上端面上，所述正反转电机的输出轴上 固定套装有主动齿轮，所述丝杠上固定套装有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述检测箱 的顶面板上开设有供主动齿轮或从动齿轮通过的通口，所述检测箱的上端面上固定有笼罩 正反转电机及主动齿轮的电机箱。通过正反转电机可带动主动齿轮转动，再带动从动齿轮 转动，就能带动丝杠转动；正反转电机设于检测箱的顶部外侧，便于进行电机的护理和维 修；电机箱的设置可对正反转电机和主动齿轮进行防护。 进一步地，所述开合门的一侧通过合页铰接在检测箱上，且在合页的相对侧，所述 开合门与检测箱之间设有锁扣件，所述开合门的正面上开设有推拉槽。通过锁扣件可将开 合门锁定在检测箱上，从而能够确保对抽拉口的封堵效果；通过推拉槽可较为方便的打开 或关闭开合门。 3.有益效果 (1)本发明包括由上至下依次设置DCC相机、镜片夹持机构及打光控制机构，镜片 夹持机构包括相对设置的左夹板和右夹板，两块夹板的横截面均呈“∟”形，并设有一组丝 5 CN 111551564 A 说　明　书 3/5 页 杠滑块结构来同步驱动左夹板和右夹板，其中丝杠位于检测箱横截面的对角线上，应用时， 通过丝杠的转动，可带动左夹板和右夹板相互靠近，实现对镜片的夹持，在两块夹板相互靠 近移动的过程中，若镜片偏向左侧或右侧(以透光载板的中心区域为参照)，其中一块夹板 的垂直部分会先接触到镜片，并将镜片向其相对侧推动，最后使得在长度方向上，镜片位于 透光载板的中部；若镜片偏向前侧或后侧(以透光载板的中心区域为参照)，其中一块夹板 的水平部分会先接触到镜片，并将镜片向其相对侧推动，最后使得在宽度方向上，镜片位于 透光载板的中部，则最终左夹板和右夹板夹持于镜片的两相对侧，且镜片正对DCC相机和打 光控制机构，便于DCC相机对镜片进行拍摄。 (2)本发明在左夹板和右夹板的下方贴合式设有水平设置的透光载板，左夹板和 右夹板的相向侧均为竖直面，则在夹持镜片的状态下，左夹板和右夹板均完全位于镜片的 外侧，不会造成对镜片的遮挡，从而有利于实现对镜片的全面检测。 综上，本发明能够确保镜片与DCC相机保持同轴关系，便于DCC相机对镜片进行拍 摄；且夹持部件不会遮挡镜片，从而有利于实现对镜片的全面检测。 附图说明 图1为本发明的结构主视图； 图2为本发明的结构俯视图； 图3为本发明的内部结构示意图； 图4为检测箱2内部结构的俯视图； 图5为夹持机构实现对镜片15的夹持的状态下的俯视图。 附图标记：1、电机箱；2、检测箱；3、锁扣件；4、开合门；5、抽拉口；6、推拉槽；7、合 页；8、主动齿轮；9、从动齿轮；10、正反转电机；11、轴承；12、滑块；13、左夹板；14、透光载板； 15、镜片；16、固定块；17、丝杠；18、柔性垫；19、右夹板；20、DCC相机；21、抽拉侧板；22、支撑 托板；23、抽拉前板；24、液压缸；25、连接杆；26、打光控制机构；27、限位条板。